减速电机零件模型新上映_减速机厂家联系电话(2024年12月抢先看)
「新浪看点」「财经」「今日看盘」「股票」「投资」「A股」「今日关注」 【人形机器人迎密集利好催化 华为新动作 大规模商用还有多远?】 ①人形机器人利好催化密集,消息称华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将于近日启动。 ②斯菱股份透露,相关产线预计在年底之前能够达到小批量生产的标准;肇民科技方面称,人形机器人相关的零部件正在开发当中。 ③分析认为,人形机器人规模化商用尚待时日。 财联社11月13日讯(记者 陆婷婷) 近期,人形机器人板块迎密集事件催化,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心亦将于近日启动,人形机器人的商业化落地进程随之受到市场高度关注。财联社记者采访获悉,当前人形机器人赛道资本不断加码、进展不断刷新。金力永磁(300748.SZ)透露,正配合人形机器人用磁组件研发,陆续有小批量交付;双林股份(300100.SZ)滚柱丝杠产品目前已研发出样品,尚在验证过程中。 均普智能(688306.SH)首席科学家、均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜表示,“预测到2030年,全球每一年要卖出100万台人形或者类人形的通用机器人,这是人类历史上继手机和智能汽车之外的第三个通用的智能化装备,意味着它有非常大的市场空间” 。不过,“目前的大模型还没有办法支持机器人完全替代人工,要实现这些功能,大模型还有很多阶段的迭代和更新。”一位业内人士向财联社记者表示道。 赛道热度持续升温 Wind数据显示,9月20日以来,机器人指数累计涨超50%。上海电气(601727.SH)近期录得15天11板;禾川科技(688320.SH)、亿嘉和(603666.SH)、三丰智能(300276.SZ)等多股股价近20个交易日累计涨幅均超33%。 今日,机器人概念尾盘拉升,拓斯达(300607.SZ)盘中一度触及20CM涨停,兆威机电(003021.SZ)、中坚科技(002779.SZ)涨停,高新兴(300098.SZ)、盛通股份(002599.SZ)、雷赛智能(002979.SZ)等跟涨。 消息面上,深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营,并举行优选伙伴签约仪式。据媒体报道,首批项目的参与企业包括兆威机电、乐聚机器人、拓斯达等。 今年以来,人形机器人赛道的资本热度持续高涨。 根据来觅数据的统计,2024年前三季度,共10家人形机器人企业,11次成功获得亿元级别及以上的融资。近期,通用人形机器人研发商月泉仿生完成近亿元Pre-A轮融资;具身智能企业“千寻智能”宣布完成由柏睿资本独家注资的天使+轮融资。 “现阶段全球人形机器人产业仍处于发展初期,机器人研发的侧重点在于不断提升其感知、决策、执行等性能以满足各应用场景运行条件,各厂商倾向于使用头部零部件企业的产品以达到更好的测试效果。”头豹研究院工业行业高级分析师张诗悦向财联社记者表示,随着研发进程的深入,为了解决量产过程中的成本降低问题,供应链将逐步向本土转移,从而使本土零部件制造商从中受益。 据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测,2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元,到2030年有望成长为千亿元市场,市场规模达1192.46亿元。 多家上市公司刷新进展 人形机器人是具身智能最佳的载体之一,叠加政策加持下的高潜力发展前景。眼下,越来越多的企业争相涌入赛道,不乏跨界“玩家”的身影。既有特斯拉、比亚迪等车企,也有阿里、亚马逊、华为、小米等科技企业,还有美的集团(000333. SZ)、格力电器(000651.SZ)、海尔智家(600690.SH)等传统家电巨头。 人形机器人产业链发展进一步提速,核心零部件则成为市场投资热点。 张诗悦告诉财联社记者,“在人形机器人的关键零部件中,传动系统占据了机器人整体价值的40%至50%,其中减速器、传感器和电机等部件对于机器人能够流畅且精确地执行动作具有决定性作用”。 张诗悦进一步表示,随着人形机器人产业的迅猛发展,尤其是在中国各类机器人品牌的涌现和模型机的推出之际,本土零部件标准件的需求变得尤为迫切。