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商业化产品的零件新上映_代工厂货源怎么找(2024年12月抢先看)

内容来源：零配件导航所属栏目：导读更新日期：2024-12-02

商业化产品的零件

11个净水品牌推荐：闭眼买也不踩坑市场上的净水品牌琳琅满目，虽然无法穷尽所有，但以下这些品牌相对靠谱，闭着眼买一般也不会踩坑。当然，有些产品溢价较高，这也是客观存在的。怡口（Ecowater） 𐟌 美国品牌，成立于1925年，发明并专利注册了家用全自动软水机。总部设在明尼苏达州，拥有11个全球生产基地及销售公司，4个研发中心，2007年在国内设立了生产基地。 3M 𐟌 美国品牌，成立于1902年，总部设在美国明尼苏达州，是世界著名的产品多元化跨国企业。霍尼韦尔（Honeywell） 𐟏튠 美国品牌，成立于1885年，总部位于美国新泽西州莫里斯镇，和3M一样是个多元化企业。康丽根（Culligan） 𐟒犠美国品牌，成立于1936年，总部位于美国伊利诺伊州，是高端净水品牌。所有产品及涉水零部件、材料、原料均拥有美国卫生部NSF、WQA、IAPOM、UL、CE等产品认证。阿克萨纳/A.O.史密斯/佳尼特 𐟏አ 阿克萨纳是美国品牌，成立于1997年，拥有26项全球专利，产品性能和材料质量获得NSF权威认证，国内销售以超滤机为主。2016年9月，被A.O.史密斯收购。佳尼特是A.O.史密斯旗下品牌，主要面向中端家庭，价位稍低，相比史密斯更具性价比。佳尼特和史密斯是同一个工厂生产的，生产工艺、产品质量、产品性能等采用同样标准，且都是史密斯统一售后。滨特尔/爱惠浦 𐟌Š 滨特尔集团成立于1966年，其下属水集团是专业水处理设备制造公司，在全球拥有50多家分支机构，现有员工15000人，年营业额约80亿美元，是美国500家最大工业企业之一。爱惠浦创立于1933年，2004年被滨特尔收购，但在国内两者分开独立运营。东丽（TORAY） 𐟌 成立于1926年，总部位于日本东京。是世界著名的以有机合成、高分子化学、生物化学为核心技术的高科技跨国企业。世界上最早从事反渗透膜技术开发的企业之一，日本净水器市场市占率第一。同时也是世界上唯一一家具有RO、NF、UF、MF、纤维滤布系列膜技术研发与向市场提供全系列商业化膜产品的膜厂家。美的 𐟏 净水器相关国标的起草单位之一。安吉尔 𐟚𐊠 国内最早进入净水行业的企业之一。沁园 𐟌🊠 专注于净水器、饮水机等产品的研发与制造，是净水器相关国标的起草单位之一。海尔 𐟌Š 2010年与以色列施特劳斯成立了合资公司，进入净水器行业。这些品牌在各自的领域都有着不错的表现和口碑，选择适合自己的品牌和产品就好啦！

人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板，注册成立公司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造的奋达科技涨停。消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Ir⭯n将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Ir⭯n未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在10月末的2024全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布“智网慧城”计划，目标进一步推动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。此外，根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。上海证券刘阳东等人11月6日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。据财联社VIP盘中宝•数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具体情况详见下图：具体而言，总成零部件成本占据人形机器人总成本的25%。拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券陈传红等人10月28日研报指出，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。三花智控聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券曾朵红等人11月1日研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强，预计三花份额有望超过50%，25年开始有望开始贡献业绩增量。丝杠零部件成本占据人形机器人总成本的15.79%。秦川机床是中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。秦川机床子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业，滚珠丝杠精度稳定达到P2级、部分达到P1、P0级。国金证券满在朋等人10月30日研报指出，目前秦川机床积极布局具有人形机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠开发，现已逐步开始小批量生产，并进行了应用验证，未来将根据市场需求情况，逐步完善检测、加工手段，进行能力建设。