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印度汽车轮胎BIS认证全流程详解 印度的BIS认证流程相对复杂,以下是详细的认证要求: 申请资格 튥ꦜ工厂才能申请BIS认证。 资料准备 提交的资料必须真实,并有领导授权签字。 生产与测试设备 犥𗥥必须有完整的生产设备和测试设备,并提供足够的样胎。 校准证书 校准证书必须符合要求。 厂检注意事项 犥检时需尊重审核员的文化习俗,质量负责人必须在现场,并准备好2支以上的白色或金色记号笔。 样胎与图纸一致性 ️ 样胎与图纸必须一致,其他标准无需体现在图纸上。送样时需注意支付税费。 认证标识 𗯸 通过认证的规格需打上IS标识。 保函办理 及时办理保函。 证书更新 证书过期前三个月内递交更新申请;证书更新文件需在证书过期前至少一个月递交,并由第三方注册会计师签字盖章。 变化通知 ⊥悦变化,需及时告知BIS。 质量控制 ️ 按照STI(测试检验方案)要求控制质量。 通过以上步骤,您的印度汽车轮胎BIS认证将更加顺利。
国外电池厂商固态电池量产进展 1. 美国QuantumScape 2024年10月宣布已开始小批量生产首批原型B样品固态电池,并向汽车客户送样测试 2. 美国Solid Power 2023年已生产出A样品,并交付给宝马进行测试,2024年将进入A-2样品阶段 3. 美国Factorial Energy 2023年200MWh固态电池工厂正式开工建设,电池产品进入A样送样阶段。2024年研发出新的固态电池Solstice,能量密度450Wh/kg 4. 韩国SK on 计划与Solid Power合作在2025年建立全固态电池试生产线,2026实现早期原型,2028实现商业化 5. 韩国LG新能源 首次量产聚合物全固态电池的时间从2026年推迟到2030年 6. 韩国三星SDI 2023年生产全固态电池样品,并获得了客户的积极反馈。计划在2024年内完成全固态电池的主要生产工艺和投资计划,预计2027年开始量产 7. 日本松下新能源 2023年12月首次公开产品,预计2029年前量产 8. 日立造船 在日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的支持下,于2025年实现全固态电池的小批量生产能力 9. 丰田 预计2026年生产,2027至2028年使全固态电池进入实用化阶段,2030年后大规模生产,目标年产9GWh 10. 本田 2024年首次公开自研全固态电池面向量产化的示范生产线,2030年之前在投放的电动车型上进行搭载应用 11. 日产 2023年2月宣布产品研发成功,预计2025年开始试生产 #热门# #新能源汽车# #固态电池#
人形机器人“天工”实现拟人奔跑,A股10大龙头概念股全梳理! 1、江苏雷利(300660):公司是全球家用电器微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司产品包括空调、洗衣机、冰箱等电机及组件,洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密件及配套零部件等。 公司控股34.53%的北交所上市公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累,部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户的阶段性认可。 2、鸣志电器(603728):公司专注于运动控制、智能电源两大领域产品的研产销。公司的主要产品有步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组(电动缸)/单轴机器人等。 公司在人形机器人应用领域专注手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。公司具备该类控制电机模组的核心研发和制造技术,目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机,供客户作可靠性及实际应用的测试验证。 