在量产前夕,减速器、传感器、电机等零部件的制造商有望获得显著的市场机遇。 财联社记者以投资者身份致电产业链厂商。斯菱股份(301550.SZ)证券部工作人员表示,在机器人零部件方面,公司目前主要是以谐波减速器和执行器模组这两类产品为主。 问及机器人零部件相关产品是否已实现量产,该工作人员透露,“目前我们还在打造一个产线,预计在年底之前能够达到小批量生产的标准”。 肇民科技(301000.SZ)证券部人士称,人形机器人相关的零部件正在开发当中。 恒帅股份(300969.SZ)方面表示,将重点着力谐波磁场电机技术的场景适配,匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种(如无框力矩电机、空心杯电机等)定制化需求的结合点,实现为客户提供成熟解决方案及实物交样机会。 据了解,人形机器人产业链中,占总成本超15%的零件是总成和丝杠。丝杠环节涉及上市公司包括秦川机床(000837.SZ)、恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)等。总成环节企业有拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)等。 截至目前,部分企业已开始实践人形机器人的应用,如小鹏汽车近日发布AI机器人小鹏Iron,该机器人搭载多块自研芯片支持端到端大模型,已在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训,未来将聚焦在工厂和门店等场景。 天奇股份(002009.SZ)正在推进人形机器人在汽车制造领域的应用,公司证券部人士表示,“现在机器人已经进到相关品牌汽车的工厂,(处)在某些工位的实景训练阶段”。 对于真正落地应用的时间表,该人士坦言需要看主机厂的需求和机器人本身具身智能大模型的发展情况。“如果说运用,其实我们现在已经在应用了,只是算是一些试点项目吧!我们是率先在汽车制造领域应用,当然也不排除其他的场景,比如汽车零部件、3C或者其他工业、服务业的应用”。 规模化商用尚待时日 随着技术创新和应用领域的拓展,人形机器人在智能化水平、人机互动、个性化定制等方面不断进步,应用场景将逐步从工业制造延伸至医疗、服务和娱乐等多个领域。 人形机器人何时实现规模化应用?何时走入千家万户? 郭继舜在接受包括财联社记者在内的媒体采访时表示,人形机器人行业综合性强,包括机械自动化、电子、材料、计算机等,意味着其极为强调产业的协同。从相对有一定智能性的工业机器人逐渐变成越来越聪明的人形机器人,这条路很长。商业化可行方面,预计需要3至5年在工业场景形成大规模应用,5至10年具备在居家养老、医疗护理等家庭服务环境应用的技术可行性。 郭继舜举例称,在现阶段,通过强化学习和动态捕捉技术,人形机器人学会了在家里刷碗,但暂时还无法举一反三地学会刷锅,这种跨度更大的知识迁移还需要后续的研发才能实现。 “针对负重场景,现阶段机器人可以在工厂里搬运20公斤的零部件,但在居家场景中,比如将病人从病床上扶起来,双臂负重将达到四五十公斤,目前人形机器人双臂的扭矩还不足以支撑,现阶段,人形机器人手部关节大约有三公斤左右的负载,肘部关节有七到八公斤的负载,我们有信心快速地提升机器人的负重能力。” 郭继舜对财联社记者表示,目前人形机器人商业化的主要难点在于算法的智能性需要持续的提升,因为其要从过拟合的场景应用泛化到更多的通用场景;通过更加自然的无代码的人机交互方式去教机器人,这个能力也在持续提升。在硬件方面,关键零部件的基础性能尚需一定时间去提升,预计关键零部件的能力提升、机器人本体结构的优化再加上以大模型引导的智能性的持续提升,才能最终通过3到5年的时间在智能制造、智能仓储等通用场景里实现通用人形机器人的应用。 除此之外,价格或是影响机器人放量的关键要素之一。目前市场上已有的人形机器人产品如宇树科技G1基础版售价为9.9万元,众擎机器人发布的SE01的预期售价将在15万至20万元之间。要打开家庭应用市场,价格门槛仍需进一步下探。 “硬件的方案是考虑降本。”有厂商人士表示,因为整个机器人产业还未完全定型,其中的一些零部件产品也是根据机器人的设计更迭在不断发展。目前像谐波减速器之类的产品定价方面也没有稳定的价格,市场价有高有低。 张诗悦提到,人形机器人技术性的降本可通过硬件和软件两方面实现。硬件方面,研发阶段的高要求导致成本增加,量产时可以删减冗余,调整硬件性能至适中以降低成本。软件方面,软件性能的提升减少了对硬件精度的依赖,使硬件在精度较低的情况下也能达到高精确度,进一步降低成本。
