凸轮构件有哪些零件直播_组成凸轮的构件有几个(2024年12月全新视觉)
高副低代与拆分杆组的常见错误解析 1. 忘记绘制机架和原动机。原动机与机架的连接只有一个转动副,不要多画。原动机要标箭头(我总是忘记画)。 曲面与曲面接触时,需要找到曲率中心并与原来的转动副连接形成杆,同一构件打弯。凸轮高副低代时,杆的连接容易出错,多练,多考虑各构件运动副关系。 ️ 曲面与直线接触时,在一处高副加一个滑块,然后与转动中心连接一个杆。 注意齿轮与齿轮之间的高副低代,垂直于啮合线加转动副。 渐开线也要找曲率中心。 判断内三副在同一构件,外三副在不同构件。数活动构件个数,可以帮助初步判断能有几个Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组。 ☧试确定如图所示机构的级别。要先算自由度,判断它有几个原动机。有几个高副就几个地方要高副低代。 齿轮齿条啮合时,注意方向是顺时还是逆时,一个转动副在齿轮内部,一个在切点上(作为齿条的转动副),齿条变成杆。 拆分杆组时,查查运动副数目,有几个复合铰链没考虑到,复合铰链合理分配。 与机架形成移动副,画虚线。 ️ 做该机构高副低代后的机构运动简图,先选择比例尺。然后,尽量每个多出来的构件都标上字母。(啮合点标N1N2) 똥綠代后可以自行算自由度检验一下。
乐高机器人常见名词详解:从杠杆到滑轮 类杠杆 负载在作用力和支点之间,是机械装置中的重要部分。 用力 人或其他物体施加在机器上的力或力量,是机械运动的动力源。 ⚫轴 一种穿过轮子中心或穿过凸轮不同部件的杆,支撑并连接各个部件。 ⚪负载结构 可以承受的任何力,例如重量或质量。也指作用于机器的阻力。 妞件结构 各个部件的名称,例如,门框由两个直立构件和一个横向构件组成。 祆 状齿轮 一侧轮齿突出,看起来像皇冠。与常规正齿轮啮合,可将运动角度转动90Ⱓ 覻轮 与皮带、链条或绳子结合使用的带有凹边的轮,是机械装置中的重要部分。 馻轮组 一个活动框架中具有一个或多个滑轮,环绕滑轮的绳子或(滑车组)链条连接在一个或多个定滑轮上。 榻移 皮带或绳子滑移,在滑轮上通常用作安全功能。 机器 一种使工作更简单或更快的设备。机器通常含机构。 ᦜ𐦕益 作用力增加的比率,可以在力、速度或距离方面带来优势。 ⦣轮机构 一种由杠杆或楔子(棘爪)与齿轮(棘轮)组成的装置,可使齿轮仅朝一个方向转动。 㥊 速度 速度增加的快慢。如果一辆车正在加速,这辆车会行驶得更快。 䥝固 坚固的材料不易拉伸或弯曲,并且在负载的情况下不变形。 减速传动装置 小驱动齿轮带动较大从动齿轮转动并增大作用力传递的力。 ⚖️均衡 所有作用力相互抵消从而达到平衡的一种稳定状态。 禎祈𖦜 自动调节操作的机构。棘轮会阻止轴向错误方向转动。 拉力 结构中以相反方向拉动、试图拉伸结构的力。 绳 连接负载或滑轮系统的任何承重绳(如缆索或绳)。 理想机械效益 理想机器在理想环境下的性能测量值。在计算理想机械效益时不考虑摩擦力等变量。 騿杆机构 机械连杆机构通过一系列由活动支点连接的杆或梁,传递运动和力。 联接结构中承受拉力的构件,联结可防止结构中的部件分开,也就是说,它们将构件“连接”在了一起。 螺距 螺钉完成一次完整旋转(360⺩的移动距离。 ⚖️配重 一种通常由为减小或消除其他力的作用而使用的某物体的重量所提供的力。 ✅平衡力 当作用于一个物体的所有力大小相等且方向相反时,则该物体稳定且静止不动。
