零件最多的齿轮箱新上映_齿轮厂家联系方式(2024年12月抢先看)
乐高教育入坑指南:从经典到创新 在中国,乐高教育系列中,最经典的教具之一就是得宝duplo的9656 Early Simple Machines Set。这套教具虽然只有102个零件,但价格不菲,因为它包含了各种类型的梁、齿轮、轴、孔砖、齿轮箱、蜗杆、扇叶、表盘等,种类丰富。官方提供了多种玩法,网上也有大量的创意玩法。 砧쬤嗦訍的是散件组合9090,这是得宝系列中最大的肉桶,包含560片大颗粒。套装内容极其丰富,适合一群孩子一同搭建,性价比高!虽然现在有新款45028代替9090,颗粒数增加到480,但价格也更贵。个人还是更推荐9090,经典中的经典。 ️ 第三套推荐的是Lego9076管道套装,包含147个配件。管道套装可能最适合2~3岁的宝宝,这个年龄段的宝宝喜欢在户外玩转管道和滑梯。通过设计、建构和测试,孩子们可以认识物体的运动。组合中包括了很多带孔的组件,可以观察球是如何通过被建构的通道。 第四套推荐的是百变工程45002,套装积木数量为95块。这套大型的技术工程组合提供了小巧的螺丝刀,孩子们可以搭建工程车、飞机、船等各种交通运输工具,探索基础机械和交通工具的功能,增强他们的探索能力。 有了这四套教具(9656+9090+9076+45002),基本上得宝主题可以暂时不入套装了,因为已经有大量各种教育机构流出的教案和视频,可以让你的乐高玩得足够丰富多彩。大部分乐高机构教具的教程也就这四套了。 젥◧𒒤똦育推荐的第一套简单机械教具是9686:科学与技术套装。虽然刚开始孩子们可能还独立玩不了这些类机械结构,但作为家长陪玩,搭个小机关,孩子们会很感兴趣地探索。还是那句老话:坚持输入,静待花开! 𘠤똧高超制造工艺、完美的手感和高额的开销,你是否愿意跳入这个坑呢?
机械零件加工必知的9大技术要求 ️ 零件轮廓处理 未注形状公差应符合GB1184-80的要求。 未注长度尺寸允许偏差士0.5mm。 未注圆角半径R5。 未注倒角均为C2。 锐角倒钝。 锐边倒钝去除毛刺飞边。 零件表面处理 零件加工表面上,不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。 加工的螺纹表面不允许有黑皮、磕碰、乱扣和毛刺等缺陷。所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前,必须将铁锈、氧化皮、油脂、灰尘、泥土、盐和污物等彻底清除。 除锈前,先用有机溶剂、碱液、乳化剂、蒸汽等除去钢铁制件表面的油脂、污垢。 经喷丸或手工除锈的待涂表面与涂底漆的时间间隔不得多于6h。 铆接件相互接触的表面,在连接前必须涂厚度为30~40um防锈漆。搭接边缘应用油漆、腻子或粘接剂封闭。由于加工或焊接损坏的底漆,要重新涂装。 ⚙️ 齿轮技术要求 齿轮装配后,齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定。 齿轮(蜗轮)基准端面与轴肩(或定位套端面)应贴合,用0.05mm塞尺检查不入。并应保证齿轮基准端面与轴线的垂直度要求。 齿轮箱与盖的结合面应接触良好。 頨、螺栓和螺母技术要求 螺钉、螺栓和螺母紧固时,严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。 规定拧紧力矩要求的紧固件必须采用力矩扳手,并按规定的拧紧力矩紧固。 同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时,各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。 平键与轴上键槽两侧面应均匀接触,其配合面不得有间隙。 砨ᥧ技术要求 补焊前必须将缺陷彻底清除,坡口面应修的平整圆滑不得有尖角存在。 根据铸钢件缺陷情况,对补焊区缺陷可采用铲挖、磨削炭弧气刨、气割或机械加工等方法清除。 