恒立液压是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，公司投资15亿元建设线性驱动器项目，将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。贝斯特主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、智能装备及工装以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。贝斯特此前接受机构调研时表示，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。五洲新春在机器人领域，已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券张一鸣等人10月30日研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春完成全系列产品研发，配套多家机器人减速器制造企业。此外，公司丝杠产品布局不断完善，已实现小批量销售，并持续优化技术路线。北特科技10月31日披露机构调研时表示，公司主要根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。因为图纸、品类较多，公司根据客户的需求，研发工作一直在持续进行中。北特科技还表示，为更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备都是齐备的，均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现相应单工序的自动化方案。此外，雷迪克10月22日公告，拟收购狄兹精密51%股权。狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。

如何培养未来的科技小达人？人工智能时代已经到来，我们的孩子是否能够跟上这个时代的步伐？为了让孩子在未来成为人工智能领域的创客或企业家，我们可以提前规划，系统地培养他们的相关技能。那么，如何为孩子进行这样的能力培养，并准备科技特长生的自主招生升学之路呢？有条件的家庭可以考虑将这项任务交给专业的青少年人工智能创客工作室。硬件设施 𐟛 ️ 首先，与普通的乐高机器人或少儿编程机构不同，专业的青少年人工智能创客工作室将拥有更为丰富的各种创作工具、零件和智能可编程硬件。这些工具包括各种可编程可扩展机器人、智能传感器和外围执行设备、可编程主控器、结构件、3D打印、激光切割、五金工具等。这样，孩子的创意或发明想法不会因为硬件的限制而受阻。软件支持 𐟒𛊥𗥤𝜥𚔦供兼容各软硬件的编程软件、三维设计软件和模拟仿真软件。这些软件在老师的引导下，更容易实现各种创意和孩子们的想法或发明。此外，工作室还应提供丰富且科学的课程体系，让孩子更高效地掌握基础的动手能力、各种软硬件原理、软件编程或设计技能和自主探索性学习方法论。师资力量 𐟑袀𐟏늤𘀤𘪥彧š„老师能够启发孩子，让他们不仅掌握基本的创作技能，还能学会自主探索性学习方法论。因此，工作室的师资力量是至关重要的。学习过程 𐟓š 与乐高机器人少儿编程机构不同，这类工作室更像俱乐部的形式。初期阶段，学生掌握基本的各项创作技能后，老师会引导学生开展跨学科项目制科创作品。例如，学员在学习一段时间后，可以自己DIY一个磁悬浮月球灯，其中涉及到电磁学、编程、电子技术、三维设计及打印和艺术美学等多个学科。成果输出 𐟌Ÿ 这种高阶跨学科项目制自主探索性学习，本身也是锻炼孩子们创新实践的综合能力。很多科技类大牛或者企业家，在青少年时期，都有类似的经历。通过这种学习和参与白名单科创类竞赛，孩子可以更有条件通过科技特长生自主招生政策进入更好的学校。此外，申请专利，将产品商业化，也能锻炼孩子的全面商业能力。高中毕业后，还可以参与优质高校强基计划和综合评价特招，让孩子离高等学府更进一步。通过以上条件，我们可以为孩子打造一个系统的人工智能时代技能培养环境，让他们在未来成为科技领域的佼佼者。

「新浪看点」「财经」「今日看盘」「股票」「投资」「Ａ股」「今日关注」【人形机器人迎密集利好催化华为新动作大规模商用还有多远？】 ①人形机器人利好催化密集，消息称华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将于近日启动。 ②斯菱股份透露，相关产线预计在年底之前能够达到小批量生产的标准;肇民科技方面称，人形机器人相关的零部件正在开发当中。 ③分析认为，人形机器人规模化商用尚待时日。财联社11月13日讯（记者陆婷婷）近期，人形机器人板块迎密集事件催化，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心亦将于近日启动，人形机器人的商业化落地进程随之受到市场高度关注。财联社记者采访获悉，当前人形机器人赛道资本不断加码、进展不断刷新。金力永磁(300748.SZ)透露，正配合人形机器人用磁组件研发，陆续有小批量交付;双林股份(300100.SZ)滚柱丝杠产品目前已研发出样品，尚在验证过程中。均普智能(688306.SH)首席科学家、均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜表示，“预测到2030年，全球每一年要卖出100万台人形或者类人形的通用机器人，这是人类历史上继手机和智能汽车之外的第三个通用的智能化装备，意味着它有非常大的市场空间” 。