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电动机恒转矩权威发布_y100l2-4三相电机参数(2024年12月精准访谈)

内容来源：零配件导航所属栏目：观点更新日期：2024-12-02

电动机恒转矩

𐟔砤𜺦œ电机的控制模式：选择指南 𐟚€ 伺服电机的控制模式多种多样，每种模式都有其特定的应用场景。以下是几种常见的控制模式： 𐟓 位置控制模式：通过外部输入的脉冲频率来控制转动速度，而脉冲的个数则决定转动的角度。这种模式适用于需要精确定位的场合，如机械手、贴片机、雕刻机和数控机床等。 𐟔„ 速度控制模式：通过控制发送给伺服控制器的脉冲频率或模拟量的输入来调节转速。这种模式适用于需要宽范围速度调节的应用，例如机加工的主轴速度控制。 𐟒꠨𝬧Ÿ馎祈𖦨᥼：通过控制伺服电机的电流来输出目标转矩。这种模式适用于需要恒定张力控制的场合，如半导体晶圆键合等。 𐟔„ 混合控制模式：结合了基本控制模式的特点，主要有速度--转矩模式、位置--速度模式、位置--转矩模式和位置--速度--转矩模式。这种模式适用于更复杂的控制需求。在选择伺服电机的控制方式时，需要根据具体的应用场景和要求来决定。例如，如果对电机的速度和位置都没有特别要求，只需输出一个恒转矩，可以选择转矩控制模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，可以选择速度或位置控制模式。如果需要更高的动态性能和实时控制，可以考虑使用位置控制模式。

关于极越07 200KW电机的小知识科普让我们深入了解一下极越07搭载的200KW电机的特性。参考下图，类似于燃油车发动机的曲线图，我们可以发现A电机与B电机的性能差异。 A电机的峰值扭矩T1 max较大，但其恒转矩区的结束转速n1 b较早。而B电机的峰值扭矩T2 max稍小，但其恒转矩区结束的转速n2 b相对更晚。在恒转矩区之后，由于两台电机的最大功率均为200KW，因此它们的动力输出能力差异不大。一个小结：这些差异是由物理规律决定的。然而，在实际情况中，为了轮端获得相同的扭矩，B电机中的减速器齿比会设计得比A电机更高。在功率不变的情况下，提高扭矩会导致转速区间降低并左移。经过调整，两种电驱系统的轮端输出不仅峰值扭矩一致，而且整个设计工况下的输出曲线都基本一致。因此，搭载不同电机的车辆在零百加速和极速表现上也没有明显差异。再小结：这是性能与经济的平衡结果。总之，我们不应该过于依赖参数，车企在电机匹配、调教以及数据积累方面的能力才是消费者应该关注的重点。

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