公司本身在美设立了AMP、Lin两大硅谷子公司,空心杯电机模组研发制造能力强,同时性价比优于Maxon、Faulhaber两大空心杯电机龙头。 3、绿的谐波(688017):公司是国内谐波减速器龙头企业,谐波减速器在工业机器人市场的份额较高,谐波减速器相比RV减速器占比提升,公司的谐波减速器产能将达到59万台,打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断,并已实现批量出口。 公司生产的谐波减速器的供应客户有埃夫特、新松机器人、埃斯顿、优必选、Universal Robots等机器人制造商。 4、中大力德(002896):国内精密减速器头部企业,是国内唯一同时提供精密减速器(包括精密行星减速器,RV 减速器和谐波减速器)、伺服驱动,永磁直流电机 和交流减速电机的企业。 公司围绕工业自动化和工业机器人,形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。公司已成功批量供货于伯朗特、汇川技术、新松机器人、埃斯顿、宇环数控、广州数控等机器人制造商。 5、昊志机电(300503):公司与优必选合作的人形机器人创新中心已获批筹建。 公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心功能部件技术,实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器。 公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动等,RV减速器还在研发中。 6、天奇股份(002009):公司专注于废旧锂电池回收资源化利用。24年3月1日公告,公司中标宝马汽车墨西哥工厂电池PACK项目。 公司为赛力斯汽车、理想汽车提供汽车整车制造设备相关产品及服务。 公司规划将三元锂电池处理规模从年处理2万吨提升至5万吨;规划产能为年处理5万吨磷酸铁锂电池,最终形成年产磷酸铁约11000吨及碳酸锂2500吨的规模。 公司与优必选合资成立无锡优奇智能科技,公司持股24.32%,优必选持股36.21%。双方战略合作打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机,未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧物流等领域。目前,公司生产的工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。 7、博实股份(002698):公司主营业务是大型智能成套装备产品的研产销和服务。公司主要有粉粒料全自动装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、产品服务、以(高温)炉前作业机器人为代表的新战略性产品等四大类产品及服务。 公司为中国机器人Top10峰会成员,是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。公司与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目处于研发阶段。 公司参股思哲睿智医疗(16.54%)和瑞尔医疗(20.12%),前者四臂微创腹腔手术机器人的项目研发处于国内领先水平,后者拥有图像引导放疗定位系统。 炉前作业机器人是公司创新研发的,具有完全知识产权的高端工业机器人装备,是目前世界范围内领先的应用于电石出炉领域的智能(高温)炉前作业机器人。 8、步科股份(688160):公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研产销和相关技术服务,并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。 面向协作机器人、人形机器人领域,公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出来多系列的产品。 公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等工业自动化设备控制核心部件。 