不过，“目前的大模型还没有办法支持机器人完全替代人工，要实现这些功能，大模型还有很多阶段的迭代和更新。”一位业内人士向财联社记者表示道。赛道热度持续升温 Wind数据显示，9月20日以来，机器人指数累计涨超50%。上海电气(601727.SH)近期录得15天11板;禾川科技(688320.SH)、亿嘉和(603666.SH)、三丰智能(300276.SZ)等多股股价近20个交易日累计涨幅均超33%。今日，机器人概念尾盘拉升，拓斯达(300607.SZ)盘中一度触及20CM涨停，兆威机电(003021.SZ)、中坚科技(002779.SZ)涨停，高新兴(300098.SZ)、盛通股份(002599.SZ)、雷赛智能(002979.SZ)等跟涨。消息面上，深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。据媒体报道，首批项目的参与企业包括兆威机电、乐聚机器人、拓斯达等。今年以来，人形机器人赛道的资本热度持续高涨。根据来觅数据的统计，2024年前三季度，共10家人形机器人企业，11次成功获得亿元级别及以上的融资。近期，通用人形机器人研发商月泉仿生完成近亿元Pre-A轮融资;具身智能企业“千寻智能”宣布完成由柏睿资本独家注资的天使+轮融资。 “现阶段全球人形机器人产业仍处于发展初期，机器人研发的侧重点在于不断提升其感知、决策、执行等性能以满足各应用场景运行条件，各厂商倾向于使用头部零部件企业的产品以达到更好的测试效果。”头豹研究院工业行业高级分析师张诗悦向财联社记者表示，随着研发进程的深入，为了解决量产过程中的成本降低问题，供应链将逐步向本土转移，从而使本土零部件制造商从中受益。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，到2030年有望成长为千亿元市场，市场规模达1192.46亿元。多家上市公司刷新进展人形机器人是具身智能最佳的载体之一，叠加政策加持下的高潜力发展前景。眼下，越来越多的企业争相涌入赛道，不乏跨界“玩家”的身影。既有特斯拉、比亚迪等车企，也有阿里、亚马逊、华为、小米等科技企业，还有美的集团(000333. SZ)、格力电器(000651.SZ)、海尔智家(600690.SH)等传统家电巨头。人形机器人产业链发展进一步提速，核心零部件则成为市场投资热点。张诗悦告诉财联社记者，“在人形机器人的关键零部件中，传动系统占据了机器人整体价值的40%至50%，其中减速器、传感器和电机等部件对于机器人能够流畅且精确地执行动作具有决定性作用”。张诗悦进一步表示，随着人形机器人产业的迅猛发展，尤其是在中国各类机器人品牌的涌现和模型机的推出之际，本土零部件标准件的需求变得尤为迫切。在量产前夕，减速器、传感器、电机等零部件的制造商有望获得显著的市场机遇。财联社记者以投资者身份致电产业链厂商。斯菱股份(301550.SZ)证券部工作人员表示，在机器人零部件方面，公司目前主要是以谐波减速器和执行器模组这两类产品为主。问及机器人零部件相关产品是否已实现量产，该工作人员透露，“目前我们还在打造一个产线，预计在年底之前能够达到小批量生产的标准”。肇民科技(301000.SZ)证券部人士称，人形机器人相关的零部件正在开发当中。恒帅股份(300969.SZ)方面表示，将重点着力谐波磁场电机技术的场景适配，匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种(如无框力矩电机、空心杯电机等)定制化需求的结合点，实现为客户提供成熟解决方案及实物交样机会。据了解，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠。丝杠环节涉及上市公司包括秦川机床(000837.SZ)、恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)等。总成环节企业有拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)等。截至目前，部分企业已开始实践人形机器人的应用，如小鹏汽车近日发布AI机器人小鹏Iron，该机器人搭载多块自研芯片支持端到端大模型，已在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，未来将聚焦在工厂和门店等场景。天奇股份(002009.SZ)正在推进人形机器人在汽车制造领域的应用，公司证券部人士表示，“现在机器人已经进到相关品牌汽车的工厂，(处)在某些工位的实景训练阶段”。对于真正落地应用的时间表，该人士坦言需要看主机厂的需求和机器人本身具身智能大模型的发展情况。“如果说运用，其实我们现在已经在应用了，只是算是一些试点项目吧!我们是率先在汽车制造领域应用，当然也不排除其他的场景，比如汽车零部件、3C或者其他工业、服务业的应用”。规模化商用尚待时日随着技术创新和应用领域的拓展，人形机器人在智能化水平、人机互动、个性化定制等方面不断进步，应用场景将逐步从工业制造延伸至医疗、服务和娱乐等多个领域。人形机器人何时实现规模化应用?何时走入千家万户? 郭继舜在接受包括财联社记者在内的媒体采访时表示，人形机器人行业综合性强，包括机械自动化、电子、材料、计算机等，意味着其极为强调产业的协同。从相对有一定智能性的工业机器人逐渐变成越来越聪明的人形机器人，这条路很长。