凸轮从动件最大速度求解方法详解 在机械系统中,凸轮从动件的速度分析至关重要。通过瞬心法,我们可以找出构件1和构件2的瞬心。 公式显示,从动件速度最大的时刻发生在线段p12p13最长时。 在寻找瞬心的过程中,已知p12始终在过凸轮几何中心的圆上运动。随着凸轮的转动,几何中心围绕凸轮铰链点以凸轮几何中心到铰链点的距离为半径的圆上转动。因此,p12始终在线段o1o2上运动。 当从动件的平底和导程成一定角度时,需注意在找所有瞬心所在直线时,垂直推杆的直线有一定角度,是倾斜的。这意味着,在凸轮转动过程中,p12p13的最大值可能出现在o1或o2的位置。 砩过这些分析,我们可以精确地找出凸轮从动件的最大速度,从而优化机械系统的性能。
武汉理工大学机械考研真题解析 2022年武汉理工大学机械原理真题解析 选择题解析: 1️⃣ 1.C【解析】题目未强调空间机构,默认为平面机构。在平面机构中,各构件只做平面运动,每个自由构件具有三个自由度。每个低副提供2个约束,每个高副只提供1个约束。 2️⃣ 2.A【解析】瞬心处的绝对速度为零,则为绝对瞬心;绝对速度不为零,则为相对瞬心。 3️⃣ 3.B【解析】生产阻力是指机械在生产过程中为了改变工作物的外形位置或状态所受到的阻力。如机床中工件作用于刀具上的切削阻力、磨削为起重机提升重物的重力等均为生产阻力。 4️⃣ 4.A【解析】因为渐开线齿轮的基圆半径不会因齿轮位置的移动而改变,而传动比等于两齿轮的基圆的反比,所以齿轮安装时中心稍有误差不会影响俩轮传动比,渐开线齿廓传动的这一特性称为传动的可分性。 5️⃣ 5.B【解析】等加速等减速运动规律由图可知如速度有突变,不过这一突变为有限值,因而引起的冲击较小,故称这种冲击为柔性冲击。 6️⃣ 6.A;D【解析】关于锥齿轮,为了计算与测量的方便,通常取锥齿轮大端的参数为标准值;关于斜齿轮,因为在切制斜齿轮的轮齿时,刀具进刀方向垂直于其法面,故其法面参数与刀具的参数相同,所以取斜齿轮法面参数为标准值。 7️⃣ 7.A【解析】由公式ana/cos可知,一对合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面压力角法面压力角a,“端面大法面小”。 8️⃣ 8.(A)、(B)、C【解析】由图可知(A)、(B)、(C),质径积为0,所以皆达到了静平衡;但对轴上的任意一个点取矩,只有(C)达到合力矩为0,所以只有(C)达到了动平衡。 填空题解析: 1️⃣ 两个构件直接接触而组成的可动的连接。 2️⃣ 双曲柄机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构。 3️⃣ 分度圆。 4️⃣ 增大凸轮基圆半径、减小滚子半径。 5️⃣ 惯性力平衡;惯性力与惯性力矩平衡。 6️⃣ 可分性。 7️⃣ 槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。 8️⃣ 曲柄摇杆机构。 9️⃣ 理论;实际。
乐高积木课程常见名词详解 㰟㥐词解释又来啦~ 速率 物体的平均移动速度 𗩇臂 起重机上悬挂承重绳的吊臂 ⚫驱动齿轮 力传至机器首先经过的部件,通常为齿轮、滑轮、杠杆、曲柄或轴 ⚪曲柄 以适当角度连接轴的臂或把手,使轴易于转动 M 每分钟转数,通常用以测量电机的速度 实际机械效益 真实机器的性能测量值,在计算时考虑摩擦力等所有变量 ᩀ度 有特定方向的速率。要计算一辆车的速率,用行驶距离除以行驶时间 ⥇𘨽𘀧獦转并带动一个从动件转动的非圆形轮子 㨜轮 具有像螺钉一样的螺旋齿的齿轮。将它与小齿轮啮合可以慢慢地产生巨大的力 䦕率 用于测量输入机器的力有多少输出为有用功。摩擦力时常会导致大量能量的浪费,降低机器的效率 奰齿轮 与齿条齿轮或蜗轮啮合的一种齿轮的别名 禖齿轮 轮齿切割角度为45Ⱗ齿轮。当两个斜齿轮相互啮合时,它们可将轴和运动的角度转变90Ⰺ 視面 用来提升物体倾斜表面或斜坡,一般比直接提升物体更省力。