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巨头入局,机器人产业将迎爆发期 11月15日,长安汽车在广州车展宣布将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局,2027年前发布人形机器人产品;11月15日,在高交会的人工智能应用创新成果发布会上,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营,并与16家人工智能企业签署了战略合作备忘录;此外据报道,宁德时代未来能源(上海)研究院联合上海交通大学研发多款机器人,为投入工厂应用准备。 随着华为、宁德时代等公司加码布局,地方政策相继出台,国内具身智能人形机器人正在加速产业化进程。开源证券在近期研报中认为,华为具备与特斯拉类似的同等能力,且在机器人领域早有落子,目前已具备人工智能、大模型等软件优势,同时具备实现车机协同的外部条件,拥有发展人形机器人产业的核心竞争优势。 相关上市公司中: 拓邦股份与华为在鸿蒙生态、新能源汽车等领域有直接或间接合作。公司的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会,目前已接到行业内客户需求,已向部分客户交样测试中。 江苏雷利在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品,正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。
2024人形机器人爆发,市场规模剑指千亿 又一款人形机器人新品发布,产业链将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立,商业化落地可期,这家公司减速器客户已超过60个,另一家已成功研发微型伺服驱动器、无框伺服电机等核心部件。 一、机器人新品密集发布 近日,人形机器人相关行业利好不断。10月24日,众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布,登陆全球市场。SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组,结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案,通过端到端神经网络模型,实现了出色的自然步态。 10月28日,成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1),目前该产品为国内唯一、全球唯三,真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。 11月6日,2024小鹏AI科技日活动中,AI机器人Iron正式亮相。该机器人采用仿人结构设计,身高178cm,体重70kg,拥有62个主动自由度,以1:1类真人的姿态展现,其拥有超60个关节,可模拟人类站立、躺卧、坐。 政策层面,重庆市经济和信息化委员会等8部门联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)》,提出到2027年,将创建一批“机器人+”应用场景,重点发展一批中高端机器人。 二、2024年是人形机器人商业化元年,未来市场规模有望超千亿元 上海证券指出,人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段,2024年是人形机器人商业化元年,2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立,人形机器人商业化落地可期。 《人形机器人产业研究报告》显示,全球人形机器人行业发展进入黄金时期,市场规模将呈现持续增长态势,预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿,达到104.71亿元,2030年有望成长为千亿市场,市场规模达1192.46亿元。 三、相关上市公司: 雷赛智能:公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件,此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。 瑞迪智驱:公司在谐波减速机产品上深耕协作机器人细分品类,已对该领域的达闼机器人、上海新松机器人、敬科(深圳)机器人等形成供货,目前谐波减速器客户已超过60个。此外,公司还对行星减速机实现了技术储备,目前已与天太机器人、库卡机器人(广东)、杭州程天等公司展开技术交流与样品测试。