商业化可行方面，预计需要3至5年在工业场景形成大规模应用，5至10年具备在居家养老、医疗护理等家庭服务环境应用的技术可行性。郭继舜举例称，在现阶段，通过强化学习和动态捕捉技术，人形机器人学会了在家里刷碗，但暂时还无法举一反三地学会刷锅，这种跨度更大的知识迁移还需要后续的研发才能实现。 “针对负重场景，现阶段机器人可以在工厂里搬运20公斤的零部件，但在居家场景中，比如将病人从病床上扶起来，双臂负重将达到四五十公斤，目前人形机器人双臂的扭矩还不足以支撑，现阶段，人形机器人手部关节大约有三公斤左右的负载，肘部关节有七到八公斤的负载，我们有信心快速地提升机器人的负重能力。” 郭继舜对财联社记者表示，目前人形机器人商业化的主要难点在于算法的智能性需要持续的提升，因为其要从过拟合的场景应用泛化到更多的通用场景;通过更加自然的无代码的人机交互方式去教机器人，这个能力也在持续提升。在硬件方面，关键零部件的基础性能尚需一定时间去提升，预计关键零部件的能力提升、机器人本体结构的优化再加上以大模型引导的智能性的持续提升，才能最终通过3到5年的时间在智能制造、智能仓储等通用场景里实现通用人形机器人的应用。除此之外，价格或是影响机器人放量的关键要素之一。目前市场上已有的人形机器人产品如宇树科技G1基础版售价为9.9万元，众擎机器人发布的SE01的预期售价将在15万至20万元之间。要打开家庭应用市场，价格门槛仍需进一步下探。 “硬件的方案是考虑降本。”有厂商人士表示，因为整个机器人产业还未完全定型，其中的一些零部件产品也是根据机器人的设计更迭在不断发展。目前像谐波减速器之类的产品定价方面也没有稳定的价格，市场价有高有低。张诗悦提到，人形机器人技术性的降本可通过硬件和软件两方面实现。硬件方面，研发阶段的高要求导致成本增加，量产时可以删减冗余，调整硬件性能至适中以降低成本。软件方面，软件性能的提升减少了对硬件精度的依赖，使硬件在精度较低的情况下也能达到高精确度，进一步降低成本。

人形机器人龙头巨轮智能、鸣志电器、中坚科技、绿的谐波、瑞松科技、汇川技术等纷纷异动拉升。日前，开普勒机器人自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2正式发布。官方表示，通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升，拥有100TOPS算力。开普勒已经启动K2人形机器人在客户实际场景中的应用测试，应用场景包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等。目前，特斯拉、亚马逊等机器人厂商持续推进；此外国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人等一批人形机器人初创厂商，多款产品亮相并逐步进入商业化阶段。中信证券10月18日研报表示，特斯拉在X平台官方账号上放出Optimus最新进展视频，视频中人形机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，根据人类需求递物品。相比于“We, Robot”活动上的表现，本次视频中的内容是对于当前Optimus自主能力的更好展示，机器人初步具备工厂中的可应用性。我们认为明年将是人形机器人的量产之年，Optimus机器人逐步在工厂中部署。建议关注特斯拉机器人产业链核心标的。后市展望：昨天预测抄底大获成功！（文后附图敬请验证）昨天，17日收评，春江财富在付费订阅栏目发文预测，“自春江财富国庆节前高位发出预警以来，大盘如期展开下跌波段，并相继续跌破了春江财富预测的第一目标位和第二目标位。随着大盘针对第二目标位的反弹结束，本轮下跌波段的底部开始渐渐清晰起来。就短线预判而言，近日低点3167点已经开始慢慢接近本轮下跌波段的底部，网友已可积极做好抄底准备！” 结果，今天沪指在跌至3152点后得到强力支撑，就此展开大举反攻、终盘录得一根实体长阳，正式宣告波段底部成立！那么，接下来大盘将何去何从？哪里是本轮上升的第一目标位！春江财富已经在付费订阅栏目为网友做出了详细的分析和预测，欢迎网友点击春江财富红牛头像，进入主页面查看更多文章，亲自验证！（一家之言仅供参考）#人形机器人#

有许多人认为3D打印就是从热喷嘴中挤出材料并堆叠成形状，但其实3D打印远不止于此！ 3D 打印也称为增材制造，是一个总称，涵盖了几种截然不同的 3D 打印工艺。这些技术是天壤之别，但关键过程是相同的。例如，所有 3D 打印都从数字模型开始，因为该技术本质上是数字化的。来源：南极熊3D打印零件或产品最初是使用计算机辅助设计 (CAD) 软件设计或从数字零件库获取的电子文件。然后设计文件通过特殊的构建准备软件将其分解成切片或层以进行 3D 打印，生成3D打印机要遵循的路径指令。一、材料挤出△ 材料挤出3D打印材料挤出顾名思义：材料通过喷嘴挤出。通常情况下，这种材料是一种塑料细丝，通过一个加热的喷嘴进行熔化和挤出。打印机沿着通过软件得到的工艺路径将材料放置在构建平台上。然后灯丝冷却并凝固形成固体物体。这是最常见的 3D 打印形式。乍一看这听起来很简单，但考虑到挤出的材料，包括塑料、金属、混凝土、生物凝胶和各种食品，这其实是一个非常广泛的类别。这种类型的 3D 打印机价格从100美元到七位数不等。 ●材料挤出的子类型：熔融沉积建模 (FDM)、建筑 3D 打印、微型 3D 打印、生物 3D 打印 ●材料：塑料、金属、食品、混凝土等 ●尺寸精度：Ɒ.5%（下限Ɒ.5mm） ●常见应用：原型、电气外壳、形状和配合测试、夹具和夹具、熔模铸造模型、房屋等。 ●优势：成本最低的 3D 打印方法，材料范围广 ●缺点：通常材料性能较低（强度、耐用性等），通常尺寸精度不高 1.熔融沉积成型 (FDM) △FDM 零件可以在各种 3D 打印机上用金属或塑料制成FDM 3D 打印机是一个价值数十亿美元的市场，拥有数以千计的机器，从基本型号到制造商的复杂型号。FDM机器被称为熔丝制造 (FFF)，这是完全相同的技术。与所有 3D 打印技术一样，FDM 从数字模型开始，然后将其转换为3D打印机可以遵循的路径。使用 FDM，将线轴上的一根（或一次几根）灯丝装入 3D 打印机，然后送入挤出头中的打印机喷嘴。打印机喷嘴或多个喷嘴被加热到所需温度，使灯丝软化，从而使连续的层连接起来形成一个坚固的部件。当打印机沿 XY 平面上的指定坐标移动挤出头时，它会继续铺设第一层。然后挤出头上升到下一个高度（Z 平面），重复打印横截面的过程，一层一层地构建，直到物体完全成型。根据对象的几何形状，有时需要添加支撑结构以在打印时支撑模型，例如，如果模型具有陡峭的悬垂部分。这些支撑在打印后被移除。一些支撑结构材料可以溶解在水或另一种溶液中。 △FDM 3D 打印机为业余爱好者、小型企业和制造商提供范围广泛的机器（来源：Creality、Raise3D、Stratasys） 2.3D生物打印 △3D 生物打印与传统 3D 打印类似，但原料差异很大3D 生物打印或生物 3D 打印是一种增材制造工艺，其中将有机或生物材料（例如活细胞和营养素）结合起来以创建类似组织的天然三维结构。换句话说，生物打印是一种3D打印，可以生产从骨骼组织和血管到活组织的任何东西。它用于各种医学研究和应用，包括组织工程、药物测试和开发，以及创新的再生医学疗法。3D 生物打印的实际定义仍在不断发展。从本质上讲，3D 生物打印的工作原理与 FDM 3D 打印类似，并且属于材料挤出系列。（尽管挤出并不是唯一的生物打印方法） 3D 生物打印使用从针排出的材料(生物墨水)来创建打印层。这些被称为生物墨水的材料主要由活物质组成，例如载体材料中的细胞——如胶原蛋白、明胶、透明质酸、蚕丝、海藻酸盐或纳米纤维素，充当结构生长和营养物质的分子支架，提供支持。 3.建筑 3D 打印 △建筑 3D 打印建筑 3D 打印是一个快速发展的材料挤出领域。该技术涉及使用超大型 3D 打印机（通常高达数十米）从喷嘴中挤出混凝土等建筑材料。这些机器通常以龙门架或机械臂系统的形式出现。3D建筑打印技术如今用于住宅、建筑特色以及从水井到墙壁的建筑项目。有研究者表示，它有可能显着改变整个建筑行业，因为它减少了劳动力需求并减少了建筑垃圾。美国和欧洲有数十座 3D 打印房屋，并且正在研究开发 3D 建筑技术，该技术将使用在月球和火星上发现的材料为未来的探险队建造栖息地。用当地土壤代替混凝土打印作为一种更可持续的建筑方法也受到关注。二、还原聚合 △使用激光的还原聚合桶聚合（也称为树脂 3D 打印）是一系列 3D 打印工艺，它使用光源在桶中选择性地固化（或硬化）光敏聚合物树脂。换句话说，光线精确地指向液体塑料的特定点或区域以使其硬化。第一层固化后，构建平台将向上或向下移动（取决于打印机）少量（通常在 0.01 和 0.05 毫米之间），下一层固化，与前一层连接。逐层重复此过程，直到形成 3D 部件。3D 打印过程完成后，清洁物体以去除剩余的液态树脂并进行后固化（在阳光下或紫外线室中）以增强部件的机械性能。三种最常见的桶聚合形式是立体光刻 (SLA)、数字光处理 (DLP)和液晶显示器 (LCD)，也称为掩模立体光刻 (MSLA)。这些类型的 3D 打印技术之间的根本区别在于光源及其用于固化树脂的方式。 △大桶聚合利用光逐层硬化光敏树脂一些 3D 打印机制造商，尤其是那些制造专业级 3D 打印机的制造商，已经开发出独特且获得专利的光聚合变体，因此您可能会在市场上看到不同的技术名称。一家工业 3D 打印机制造商 Carbon 使用一种称为数字光合成(DLS) 的桶聚合技术，Stratasys 的 Origin 称其技术为可编程光聚合(P3)，Formlabs 提供其称为低力立体光刻(LFS) 的技术，而 Azul 3D 是第一个将大面积快速打印(HARP) 形式的大桶聚合商业化。还有基于光刻的金属制造 (LMM)、投影微立体光刻(PL) 和数字复合材料制造(DCM)，这是一种填充光聚合物技术，可将功能性添加剂（例如金属和陶瓷纤维）引入液体树脂中。 ●3D 打印技术的类型：立体光刻 (SLA)、液晶显示器 (LCD)、数字光处理 (DLP)、微立体光刻 (LA) 等。 ●材料：光聚合物树脂（可浇注、透明、工业、生物相容性等） ●尺寸精度：Ɒ.5%（下限为 Ɒ.15 毫米或 5 纳米，使用 LA） ●常见应用：注塑模状聚合物原型和最终用途部件、珠宝铸造、牙科应用、消费品 ●优势：光滑的表面光洁度，精细的特征细节 1.立体光刻 (SLA) △立体光刻 (SLA)来自 3D Systems、DWS 和 Formlabs 的 SLA 3D 打印示例SLA是世界上第一个3D打印技术。立体光刻技术由查克ⷨ𕫥𐔠(Chuck Hull) 于 1986 年发明，他为该技术申请了专利，并成立了 3D Systems 公司以将其商业化。如今，该技术可供来自众多 3D 打印机制造商的爱好者和专业人士使用。SLA使用激激光束对准一桶树脂，选择性地固化打印区域内物体的横截面，逐层建造。当大多数 SLA 打印机使用固态激光来固化部件。