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机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要常见机器人自由度数一般有5~6个。有些机器人还附带有外部轴。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要常见机器人自由度数一般有5~6个。有些机器人还附带有外部轴。表四 从整体趋势上看,6个专门法院中除广知外均呈现上升趋势;申请诉前行为保全的案件6件,5件得到支持,裁定支持率为83.3%表四 从整体趋势上看,6个专门法院中除广知外均呈现上升趋势;申请诉前行为保全的案件6件,5件得到支持,裁定支持率为83.3%
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