补焊区及坡口周围20mm以内的粘砂、油、水、锈等脏物必须彻底清理。 在补焊的全过程中,铸钢件预热区的温度不得低于350C。 在条件允许的情况下,尽可能在水平位置施焊。 补焊时,焊条不应做过大的横向摆动。 铸钢件表面堆焊接时,焊道间的重叠量不得小于焊道宽度的1/3。 蠩𖦊术要求 每个钢锭的水口、冒口应有足够的切除量,以保证锻件无缩孔和严重的偏折。 锻件应在有足够能力的锻压机上锻造成形,以保证锻件内部充分锻透。 锻件不允许有肉眼可见的裂纹、折叠和其他影响使用的外观缺陷。局部缺陷可以清除,但清理深度不得超过加工余量的75%,锻件非加工表面上的缺陷应清理干净并圆滑过渡。 锻件不允许存在白点、内部裂纹和残余缩孔。 ⚙️ 轴承技术要求 装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装,油的温度不得超过100'CC。 轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。 轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔应接触良好,用涂色检查时,与轴承座在对称于中心线120Ⱓ与轴承盖在对称于中心线90Ⱗ范围内应均匀接触。在上述范围内用塞尺检查时,0.03mm的塞尺不得塞入外圈宽度的1/3。 轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀。 滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。 上下轴瓦的结合面要紧密贴和,用0.05mm塞尺检查不入。
20种金属材料特性详解,工程师必备! 破5号钢:这是最常用的中碳调质钢,综合力学性能良好。但淬透性低,水淬时易产生裂纹。小型件宜采用调质处理,大型件宜采用正火处理。 頑235A(A3钢):这是最常用的碳素结构钢,具有高的塑性、韧性和焊接性能。广泛用于受力不大的拉杆、连杆、轴、螺钉、螺母、套圈、支架、机座等。 ⚙️ 40Cr:这是使用最广泛的合金结构钢,经调质处理后具有良好的综合力学性能和低温冲击韧度。主要用于制造受冲击负荷较小的冷冲模、冲头、下料模等。 ️ HT150:这是灰铸铁,常用于齿轮箱体、机床床身、箱体、液压缸、泵体、阀体、飞轮、气缸盖、带轮、轴承盖等。 頳5号钢:这是各种标准件、紧固件的常用材料,强度适当,塑性较好,冷塑性高,焊接性尚可。适用于制造小截面零件和承受较大载荷的零件。 65Mn:这是常用的弹簧钢,用于制作小尺寸各种扁、圆弹簧、座垫弹簧、弹簧发条等。 砰Cr18Ni9:这是最常用的不锈钢,广泛用于食品用设备、一般化工设备、原子能工业用设备等。 ⚙️ Cr12:这是常用的冷作模具钢,具有良好的耐磨性和淬透性。多用于制造受冲击负荷较小的冷冲模、冲头、下料模等。 頄C53:这是日本进口的高强韧性冷作模具钢,高温回火后具有高硬度和高韧性,线切割性良好。用于精密冷冲压模、拉伸模、搓丝模等。 ️ SM45:这是普通碳素塑料模具钢,用于制造普通拉伸模、冲孔凹模等。 ⚙️ DCCr12MoV:这是耐磨铬钢,具有高淬透性和良好的耐磨性。适用于制造截面大、形状复杂的模具。 頓KD11:这是韧性铬钢,具有较高的韧性和耐磨性,延长了模具的使用寿命。 SKH-9:这是耐磨性韧性大的通用高速钢,用于冷锻模、切条机、钻头、铰刀、冲头等。 ️ ASP-23:这是粉未治金高速钢,碳化物分布极均匀,耐磨损,高韧性,易加工,热处理尺寸稳定。用于冲头、深拉伸模、钻模等。 砐20:这是预硬塑胶模具钢,可电蚀操作,出厂状态预硬HB270-300,淬火硬度HRC52。 18:这是高要求的大小塑胶模具,尤其适合电蚀操作,出厂状态预硬HB290-330,淬火硬度HRC52。 ️ Nak80:这是高镜面、高精度塑胶模具钢,出厂状态预硬HB370-400,淬火硬度HRC52。 ⚙️ S136:这是防腐蚀及需镜面抛光塑胶模具钢,出厂状态预硬HB<215,淬火硬度HRC52。 須13:这是普通常用压铸模,用于铝、锌、镁及合金压铸,热冲压模,铝挤压模。 SKD61:这是高级压铸模,经电碴重溶技术,使用寿命比H13有明显提高,用于热冲压模,铝挤压模。 ️ 8407:这是高级压铸模,用于热冲压模,铝挤压模。 ⚙️ FDAC:这是添加了硫加强其易削性的钢种,出厂预硬硬度338-42HRC,可直接进行刻雕加工无需淬火和回火处理。用于小批量模、简易模等。