凸轮是一种特别的连续斜面 饎力 结构中以相反方向推动、试图挤压结构的力 椸类杠杆 支点在作用力和负载之间。长作用力臂搭配短负载臂可增大负载臂端的力 🥺变量 针对自变量观察和测量的变量。应变量会随自变量的变化而变化 速 传动装置大驱动齿轮带动较小从动齿轮转动并减小作用力传递的力。但是从动齿轮转动的速度会变快 𝦔漣 结构中受压的构件。支撑可防止结构中的部件向彼此移动 詇 质量是指物体中含有的物质的量。在地球上,你的重力等于你的体重,例如70kg。在太空中,你会感觉失重–但是你的质量仍然为70kg。人们常常会将质量和重量相混淆。 平衡力 不能被大小相等、方向相反的力阻挡的力。 ✅浮力 浮力是作用于物体上的使物体漂浮的向上的力。如物体的浮力比其重力大,该物体会漂浮;如物体的重力比浮力大,该物体会下沉。 ✅复位 将刻度盘上的指针再次调节归零。例如,将测量车的刻度盘复位 ✅角度 两条线或两个面相交的地方;一条线到另一条线的倾角;以“度”或“弧度”计量。
大创申报书模板大公开! 很多同学第一次参加大创,不知道申报书该怎么写?别担心,按照这个模板来,你的申报书一定写得很好! 申报书主要包括以下几个部分: 项目名称 项目背景与意义 研究目标 研究内容 预期成果 团队合作 实施计划 经费预算 如,你可以这样写: 项目名称:拾荒精灵——基于机器视觉网络的垃圾自动分类设备 项目背景与意义:随着垃圾分类政策的实施,垃圾分类设备的需求日益增加。目前市场上的垃圾分类设备大多需要用户手动选择投放口,导致垃圾分类不准确。本项目旨在研发一种基于机器视觉网络的垃圾自动分类设备,通过深度学习算法实现垃圾的自动分类,同时配备数字化信息管理平台,对接再生资源企业,助力城市环卫系统和再生资源系统的两网融合。 研究目标:研发一种基于单片机、Raspi、机器视觉的垃圾自动分类构件,协助现阶段垃圾智能分类设备实现自动分类(可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾),同时配备垃圾分类数字化信息管理平台,对接再生资源企业,打造垃圾分类的闭环服务系统。 研究内容: 主要关键技术:临时存储模块和分拣模块的设计。临时存储模块设有推杆活塞、电机、红外感应装置、破袋刀,实现垃圾的临时存储和初步分类。分拣模块通过电机带动凸轮旋转,使平面连杆结构产生振动,从而实现垃圾的平铺和初步分类。 创新点与项目特色: 垃圾自动分类:通过单片机带动机械臂抓取垃圾投放至指定分类箱中。 机器识别:基于YOLOv5视觉识别网络进行训练,无需网络,适用面更广泛。 数字化信息管理平台:通过c语言编程建立平台,对接再生资源企业,助力双网融合。 技术路线、拟解决的问题及预期成果: 技术路线:垃圾进入设备后先进行破袋分离成零散垃圾,然后存放于临时存储模块,通过红外感应器感应垃圾量多少并反馈至PC端,PC端计算后将少部分垃圾推入分拣模块。分拣模块通过电机带动凸轮转动,实现平面连杆结构表面振动,使垃圾缓缓向开口处移动,同时质量大的垃圾移动速度快,质量小的移动速度慢,实现初步分类。 已具备的条件,尚缺少的条件及解决方法: 已具备条件:项目指导老师长期从事机械设计相关研究,团队成员多专业相互配合、优势互补相辅相成。学校工程训练中心配备先进加工设备,电工电子实习中心能提供各种电子测试仪器和设备。 尚缺少条件:实验经费、实物制作原材料、系统检测经费。解决方法:通过申报国家级大型立项解决部分经费问题,加强和学校实验器材采购部门交流解决实物制作原材料问题。 经费预算:详细列出每个阶段的开支科目和预算经费总额。 ꥊ 油!祝大家都能成功立项结项!