9、中控技术(688777):公司的业务定位是智能制造产品及解决方案提供商。公司多款核心工业软件产品上车占有率排名居于全国前列。其中先进控制和过程优化软件(APC)连续四年位居国内市场占有率第一,制造执行系统(MES)国内流程工业市场占有率为19.5%,首次位居国内流程工业市场第一名。万华化学集团全球生产运行系统工业互联网平台是首个基于集团级工厂操作系统且覆盖所有基地的工业互联网项目,是公司优秀的工业软件应用之一。 公司与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心增资,增资完成后,公司将持有44.40%的股权,宁波云熠持有9.62%的股权。浙江人形机器人创新中心致力于人形机器人及其衍生智能机器人和核心关键零部件的产业化。 10、雷赛智能(002979):公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件。整机及解决方案,为国内运动控制产品龙头。运动控制产品应用于电子3C设备行业。 公司拥有ACM2H系列伺服电机,该产品高效适配雷赛L7/L8系列伺服驱动器,可提供更精准的位置、速度和转矩控制。 空心杯电子式转子无铁芯结构,提高了电机的高效率,采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理想选择,公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分,现已进入样机测试验证阶段,公司正在陆续为目标客户提供样机,进行测试选型。24你啊1月份进入小批量生产,3月份进入批量生产销售。
中国股市:最有希望的人形机器人龙头公司 在中国股市中,涉及人形机器人领域的公司众多,其中一些公司展现出较高的增长潜力和行业影响力,有望成为该领域的龙头公司。以下是对一些最有希望成为人形机器人龙头公司的分析: 一、利和兴(301013) 公司亮点:国内移动智能终端检测领域行业较为领先的企业之一。 主营业务:自动化、智能化设备的研发、生产和销售。 主要产品:智能制造设备,包括检测类和制程类。 二、高新兴(300098) 公司亮点:掌握物联网和视频人工智能核心技术。 主营业务:致力于感知、连接、平台等物联网核心技术的研发和行业应用的拓展。 主要产品及服务:“物联网连接及终端和应用”、“警务终端及警务信息化应用”、“软件系统及解决方案”三大类产品。 三、富临精工(300432) 公司亮点:国内具有较高影响力的主要汽车发动机精密零部件供应商之一。 主营业务:专业从事汽车发动机零部件、新能源汽车智能电控和新能源锂电正极材料的研发、生产和销售。 主要产品:汽车发动机及变速箱精密零部件产品、新能源汽车智能电控及增量零部件产品、新能源锂电正极材料产品。 四、拓斯达(300607) 公司亮点:工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商。 主营业务:工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备及自动供料系统业务、数控机床、智能能源及环境管理系统。 主要产品及服务:工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备及自动供料系统、数控机床(CNC)、智能能源及环境管理系统。 五、汉威科技(300007) 公司亮点:以传感器为核心的物联网解决方案引领者。 主要业务:传感器业务、智能仪表业务、物联网综合解决方案业务、居家智能与健康、公用事业。 主要产品:传感器、仪器仪表、智慧安全系统解决方案、智慧环保系统解决方案、智慧城市系统解决方案。 六、江苏雷利(300660) 公司亮点:在人形机器人领域储备了空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等一系列高科技产品,且已成功实现人形机器人核心部件无框电机的量产。 业务发展:产品正在多家机器人厂商处进行送样,同时接受客户的严格验证,其在人形机器人产业链中的地位不容小觑。 