机械加工常用材料大全,收藏备用! 砦 工涉及的材料种类繁多,选择合适的材料对于制造高质量的零件至关重要。以下是一些常见的机械加工材料及其特性与用途: 40Cr ️ 性能:具有良好的综合力学性能、低温冲击韧度和低的缺口敏感性,淬透性良好。 用途:用于制造中速、中载的零件,如机床齿轮、轴、蜗杆、花键轴、顶针套等。 Q235A 튦稃具有高的塑性、韧性和焊接性能、冷冲压性能,以及一定的强度和好的冷弯性能。 用途:广泛用于一般要求的零件和焊接结构。 HT150灰铸铁 ️ 性能:中等强度的铸铁,具有良好的铸造工艺性能。 用途:齿轮箱体、机床床身、箱体、液压缸、泵壳体、阀体、飞轮、气缸盖、带轮、轴承盖等。 45号钢 ⚙️ 性能:良好,淬透性低,水淬时易生裂纹。 用途:用于制造强度高的运动件,如透平机叶轮、压缩机活塞、轴、齿轮、齿条、蜗杆等。 Cr12 ⚙️ 性能:该钢具有较好的淬透性和良好的耐磨性。 用途:多用于制造受冲击负荷较小且要求高耐磨的冷冲模、冲头、下料模、冷镦模、冷挤压模的冲头和凹模、钻套、量规、拉丝模、压印模、搓丝板等。 65Mn 用途:弹簧钢的一种,适用于小尺寸各种扁、圆弹簧、座垫弹簧、弹簧发条,也可制做弹簧环、气门簧、离合器簧片、刹车弹簧、冷卷螺旋弹簧,卡簧等。 T10、T12 ꊧ詀:制作车床、刨床的车刀、铣刀、钻头;可制作铰刀、扩孔钻、丝锥、板牙、刮刀、量规、切烟草刀、锉刀,以及断面尺寸小的冷切边模、冲孔模等。 35号钢 犦稃塑性较好,冷塑性高,焊接性尚可。 用途:适于制造小截面零件,可承受较大载荷的零件,如曲轴、杠杆、连杆、钩环等,各种标准件、紧固件。 了解这些材料的特性与用途,可以帮助您更好地选择适合特定需求的材料,从而提高机械加工的效率和质量。
三坐标测量机主要由:主机,控制系统,探头系统和软件系统组成。以下主要介绍蔡司三坐标测量机的探头系统。 卡尔蔡司不仅为测量机行业制定了标准,同时也是探头产品领域的标准制定者。无论您需要的是主动式还是被动式,光学或者接触式,触发还是扫描探头,蔡司的这些产品能满足您对质量和灵活性不断提高的期望值,实现最佳的测量性能和最高的生产力,卡尔蔡司的探头家族为您提供满足您需求的解决方案。 1.⠖AST XT gold具有高速扫描性能,在实际应用中可胜任任何测量任务:形状和长度测量,曲线和不规则形状测量以及逆向工程设计。该探头的应用包括塑料加工零件,制动部件,曲柄轴,发动机体和涡轮叶片etc. 2.⠖AST XTR gold基于VAST XT gold设计制造。与传统的“固定式”探针同样可靠和准确。这种探头的工件测量应用极其广泛,其中包括有许多复杂的几何特性和角度位置的零件,如直升机和机车上用的齿轮箱。也适合通风设备齿轮或涡轮等旋转对称工件。⠊3.⠒DS被动式扫描测座:适用于测量复杂零件,要求使用多个具有不同空间位置的探针。它能够以2.5度为步距到达20736个位置,因此几乎能够测量零件的任何位置。上述性能是通过旋转范围为+/-180度水平和竖直旋转轴实现的。 4.⠖iScan 2D光学探头,适用于尺寸较小或二维几何形状零件,如金属片,橡胶或塑料灵验等软材质的二测,它看还可以通过使用选配得移动投影灯实现地对比度测量。如对孔组件或印刷电路版的测量。 5.⠌ineScan 光速点云的速度极高,每秒可捕捉多达250000个点,实现高速数字化。适用于车身,模具/工具制造,模型构建和设计以及触敏或结构复杂的表面。#蔡司三坐标# #三坐标# #检测# #蔡司#