这种桶聚合的一个缺点是，与我们的下一种方法 (DLP) 相比，点激光可能需要更长的时间来追踪物体的横截面，后者会闪烁光线以立即硬化整个层。然而，激光可以产生更强的光，这是某些工程级树脂所需要的。 △SLA 3D 打印机使用一个或多个激光一次追踪和固化单层树脂微立体光刻 (LA) 微立体光刻技术可以打印微型部件，分辨率在 2 微米 () 到 50 微米之间。作为参考，人类头发的平均宽度为 75 微米。它是“微型 3D 打印”技术之一。LA 涉及将感光材料（液态树脂）暴露在紫外激光下。不同之处在于专用树脂、激光的复杂性以及透镜的添加，它们会产生几乎令人难以置信的小光点。 △Nanoscribe 和 Microlight3D 是 TPP 3D 打印机的两家领先制造商（来源：Nanoscribe、Microlight3D）双光子聚合 (TPP) 另一种微型3D打印技术TPP（也称为2PP）可以归为SLA，因为它也使用激光和光敏树脂，它可以打印比 LA 更小的部件，小至 0.1 微米。TPP使用脉冲飞秒激光聚焦到一大桶特殊树脂中的一个狭窄点。然后使用该点固化树脂中的单个3D像素，也称为体素。通过在预定义的路径中逐层依次固化这些纳米级到微米级的小体素。TPP 目前用于研究、医疗应用和微型零件的制造，例如微型电极和光学传感器。 △微型 3D 打印：TPP 技术2.数字光处理 (DLP) △Anycubic、Carbon 和 ETEC 的 DLP 3D 打印部件DLP 3D 打印使用数字光投射器（而不是激光）在一层或树脂上同时闪烁每一层的单个图像（或为较大的部件多次曝光）。DLP（比 SLA 更常见）用于在单个批次中生产更大的零件或更大体积的零件，因为无论构建中有多少零件，每一层曝光都需要完全相同的时间，比SLA 中的点激光方法效率更高。每一层的图像都由正方形像素组成，导致一层由称为体素的小矩形块形成。使用发光二极管 (LED) 屏幕或 UV 光源（灯）将光投射到树脂上，并通过数字微镜设备 (DMD) 将光投射到构建表面。 △数字光处理 (DLP) 树脂 3D 打印机有从业余爱好版本也有完整的制造生产机器现代 DLP 投影仪通常有数千个微米大小的 LED 作为光源。它们的开关状态是单独控制的，可以提高 XY 分辨率。并不是所有的 DLP 3D 打印机都是一样的，光源的功率、它通过的镜头、DMD 的质量以及构成一台价值 300 美元的机器的许多其他零部件都有很大的不同与超过 200,000 美元的机器相比。自上而下的 DLP一些 DLP 3D 打印机的光源安装在打印机的顶部，向下照射到树脂桶上，而不是向上照射。这些“自上而下”的机器从顶部闪现一层图像，一次固化一层，然后将固化层放回大桶中。每次降低构建板时，安装在大桶顶部的重涂机都会在树脂上来回移动以整平新层。制造商表示，由于打印过程不会对抗重力，因此这种方法可以为较大的打印件产生更稳定的零件输出。自下而上打印时，可以从构建板上垂直悬挂多少重量是有限制的。树脂桶还在打印时支撑打印件，减少了对支撑结构的需求。 △BMF 的 MicroArch S230 可以打印小至 2 微米的聚合物或陶瓷的详细部件（来源：BMF）投影微立体光刻 (PL) 作为一种独特类型的桶聚合本身，将PL 归为 DLP 的子类别。这是另一种微型3D打印技术。PL 使用来自投影仪的紫外线来固化微米级（2 微米分辨率和低至 5 微米层高）的特殊配方树脂层。这种增材制造技术因其低成本、准确性、速度以及可使用的材料范围（包括聚合物、生物材料和陶瓷）而不断发展。它已显示出从微流体和组织工程到微光学和生物医学微型设备的应用潜力。基于光刻的金属制造 (LMM) 这是DLP的另一个”远亲“，这种使用光和树脂进行3D打印的方法可以为手术工具和微机械零件等应用创建微小的金属零件。在 LMM 中，金属粉末均匀分散在光敏树脂中，然后通过投影仪用蓝光曝光进行选择性聚合。打印后，素坯部件的聚合物成分被去除，留下全金属的脱脂部件，这些部件在熔炉中的烧结过程中完成。原料包括不锈钢、钛、钨、黄铜、铜、银和金。 △使用 LMM 技术在 Incus 3D 打印上制作的微型金属 3d 打印部件3.液晶显示器 (LCD) △来自 Elegoo、Photocentric 和 Nexa3D 的 LCD 3D 打印部件液晶显示器 (LCD)，也称为掩模立体光刻 (MSLA)，与上述 DLP 非常相似，不同之处在于它使用 LCD 屏幕而不是数字微镜设备 (DMD)，这对 3D 打印机的价格有显着影响。与 DLP 一样，LCD 光掩模是数字显示的，由方形像素组成。LCD 光掩模的像素大小决定了打印的粒度。因此，XY 精度是固定的，不依赖于镜头的变焦或缩放程度，就像 DLP 的情况一样。DLP 的打印机和 LCD 技术之间的另一个区别是，后者使用数百个单独发射器的阵列，而不是像激光二极管或 DLP 灯泡那样的单点发射光源。△如今，LCD 树脂 3D 打印技术正在从消费机器转向工业机器与 DLP 类似，LCD 在某些条件下可以实现比 SLA 更快的打印时间。这是因为整个层一次曝光，而不是用激光点追踪横截面积。由于 LCD 单元成本低，这项技术已成为低价桌面树脂打印机领域的首选技术，但这并不意味着它没有得到专业使用，一些工业 3D 打印机制造商正在突破技术极限并取得令人瞩目的成果。文章来源：焊接切割联盟