七、柯力传感(300613) 公司亮点:正积极向人形机器人客户送样,在业务拓展上已迈出关键步伐,具备一定发展潜力。 八、埃斯顿(002747) 公司亮点:在工业机器人及伺服系统领域具有全球竞争力的高科技企业。 此外,还有一些公司在人形机器人产业链中具有重要地位,如提供精密传动部件的双环传动(002472)、以谐波减速器技术著称的绿的谐波(688017)、提供多种精密减速器的中大力德(002896)等。 需要注意的是,以上公司仅为在人形机器人领域具有潜力和影响力的部分公司,不构成投资建议。股市投资具有风险性,投资者在做出投资决策时应充分了解相关公司的基本面、财务状况、市场前景等因素,谨慎决策。
“固态电池”概念20家细分龙头 1 宁德时代 动力电池制造商 全球领先,固态电池领军企业,计划2027年小批量生产 百度百科链接 2 赣锋锂业 锂业龙头 布局多种固态电池材料体系及技术储备 - 3 比亚迪 新能源汽车制造商 大量研发投入,推出多款先进电池技术车型 - 4 珠海冠宇 电池材料研发商 开发固态电池专用正极材料,能量密度高 - 5 先导智能 锂电池设备制造商 提供固态电池生产整线解决方案,获国内外订单 - 6 国轩高科 动力锂电池制造商 国内领先,实现车规级全固态电池制备及验证 - 7 容百科技 固态电解质/正极材料研发商 固态电池行业领先,全固态电池正极材料领先 - 8 天奈科技 导电剂研发商 固态产品为CNT,供货多家知名固态电池厂家 - 9 众源新材 电池材料生产商 投资参股公司生产半固态电池,固态电池产业链重要一环 - 10 有研新材 固态电解质研发商 固态产品为硫化锂,参与多种路线固态电解质研发 - 11 长城汽车 汽车制造商 拥有小容量全固态软包电芯制备能力,提高电池能量密度 - 12 华友钴业 正极材料生产商 子公司巴莫科技在固态与半固体电池正极材料方面成绩斐然 - 13 翔丰华 负极材料生产商 在固态电池负极材料生产技术上已有所储备,具备产业化条件 - 14 金龙羽 电池综合研发商 在固态电池领域全面发力,五大方面均有研究成果 - 15 上海洗霸 电解质材料研发商 与中国科学院合作,固态电解质相关产品已交付多家厂商测试 百度百科链接 16 三祥新材 电解质及原材料研发商 专注于锆基固态电池电解质研究,已向部分客户和科研团队送样 - 17 东方锆业 电池材料添加剂生产商 高纯超细二氧化锆作为添加剂,在固态电池中占据重要地位 - 18 瑞泰新材 锂盐生产商 生产的LiTFSI可用于硫化物固态电池,部分新型锂盐产品已实现批量销售 - 19 亿纬锂能 锂电池研发生产商 专注于锂电池研发与生产,涉足固态电池领域 - 20 欣旺达 锂离子电池研发商 专注于锂离子电池研发,积极布局固态电池等前沿技术 百度百科链接
3C认证全攻略:电子产品必走的流程 3C认证是什么? 3C认证,全称中国强制性产品认证,英文缩写为CCC。它是中国质检总局和国家认监委与国际接轨的一个先进标志,代表着国家安全认证(CCEE)、进口安全质量许可制度(CCIB)以及中国电磁兼容认证(EMC)三合一的权威认证。简单来说,它就是中国市场的“通行证”。 蠤𛀤恥3C认证? 强制性:3C认证是进入国内市场的强制性要求。如果你的产品在3C强制目录里,就必须通过3C认证,否则将面临行政处罚。 提升认可度:获得3C认证的产品更容易得到认可,增强客户信心,塑造企业形象,增加知名度。 出口优势:有3C认证的产品在出口时,可以减少某些检测项目,节省时间和成本。 3C认证目录 电线电缆 电路开关及保护或连接用电器装置 家用和类似用途设备 电子产品及安全附件(原08、09、16类) 照明设备 车辆及安全附件(原11、12类) 安全防范产品 建材产品(原13、21类) 儿童用品 防爆电气 家用燃气具 申请流程 申请受理 资料审查 送样接收 样品测试 工厂审查 合格评定 证书批准 证书打印、领取、寄送和管理 获证后监督(年审)频次:一般一年一次,玩具类别为半年一次。 申请材料 产品说明书 产品规格书 产品维修手册 产品电路图(包括原理图和印刷线路板图) 同一申请单元中主送型号产品与覆盖型号产品的差异说明 产品与安全有关的说明材料 通过这些信息,你可以更好地了解3C认证的重要性,以及如何申请和准备相关材料。希望这些信息对你有所帮助!