行业点评报告:特斯拉、OPENAI、英伟达、华为人形机器人生态简析 开源证券股份有限公司 研究员:孟鹏飞/张健 日期:2024-11-26 海外机器人特点与生态简析 1、特斯拉:特斯拉AI 体系包括FSD、Dojo 算力、超算集群Cortex(大脑皮层)和XAI。我们认为参考SPACEX 星舰,核心是控制软件和算法,成熟后复制成本几乎为0,硬件可通过快速迭代和工业化制造降本。上述经验证的体系可移植到人形机器人,预计带来以下变化:(a)AI 数据训练软件成熟后,对硬件性能要求会降低,对大规模制造能力、稳定性和一致性、成本控制能力要求提高。(b)供应商角色定位发生变化,从“关系”向“硬实力”切换,短期来看有能力应对特斯拉技术要求的供应商优势明显,中期看国内外可能出现新Tier1 厂商和零部件供应商,中长期Tier1 角色预计从系统集成转变为直接供应零部件。(c)2027年后特斯拉可能将硬件和执行器整体开源,吸引产业资源向其靠拢。以上变化对国产供应链长期利好,看好有卡位优势、工艺和技术储备、资金实力的核心零部件企业,包括灵巧手及模组、丝杠、电机、减速器、轻量化材料、轴承和齿轮等。 2、Open AI:Open AI 的核心是AI 大模型ChatGPT,其投资2 家主要人形机器人企业是Figure AI 和1X。其中Figure AI 是先To B 再To C,最终实现通用人形机器人的目标,而1X 是直接To C,通过仿生设计,专为家庭使用的柔性人形机器人。国产供应链也是能够最终大规模量产的保障,包括灵巧手、减速器、电机、精密结构件等,中坚科技、震裕科技、丰立智能等有望受益。 3、英伟达:类比特斯拉的FSD+Dojo+D1,英伟达已经初步构建大模型GR00T+算力平台Jetson Thor+Blackwell GPU。生态方面,英伟达宣布与波士顿动力、傅里叶智能、小鹏机器人等达成合作,英伟达为机器人企业提供模型算力支持,机器人则为其算力模型发展丰富应用场景。硬件方面,英伟达已与奥比中光、九号公司、小鹏等开展合作,上述企业与相关供应链有望受益。 国内机器人特点与生态简析 华为:华为AI 体系包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台等。华为生态构建可分为“华为赋能”和“华为智选”。华为赋能模式由华为云计算部门领导,华为提供模型、算法、算力底座、传感器、灵巧手等,企业使用体系开发产品和做场景落地,衍生出不同类型的机器人产品,华为则在合作过程中获取反馈数据,并丰富自身模型,为开发人形机器人提供支持。“智选”模式是在自身生态体系逐渐完善基础上,华为有望躬身入局人形机器人,可参照之前车的“智选”模式。 投资建议 我们认为,海内外巨头入局建立生态链,核心的AI 体系加速迭代,人形机器人前景和落地更加乐观。相比AI 赋能后性能大幅提升的认知决策系统,高可靠性、高性能、低成本的硬件供应链是支撑落地的关键,具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链优势明显,有望迎来利好。推荐标的:五洲新春、中大力德、雷赛智能;受益标的:三花智控、拓普集团、震裕科技、兆威机电、丰立智能、柯力传感、步科股份、双林股份、中坚科技、瑞迪智驱、能科科技、豪能股份。 风险提示:宏观经济波动风险;机器人量产不及预期;供应链发展不及预期。