近日,特斯拉机器人官方账号发布新动态:准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中,Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下,手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。 项目高管米兰ⷧ瑧楥于推特发布关键信息:“我们的新手/前臂具备两倍自由度,且前臂重量得以减轻。所有致动转移至前臂,致使其重量增加。” 这一推文配合 Robo+大会彩蛋细节,揭示了特斯拉人形机器人手部及前臂的重大变革。 一、灵巧手自由度显著提升 Optimus Gen3灵巧手结构采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动方案,灵巧手自由度提升至22个,执行器集成至前臂,未来灵巧手技术趋势包括: (1)空心杯电机、无刷电机均有望采用:由于手部模块大部分集成到前臂,体积限制问题得以解决,空心杯电机的体积优势不再必要,因此空心杯电机和无刷电机均有望被采用,低成本的无刷电机优势突出。 (2)微型齿轮箱价值量提升,加工难度要求极高:灵巧手的电机必须搭配微型齿轮箱(减速箱)才能发挥作用,对于齿轮加工的技术沉淀和对齿形的理解要求极高,具备微传动(电机+齿轮箱)综合能力的供应商有望受益。 (3)微型丝杠用量大幅增加:丝杠方案使得手部承载力得以提升,本次方案新增手部微型滚珠丝杠,单手最多可能提升至约17根,微型丝杠用量大幅增加。 (4)传感器向“电子皮肤”进化:随着手部灵活度提高,传感器逐步向柔性感知的“电子皮肤”进化,更好地感受力度、温度及滑动等物体特性。 二、前臂轻量化材料革新 前臂减重是另一大亮点,采用镁铝合金与 PEEK 材料实现轻量化目标。 在镁铝合金应用方面,肇民科技、旭升集团有望受益。 而 PEEK 材料领域,中欣氟材、中研股份、新翰新材、富恒新材等企业或将在这一趋势中分得一杯羹。 此次特斯拉人形机器人在灵巧手(丝杠增加)和前臂轻量化方面取得的进展,不仅推动了自身技术迭代,也为相关产业链上下游企业开辟了新的发展路径,相关领域投资与发展机遇备受瞩目,值得行业内外持续关注与深入研究。 肇民科技:公司凭借在特种工程塑料领域多年的开发经验,积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。 旭升集团:公司致力于轻量化领域,公司同时掌握压铸、锻造、挤出三大铝合金成型工艺。 Optimus灵巧手三大增量环节梳理: 1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 2)传动装置上,主要使用腱绳+丝杠,单手用量13-17套。 3)传感器装置上,主要使用触觉传感器,单手用量约5套。 相关产业链公司梳理: 1、灵巧手驱动系统: 江苏雷利、鸣志电器、禾川科技; 2、灵巧手传动系统: 2.1)谐波减速器:绿的谐波、昊志机电、汉宇集团; 2.2)行星减速器:中大力德、兆威机电、新时达; 3、丝杠:灵巧手主要使用滚柱丝杠 五洲新春、北特科技、贝斯特; 4、灵巧手传感系统: 4.1、力矩传感器:柯力传感; 4.2、触觉传感器:汉威科技。 特斯拉机器人产业链: 三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、双环传动、北特科技、东华测试、柯力传感、贝斯特、五洲新春、斯萎股份、奥比中光、汇川技术、伟创电气、雷赛智能。「财经」「a股」
《轴功率约790 kW的、性能类似CR450系列的410km/h及以上中长途、中高速可变编组模块化动力分散式电联车/电车组》 这是一个基于@CIT380A的“平台A”(中长途/“干线”)思路的牵引计算,也是对其思路的补充。 假设以下前提条件: 1.该平台的减阻优化、轻量化等技术特性类似CR450系列; 2.该平台为基于大容量 ...