锂电池IEC62133认证是什么 费用多少 锂电池IEC62133认证是专门针对锂电池的安全性和可靠性进行评估与验证的国际性标准。该标准由国际电工委员会(IEC)发布,旨在确保锂电池在设计、制造和使用过程中符合国际安全标准。通过IEC 62133认证,电池制造商能够证明其产品在设计、生产和使用过程中严格遵守了国际安全标准,从而消除了电池可能存在的安全隐患,如过热、短路、异常充电等。 费用 锂电池IEC62133认证的费用因多种因素而异,主要包括电池的种类、大小、规格、容量以及用途等。一般来说,费用范围可以从数千元到上万元不等。以下是一些具体的费用情况: • 对于小型锂电池,如常见的手机电池、移动电源等,认证费用通常在3000~5000元左右。 • 对于大型锂电池,如电动汽车用电池、储能电池等,由于测试项目和难度的增加,认证费用可能会达到7500~12000元甚至更高。 此外,不同的认证机构和实验室收费标准也可能存在差异,因此具体费用还需根据实际情况和所选机构来确定。 认证流程 电池IEC62133认证流程通常包括以下几个关键步骤: 1. 申请阶段:企业需要向选定的认证机构提交认证申请,并填写详细的申请表,提供企业的基本信息、产品信息以及样品信息等。 2. 送样阶段:根据认证机构的要求,企业需要准备一定数量的电池样品用于测试。这些样品应当代表企业实际生产的产品。 3. 测试阶段:认证机构将选取的样品送至实验室进行测试。测试项目涵盖了电池的安全性、性能、环境适应性等多个方面,如过充电、过放电、短路保护能力、循环寿命、存储寿命、自放电等性能参数,以及电池在极端环境下的表现等。 4. 报告与审核阶段:测试完成后,认证机构将出具详细的测试报告,并对测试报告和相关资料进行审核,确认电池样品是否符合IEC 62133标准的要求。 5. 颁发证书阶段:如果电池样品通过测试和审核,认证机构将颁发认证证书,证书上将注明样品符合IEC 62133标准的具体要求,并标明认证的有效期。 总之,锂电池IEC62133认证是电池产品进入国际市场的重要通行证之一,通过这一认证可以提升产品的安全性和可靠性,增强市场竞争力。企业在选择认证机构时,应综合考虑机构的专业性、权威性、收费标准以及服务质量等因素。
电磁阀性能检测全攻略:标准、流程、项目 电磁阀是一种通过电磁控制的自动化设备,主要用于控制流体,是工业控制系统中的关键元件。它不限于液压或气动,而是广泛用于各种工业应用中,以调整介质的方向、流量和速度等参数。 检测样品类型 我们提供多种电磁阀的检测服务,包括但不限于: 二位五通电磁阀 全铜电磁阀 高频开关进口电磁阀 紧急切断电磁阀 铸钢蒸汽电磁阀 脉冲喷吹电磁阀等 检测项目 我们的检测项目涵盖了电磁阀的多个方面,确保全面评估其性能: 工作压差测试 泄漏量测试 密封性测试 耐压强度测试 响应时间测试 开关时间测试 流量测试 压损测试 泄露等级测试 材料要求 外观要求 密封性 内泄漏量 耐压强度 电气性能 发热温度 耐湿热性 耐振动 耐高温 耐低温 耐腐蚀 耐久性 清洁度 噪声 破坏强度等 ⏱️ 检测周期 我们承诺在5-10个工作日内完成检测,如需加急,可优先处理。 检测标准(部分) 我们依据多个国家标准进行检测,包括但不限于: GB/T 25362-2010 汽油机电磁阀式喷油器总成 技术条 GB/T 25363-2010 汽油机电磁阀式喷油器总成 试验方法 GB/T 31141-2014 家用和类似用途双稳态电磁阀的通用检测方法 GB/T 32337-2015 气动 二位三通电磁阀安装面 GB/T 35175-2017 汽车自动变速器用高速开关电磁阀 GB 30439.6-2014 工业自动化产品安全要求 第6部分: 电磁阀的安全要求 ️ 检测流程 我们的检测流程如下: 联系客服,沟通检测需求。 根据实际情况确定样品递送流程,可以选择上门取样、送样或邮寄样品。 对样品进行初步检测,获取样品的特性以及相关指标。 根据客户需求,结合检测经验及标准方法,定制试验方案。 进行试验,得到试验数据,出具测试报告。 提供完善的售后服务,随时咨询。 服务范围 我们不仅能为您提供电磁阀的检测服务,还能解决工业问题诊断、未知物检测鉴定、材料及化工品失效检测、成分分析、性能测试等服务。欢迎前来咨询!