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4家华为人形机器人概念股: 1. 乐聚机器人合作方: - 富佳股份:乐聚机器人的相关业务发展可能会对其产生积极影响。乐聚是“夸父”人形机器人的研发公司,与华为在人形机器人领域有合作,富佳股份作为其相关概念股,受到市场关注。 2. 核心零部件供应商: - 绿的谐波:是谐波减速器领域的知名企业,减速器是人形机器人的核心零部件之一,在机器人的运动控制中起到关键作用。随着人形机器人市场的发展,对减速器的需求有望增加,绿的谐波作为行业内的重要供应商,有机会受益。 - 双环传动:在齿轮传动领域具有较强的技术实力和市场份额,其产品可应用于人形机器人的传动系统,为机器人的运动提供支持。 - 中大力德:专注于电机、减速器等产品的研发、生产和销售,其产品可用于机器人的驱动系统,是人形机器人产业链中的重要组成部分。 - 秦川机床:具备机床制造和零部件加工能力,可为人形机器人的生产提供相关的零部件和加工服务。 3. 与华为有合作关系的企业: - 科力尔:公司的伺服系统和控制器已实现量产,中标的批量华为订单合作项目主要是伺服电机系统,而伺服系统和控制器是人形机器人的关键组成部分,对机器人的运动控制和操作精度起着重要作用。 - 安联锐视:是华为机器视觉业务的 JDM 合作伙伴,为华为智慧视觉联合研发制造基地。机器视觉技术在人形机器人中具有重要应用,例如环境感知、物体识别等,安联锐视与华为的合作关系可能使其在人形机器人领域获得更多的发展机会。 - 东方精工:通过子公司广东嘉腾机器人与英伟达结成了合作伙伴关系,还与华为在机器人方面开展合作,在机器人领域有一定的技术积累和市场经验。 - 利和兴:主要产品为智能制造设备,以工业机器人为载体,2020 年第一大客户为华为,在机器人制造和应用方面具有一定的优势。 4. 拥有相关技术或业务的企业: - 高新星:与华为在 AI 大模型合作,共同研发机器人具身智能大模型,这对于人形机器人的智能化发展具有重要意义。 - 奋达科技:与华为深度合作,全资子公司奋达机器人拥有完整的工业机器人生产线,在机器人的生产制造方面具有一定的能力和经验。 - 赛为智能:与华为拥有全方位合作关系,在机器人视觉、深度学习和自动控制等领域拥有核心技术,这些技术对于人形机器人的研发和应用至关重要。
机械专业毕业设计全攻略,轻松搞定! 机械专业的毕业设计真的是让不少小伙伴头疼。别担心,我来给你支几招,帮你轻松搞定! 毕业设计的难点 首先,咱们得明确一下毕业设计的难点在哪儿: 模型设计:根据要求设计一个符合需求的模型,这可不是随便画一个就行,得有理论支撑。 图纸工作量:大多数学校要求是2张A0的工作量,这可不是小数目。 美观性:虽然不要求你设计成艺术品,但总体得看着顺眼吧? 关键零部件:这些部件的选择和校核在论文中可是占了不少篇幅。 解决方案 ️ 三维设计 首先,你可以去小破站上找一些你需要的三维软件的使用方法和技巧,看看别人是怎么做的。多搜一些类似的模型和图纸,学习一下别人的绘图思路。然后就可以自己动手试试了。 工程图的工作量 在进行三维模型的建模时,多设计一些复杂的零件,比如齿轮和轴。简单的零件一般不做数。三维软件都能导出二维工程图,后续在CAD中修改完善就好。 美观性 这一点在三维图中体现较多,总体设计形状需要自己把握。但在颜色上,建议多考虑一下,配色组合很能给人观赏感,还能加深答辩老师对你的印象。 关键零部件的选择 关键零部件的校核在论文中占据不小的篇幅。这就得好好看看机械设计书,对对公式,确保这些零部件都能达标。 论文部分 摘要:这是对整篇论文的一个总结,包括背景、当前存在的问题、你提出的方案、你解决的什么问题以及研究成果。这四个部分加起来大概300-500字。 绪论:研究背景、研究意义、国内外研究现状以及本文的研究内容。分成这四个小节去完善。 总体结构设计:先分析已有的一些同类型产品,然后引出你所设计的产品,确定总体方案。将你的产品拆分成各个模块,分别介绍每个模块采用什么样的机构,以及这种零件带来的优势。 设计过程:比如可以把总体机构分为执行系统和传动系统,再从细节上对他们进行分解介绍。传动系统有链传动、齿轮传动、带传动等,先对此进行分别介绍分析,然后结合优缺点进行总结选择一个合适的。 选型及计算校核:包括电机、减速器、轴的选择,轴承的选择,齿轮的选型等等。根据任务要求选择合适的电机之后,就可以进行一系列零件的选型了。对于公式,可以使用专门的公式编辑器mathtype。 控制系统设计:在本章先简述控制系统,完成硬件选型,完成分配表,编写控制程序,根据要求设计界面,进行仿真等一系列操作。 文献整理:根据学校给的格式模板,在模板参考文献部分用格式刷一下,再到你的论文中刷一下就好。 希望这些建议能帮到你,祝大家毕业设计顺利通过!