人形机器人！减速器龙头+传感器龙头+控制系统龙头+执行器龙头周一人形机器人概念股突然大涨，让人猝不及防，从走势看短期还会有延续性，长期看人形机器人将会迎来商业化的加速器，市场规模潜力巨大，掌握核心技术的人形机器的相关概念公司将会有非常好的增长空间，整理了一份各领域的龙头公司名单，值得我们研究 1，减速器龙头 ‌‌机器人减速器是‌工业机器人中的关键部件，用于降低转速、增加扭矩，保证机器人平稳精确运行，其中龙头公司有襄阳轴承，从事轴承及其零部件的生产、科研、销售及相关业务，公司生产的减速器用圆锥轴承、球轴承等,是减速器的主要产品，在减速器领域公司具有绝对的竞争优势秦川机床，主营精密磨齿机,数控车床,加工中心,精密磨床,测量设备,滚动功能部件,高端复杂刀具,工业机器人关节减速器,新能源齿轮,齿轮箱系列,数控系统的公司，在工业机器人关节减速器方面具有领先技术绿的谐波，公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品，在谐波减速器领域具有绝对的龙头地位 2，传感器龙头人形机器人传感器的主要功能是通过感知外部环境或内部状态，为机器人提供必要的信息，使其能够执行相应的动作或做出决策，是非常重要的一个技术部件，相关概念龙头公司有汉威科技，主营业务传感器、仪器仪表的研发、生产、销售以及物联网综合服务 3，执行器龙头人形机器人执行器在提高机器人的灵活性和负载能力、实现自动化生产、提升生产效率和生产能力、提高生产精度和产品质量、适应不同环境和任务、降低人力成本和维护成本以及实现个性化生产和提高市场竞争力等方面发挥着重要作用，龙头公司有三花智控，公司主营是机械电子控制部件和组件类产品的研发、生产和销售，是执行器领域的龙头公司之一，具有非常强的竞争力 4，控制系统龙头人形机器控制系统主要功能是接收传感器信号，驱动机械臂运动，控制运动速度和加速度，控制关节输出转距，人机交换等，在整个人形机器人中占据非常重要的作用，相关龙头公司有华中数控，主要从事以数控系统技术为核心,以机床数控系统、工业机器人及智能产线的业务，是一家国内做机器人控制系统的龙头公司之一 5，电机龙头 ‌人形机器人电机的主要作用是提供动力和控制，使机器人能够完成各种动作和任务，相关龙头公司有鸣志电器，公司主营控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品、设备状态管理产品和系统、电源电控产品的研发、制造与销售，公司在电机模组具有核心技术，是一家非常有竞争力的公司人形机器人的未来充满无限可能，这批优秀的，具有绝对核心技术的相关龙头公司必能迎来巨大的发展空间，值得好好关注和跟踪

【核聚变概念梳理】辰光医疗：公司产品无液氦回旋管超导磁体,能产生微波、毫米波波段高功率、高频率的真空广泛应用于受控核聚变中的EC⭈R和EC⭃D、雷达以及医学等领域。天力复合：公司目前是核电用复合材料的唯一国产批量化供应商。克莱特：公司能源领域产品主要包括风电/燃气轮机/核电用通风机及通风冷却系统。常辅股份：公司生产的核级阀门电动装置核三相交流异步电动机为核安全(1E 级)电气设备,取得民用核安全设备设计/制造许可证。国光电气：真空钎焊是公司第一壁、偏滤器等核聚变零部件产品的制造生产工艺之一。炬光科技：公司的高功率半导体激光产品被应用于有“人造太阳”之称的国家惯性约束可控核聚变试验装置重大项目。西部超导：公司超导线材产品的应用已经覆盖磁控单晶炉、MRI、质子重离子治疗仪、核聚变等领域,公司中长期产能将根据市场需求进行论证建设。弘讯科技：公司产品【特殊专案高精度电源系统】应用于核聚变领域电力系统(如人造太阳)粒子加速器,癌症治疗的科学研究和医学领域(尤其是强子疗法)。合煅智能：公司有布局核聚变项目,并承接了核聚变真空室构件的研制工作,并计划于明年交付。联创光电：高温超导磁体供应商，联创超导参与建设可控核聚变项目,主要作为该项目主机装置建设中的高温超导磁体系统和低温制冷系统的供应商。永鼎股份：公司二代高温超导带材在磁感应加热设备中实现产业化供货,随着超导产品应用进一步加深,将进一步推动可控核聚变堆和磁感应加热商业化进程。上海电气：公司在核电装备制造领域已形成完整的核能装备制造产业链,技术路线涵盖二代及二代加、三代压水堆、四代核电技术,以及核聚变大科学装置,全面覆盖国内主要的核电主流技术路线。久盛电气：核电领域,公司形成了一定的技术储备,研发了核用矿物绝缘电缆产品,并已形成“一种核电用耐高温耐辐射信号输送电缆及其制作方法”、“耐高温耐辐射无机绝缘中空电缆及其制造方法和模具”等相关发明专利。科新机电：公司有资格进入核岛内2、3级压力容器制造领域。公司作为东方阿海珐核泵、东方电机、东方汽轮机的合格供应商,参与了核电站的常规岛设备的制造,如核泵试验台装置制造的800KW冷却器等;岭澳核电站二期项目核氢油水系统设备、核蒸汽汽轮机控制油管路系统(GFR)、核泵电机部分常规岛焊接结构件。融发核电：公司主营业务变更为核电专用设备、其他专用设备的制造和销售及技术服务等,目前主要产品为大型核电站(1000MWe)核岛一回路主管道及泵类铸件、阀类铸件等核电设备部件及其他专用设备铸锻件。利柏特：公司承接的核电气体分离装置用于核电制氦,是热核聚变实验堆辅助装备之一。奥特迅：公司作为目前国内唯一通过核1E级电源产品认证的企业,是国内具有核岛级电力电源供应履历的厂商,具有一定的竞争优势。中核科技：公司是中核集团旗下唯一一家上市公司，公司积极进军核技术民用的高科技领域,获得国家核安全局颁发的压水堆核电阀门设计、制造许可证,具有国家核安全级局批准的国内唯一生产核安全1级、2级铸件资质,其研制的核电站关键阀门技术指标达到国际同类产品水平,具备设计制造百万千瓦级核电阀门的能力。中广核技：核技术应用产业，收购中广核核技术等持有的高新核材100%股权、中科海维100%股权、中广核达胜100%股权、深圳沃尔100%股权、中广核俊尔49%股权、苏州特威45%股权和湖北拓普35%股权。中国广核：我国在运装机规模最大的核电开发商与运营商。公司管理的在运、在建核电装机容量份额为国内市场第一