灰铸铁的种类、用途及热处理方法详解 灰铸铁是一种由铁、碳和硅组成的合金,具有良好的铸造性、切削加工性、耐磨性和减震性。它广泛应用于制造形状复杂的零件,如机床底座等。 灰铸铁的类别和牌号 灰铸铁根据其化学成分和性能可分为几类: 铁素体灰铸铁(HT100):适用于载荷小,对摩擦和磨损无特殊要求的不重要零件,如外罩、盖、手轮、支架、重锤等。 铁素体-珠光体灰铸铁(HT150):承受中等载荷的零件,如机座、支架、箱体、刀架、床身、轴承座、工作台、阀体等。 珠光体灰铸铁(HT200-HT250):承受较大载荷和要求较高气密性或耐蚀性的零件,如气缸、齿轮、机座、飞轮、床身、气缸套、缸套、机车车辆制动缸及其前后缸盖、活塞、齿轮箱、中等压力阀体等。 孕育铸铁(HT300-HT350):承受高载荷,耐磨和高气密性的重要零件,如机床的床身、机座、机架、高压液压件、活塞环、受力较大的齿轮、凸轮、衬套、大型发动机的曲轴、气缸体、缸套、气缸盖等。 灰铸铁的热处理方法 灰铸铁的热处理主要是为了改变基体组织,而不能改变石墨的形态。常用的热处理工艺有以下三种: 去应力退火:铸件冷却过程中,由于各部分冷却速度不同常会产生不同程度的内应力。为消除内应力,通常将铸件缓慢加热到500~620℃,保温一定时间,然后随炉冷却至200℃左右出炉空冷。 软化退火:当铸件出现白口,不易切削加工时,可将铸件加热到850~900℃,保温一定时间,使渗碳体分解,然后随炉冷却至400~500℃,出炉空冷。最后基体为铁素体或铁素体+珠光体,从而消除了白口。 表面淬火:为提高铸件表面硬度和耐磨性,可进行表面淬火。表面淬火可用火焰淬火、高频感应淬火等方法。 灰铸铁的性能和用途 灰铸铁具有良好的铸造性:含碳量接近共晶成分,所以熔点低、流动性好、收缩率小,可以铸出形状复杂和薄壁铸件。 良好的切削加工性:石墨起减摩和断屑作用,使刀具磨损小,易切削。 良好的减摩性:在摩擦面上石墨脱落后能形成许多小孔,小孔可吸附和储存润滑油,从而保持良好的减摩条件,脱离的石墨还有润滑作用,减摩耐磨性好。 良好的减震性:由于石墨的存在,割裂了基体,减弱了振动能量的传递,起到了减震的作用。灰铸铁的减震性能约是钢的10倍,常用来制作减震性的零件,如机床底座等。 较低的缺口敏感性:由于石墨的存在,相当于在基体上有许多小缺口,因此对铸铁表面的缺陷和缺口几乎不具有敏感性,有一定的抗弯、抗压强度,且价格便宜。
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特斯拉灵巧手供应链全景解析 特斯拉的灵巧手项目正在如火如荼地进行中,而背后支撑这个项目的供应链也在不断壮大。让我们一起来看看这些为特斯拉灵巧手提供关键零部件的公司吧。 丰立智能:小模数齿轮和精密减速器 丰立智能专注于小模数齿轮、精密减速器及相关零部件的研发和生产。他们在互动易上透露,公司有用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品,还有关节用的谐波减速器和行星减速器。部分客户已经开始小批量交货,而公司目前正在为这些客户提供降本开发的新品。 江苏雷利:家用电器到灵巧手的转变 江苏雷利的主营业务是家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售。他们在互动易平台上表示,公司的空心杯、丝杆、齿轮箱等产品可用于灵巧手。公司正在积极完善相关产品平台布局,灵巧手和线性关节等环节的产品都在研发或送样阶段。 拓邦股份:智能控制系统的多样化应用 拓邦股份以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心,提供各种定制化解决方案。他们在互动易平台上表示,公司的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会,目前已接到行业内客户需求。 上海电气:电力设备到灵巧手的跨越 上海电气的主营业务是设计、制造及销售多种电力设备、机电一体化设备、交通设备及环保系统等产品和相关服务。公司在互动问答平台上表示,旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。 金龙机电:马达和触控显示的全能提供 金龙机电主要从事马达、硅胶塑胶结构件及触控显示产品研发、生产及销售和电子雾化器及相关配件的研发和生产。他们的空心杯电机产品是灵巧手的核心驱动组件。 雷赛智能:智能装备的核心部件 雷赛智能专注于智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务。公司在互动易平台上表示,他们已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件,并正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。 恒帅股份:车用电机到灵巧手的适配 恒帅股份的主营业务是车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售。他们在互动易平台上表示,通过自研的技术方案匹配与人形机器人所需电机品种(如无框力矩电机、空心杯电机等)定制化需求的结合点,实现为客户提供成熟解决方案及实物交样机会。 这些公司在特斯拉灵巧手的研发和生产中扮演着重要角色,他们的技术创新和产品质量直接影响到这个项目的进展。未来,随着技术的不断进步和市场需求的增长,这些公司还将继续为特斯拉的灵巧手项目提供强有力的支持。
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