巨龙之旅:刺激与欢笑的完美结合! 嘿,朋友们!今天我要带你们体验一项既刺激又充满欢笑的娱乐活动——乘坐巨龙!⊊这不仅仅是一次普通的游乐园体验,而是一场科技与幻想的奇妙之旅。巨龙模型采用了钢材、电机、减速机、高密度海绵和硅胶等多种材料,打造出一个栩栩如生的巨龙形象。 ⠦좧쑤𘎥,同步上演: 登龙之旅:踏入巨龙的神秘世界,准备好迎接一场充满惊喜的冒险。 登高坐座:通过楼梯登上巨龙的背部,坐在舒适的座椅上,享受不一样的视角。 安全绑带:工作人员会仔细检查安全措施,确保你安全无误地绑好安全带。 启动巨龙:按下启动按钮,巨龙开始模拟真实的行走、奔跑,带你进入一个充满欢笑与刺激的世界! 砦欢笑元素: 特色音响:巨龙不仅有生动的动作,还配备了强大的音响系统,为体验增添更多欢笑。 灯光效果:夜晚时分,巨龙身上的灯光会点亮,为整个体验营造出奇幻的氛围。 不仅仅是游乐,更是一场欢笑盛宴! 这不仅仅是一次简单的游玩,更是一场刺激与欢笑交织的冒险之旅。快来乘坐巨龙,释放内心的欢笑吧!
一级直齿圆柱齿轮减速器设计全攻略犰一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书 完成日期: 2023年1月6日 륭橙⺠辽宁x技术大学 专业: 机械设计 班: 设计者: 指导老师: 设计课题: 设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。 種婪䦦览: 1️⃣传动方案拟定 2️⃣电动机选择 3️⃣确定传动装置总传动比及分配各级传动比 4️⃣运动和动力设计 5️⃣普通V带设计 6️⃣齿轮传动设计 7️⃣传动轴设计 8️⃣箱体设计 9️⃣键连接设计 滚动轴承设计 1️⃣1️⃣润滑和密封设计 1️⃣2️⃣联轴器设计 1️⃣3️⃣设计小结 技术要求: 未注面免半径R2 调质处理硬皮为25-34 HRC 齿轮轴材料45钢 寸三维模型: 一级直齿圆柱齿轮减速器模型,格式为proe,详细展示了各个零件的形状和尺寸。 零件图: 包括齿轮、齿轮轴、从动轴、挡油环、调整环、闷盖、通气塞、透盖、箱盖、箱座等零件的详细图纸。 装配图: 一级直齿圆柱齿轮减速器的装配图,展示了各个零件的组装关系和位置。 種᥆ 容概览: 齿轮设计:包括齿轮的形状、尺寸和材料选择。 齿轮轴设计:考虑齿轮轴的强度和刚度。 从动轴设计:与齿轮轴类似,但用于从动部分。 挡油环和调整环:用于密封和调整齿轮间隙。 闷盖、通气塞和透盖:用于保护内部零件和通气。 箱盖和箱座:作为减速器的外壳,提供保护和支持。 種奅𗺊AutoCAD:用于绘制零件图和装配图。 Proe:用于创建三维模型。
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