人形机器人核心部件详解，投资机会在哪？ 𐟤– 人形机器人，这个模仿人类外观和行为的机器人领域，近年来真是火得不行。它们不仅是AI技术在物理世界中的重要载体，还能适应各种工作和生活场景，无需改变现有设施。更棒的是，它们在人机交互过程中更容易被人类接受，具有情感价值。今天，我们就来聊聊人形机器人的核心部件和投资机会。人形机器人的发展历程 𐟓ˆ 早期发展阶段 (1960-1999)：这个阶段主要是基础研究，以早稻田大学的WABOT为代表。高度集成发展阶段 (2000-2015)：本田的仿人机器人是这个阶段的代表，实现了人形机器人的高度集成。高动态发展阶段 (2016-2020)：波士顿动力的Atlas在这个阶段崭露头角，机器人的动态性能得到了显著提升。商业化落地的初级阶段 (2021-至今)：特斯拉的Optimus等代表产品开始进入商业化落地的初级阶段。人形机器人产业链 𐟔犤𚺥𝢦œ𚥙褺𚤺礸š链主要包括三个核心部分：执行系统、感知系统和控制系统。执行系统：包括灵活关节，核心零部件有丝杠、电机和减速器等，决定了人形机器人的运动灵活程度。感知系统：包括多传感器，如力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器等，使机器人能够感知内外部环境。控制系统：智能“小脑”，核心算法自研为主，负责对机械运动部件的位置、速度和方向进行实时控制。人形机器人产业价值量分布 𐟒𐊦 𘥿ƒ零部件成本占比：人形机器人的核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超过70%。其中，伺服系统、控制器、减速器和本体制造分别占机器人整机成本的25%、10%、35%和15%。具身执行（执行系统）：核心部件价值量占比约为62%，包括控制器、驱动器、伺服系统、各类电机、丝杠、减速器和轴承等。具身感知（感知系统）：核心部件价值量占比约为18%，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和力矩传感器等。人形机器人未来发展趋势与机会 𐟚€ 量产预期：预计2025年人形机器人将步入量产元年，至2030年全球需求有望达到200万台，市场空间超5700亿元。应用场景：人形机器人的应用场景将从工厂制造逐渐拓展至商用服务和家庭陪伴。技术迭代：随着AI技术的进步，人形机器人的智能性和自主性将得到提升。投资机会：建议关注执行器、传感器、降本新技术和核心加工设备等方向，以及国内人形机器人厂商的发展。总的来说，人形机器人领域充满了机会和挑战。无论你是投资者还是爱好者，都值得密切关注这个领域的发展。

华为、小鹏加码布局！人形机器人华为和小鹏在人形机器人领域的加码布局，无疑为这一新兴产业的发展注入了强劲的动力。以下是对两者在人形机器人领域布局的详细分析：华为的布局技术积累与研发：华为早在2017年即与爱丁堡大学、软银签订协议，围绕AI+机器人开展研发，显示了其在人形机器人领域的深远布局。华为通过启动具身智能产业创新中心，联合多家合作伙伴推动技术研发与应用落地，致力于建立一个完整的机器人生态系统。华为在云平台、盘古大模型、源操作系统openEuler、毕昇编译器等领域具有深厚积累，为人形机器人的软件端提供了强大的支持。产品推出与合作：华为在多个场合推出了自己的人形机器人产品，如搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人。华为与乐聚机器人等合作伙伴共同推出了多款人形机器人，并探索在各个领域的应用。生态构建与政策支持：华为在人形机器人产业的定位可能会更像英伟达，以技术和生态的构建来推动产业的发展。华为积极寻求与产业链上下游企业的合作，共同推动人形机器人的商业化进程。国家地方共建人形机器人创新中心等政策的出台，也为华为在人形机器人领域的布局提供了有力的支持。小鹏的布局技术突破与产品推出：小鹏汽车在人形机器人领域也取得了显著的进展。其最新推出的AI机器人Iron采用了仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个自由度，能够灵活地完成各种复杂动作。 Iron搭载了小鹏自研的图灵AI芯片以及天玑AIOS，基于小鹏端到端大模型和强化学习技术，在智能表现上达到了新的高度。应用场景与商业化： Iron已经正式进入小鹏汽车工厂工作，承担起组装等生产任务，标志着人形机器人已向商业化运营迈出了重要一步。小鹏计划将Iron应用于工厂和门店等场景，进一步拓展人形机器人的应用范围。技术同源与战略协同：小鹏汽车将人形机器人视为其AI战略的重要组成部分，与AI汽车、飞行汽车等领域形成战略协同。小鹏利用其在汽车领域的经验和技术积累，为人形机器人的研发和应用提供了有力的支持。人形机器人产业链中：占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克。总结华为和小鹏在人形机器人领域的布局各有特色，但都展现出了强大的技术实力和市场潜力。两者的加码布局不仅推动了人形机器人产业的加速发展，也为整个社会的智能化进程提供了有力的支撑。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人有望成为推动经济社会发展的新引擎。