贝克洛系统门窗角部密封的三大法宝 在高层住宅中,随着高度的增加,门窗的密封性能变得尤为重要。今天我们来聊聊贝克洛系统门窗如何巧妙地解决角部密封的问题。 角部密封的重要性 首先,让我们看看角部密封不良可能带来的问题。角部密封不好不仅会影响门窗的整体性能,还可能导致漏水、渗风等问题。因此,角部密封对于门窗的性能至关重要。 砨 洛的解决方案 贝克洛在设计和研发之初,就非常注重角部的密封。他们采用了胶角连接法,这种方法在90Ⱘ璥䄤褸用胶角,使得角部过渡顺畅自然,大大提高了角部的密封性能。这种方法不仅能达到很好的防水防尘效果,还对工人的操作技能要求较低。 供应商的选择 贝克洛的密封胶条由江阴的一家橡胶材料上市公司供应,这家公司不仅为汽车厂配套汽车密封胶条,还供应劳斯莱斯天窗的密封胶条。这样的选择确保了胶条的质量和性能。 젨𖦝᧚质量控制 贝克洛的胶条生产严格遵循欧标DIN7863标准,这比国标要求更高。欧标胶条在原材料、强度、硬度、高低温性能和环保性能方面都有优势,尤其是环保性能,符合欧洲标准。 ️ 定制生产与材质标准 贝克洛的胶条生产设备齐全,使用傅里叶变换红外光谱仪进行检测,确保每个批次的胶条质量稳定。这种高精度的检测设备,是许多门窗厂无法达到的。 产品质量管控 在送样检测时,贝克洛会对胶条、塑料件等高分子材料进行各项性能检测,包括几何尺寸、成分等。每个批次都会进行成分含量的检测,以确保品质稳定。 通过这些措施,贝克洛系统门窗能够有效地保证角部的密封性能,为高层住宅的安全和舒适提供坚实保障。
固态电池概念的20家细分龙头公司 一、已提及公司 1. 宁德时代 • 分类:动力电池制造商 • 备注:全球领先,固态电池领军企业,计划2027年小批量生产。 2. 赣锋锂业 • 分类:锂业龙头 • 备注:布局多种固态电池材料体系及技术储备。 3. 比亚迪 • 分类:新能源汽车制造商 • 备注:大量研发投入,推出多款先进电池技术车型。 4. 珠海冠宇 • 分类:电池材料研发商 • 备注:开发固态电池专用正极材料,能量密度高。 5. 先导智能 • 分类:锂电池设备制造商 • 备注:提供固态电池生产整线解决方案,获国内外订单。 6. 国轩高科 • 分类:动力锂电池制造商 • 备注:国内领先,实现车规级全固态电池制备及验证。 7. 容百科技 • 分类:固态电解质/正极材料研发商 • 备注:固态电池行业领先,全固态电池正极材料领先。 8. 天奈科技 • 分类:导电剂研发商 • 备注:固态产品为CNT,供货多家知名固态电池厂家。 9. 众源新材 • 分类:电池材料生产商 • 备注:投资参股公司生产半固态电池,固态电池产业链重要一环。 10. 有研新材 • 分类:固态电解质研发商 • 备注:固态产品为硫化锂,参与多种路线固态电解质研发。 二、新增公司 11. 长城汽车 • 分类:汽车制造商 • 备注:拥有小容量全固态软包电芯制备能力,提高电池能量密度。 12. 华友钴业 • 分类:正极材料生产商 • 备注:子公司巴莫科技在固态与半固体电池正极材料方面成绩斐然。 13. 翔丰华 • 分类:负极材料生产商 • 备注:在固态电池负极材料生产技术上已有所储备,具备产业化条件。 14. 金龙羽 • 分类:电池综合研发商 • 备注:在固态电池领域全面发力,五大方面均有研究成果。 15. 上海洗霸 • 分类:电解质材料研发商 • 备注:与中国科学院合作,固态电解质相关产品已交付多家厂商测试。 16. 三祥新材 • 分类:电解质及原材料研发商 • 备注:专注于锆基固态电池电解质研究,已向部分客户和科研团队送样。 17. 东方锆业 • 分类:电池材料添加剂生产商 • 备注:高纯超细二氧化锆作为添加剂,在固态电池中占据重要地位。 18. 瑞泰新材 • 分类:锂盐生产商 • 备注:生产的LiTFSI可用于硫化物固态电池,部分新型锂盐产品已实现批量销售。 19. 亿纬锂能 • 分类:锂电池研发生产商 • 备注:专注于锂电池研发与生产,涉足固态电池领域。 20. 欣旺达 • 分类:锂离子电池研发商 • 备注:专注于锂离子电池研发,积极布局固态电池等前沿技术。 以上公司对固态电池领域有着显著的技术积累和市场前景,是投资者关注的重点对象。但请注意,股市有风险,投资需谨慎。
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