西安工业大学机械原理考研真题及答案 考试年份:2024年 考试科目:机械原理 适用学科:工学等 判断题(10小题,每题2分,共20分) 机构是用来传递和变换运动和力的装置,而机器是执行机械运动的装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。(正确) 在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,等速运动规律具有刚性冲击,等加速等减速运动具有柔性冲击,正弦加速度运动、余弦加速度运动运动规律无冲击。(正确) 砨🞦机构分析与设计(2小题,每题15分,共30分) 如图2所示四杆机构,AB=30, BC=40, CD=50, AD=60(单位为mm),输入角A=60ⰯBE是正三角形,找出此瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上瓦点速度相同的点E和E。 图3所示六杆机构中,各构件的尺寸为:1AB=30mm,lBc=55mm,AD=50mm,lcD=40mm,e=20mm,er=60mm,滑块为运动输出构件。试确定: 四杆机构ABCD的类型; 机构的行程速比系数K为多少; 滑块F的行程H为多少; 求机构的最小传动角mn、最大传动角Ymas为多少? 頥𘨽分析(15分) 图4所示凸轮机构的凸轮为一偏心圆盘。 画出凸轮的理论廓线、基圆; 一、判断题(15小题,每题2分,共30分) 平面低副是由点、线接触构成的运动副。(正确) 将相对速度为零,绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。(正确) 在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。(正确) 摆动导杆机构具有急回特性。(正确) 凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。(正确) 在滚子直动从动件盘形凸轮机构中,改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。(错误) 相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条直线。(正确) 斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。(错误) 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动,两轮螺旋角旋向必一致。(错误) 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶,最小压力角在齿根。(正确) 渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。(正确)
h15rt 发动机厂家 丰田H8909 LMP1发动机简介(2015-2017) (图一) 1. 超级赛季禁止发动机升级,因此保持了与2017年一致的发动机规格。 2. 相较于16年的发动机,17年的版本略长,部分构件经过强化以应对更高压力,从而提升性能。高压油泵位于发动机左侧,由进气凸轮轴驱动。 (图二) 1. 借鉴丰田F1发动机的经验,优化了发动机管线布局和正时齿轮罩设计。排气管采用铬镍铁合金材质,oil catch tank的位置也从2016年的发动机V型中间移至变速箱旁边。 2. 发动机的研制工作早在2015年1月启动,原计划在2017年投入使用。然而,由于2015年的表现不佳,决定提前一年应用。设计试运行于8月进行,并在10月完成点火及耐久测试。 (图三) 管线的排布及齿轮系统沿用自RV8K。尽管17年发动机有所加长,但通过高压油泵和涡轮的减重设计,整体质量较16年更轻。 (图四至图五) 1. 本款发动机是在GT500的RI4G经验基础上研发,由田中淳哉主导。 2. 2016年丰田曾考虑将发动机排量降至2.1L,以减小摩擦、提升动力,但面临缸内温度过高、爆震风险及时间紧迫等问题而搁置。 3. 2017年的发动机研发过程较16年更为艰巨,因改变了燃烧方式,虽尝试稀薄燃烧但效果不理想,动力输出较16年稍弱。 4. TS050的涡轮安装采用三条支架支撑,允许一定活动范围。2017年发动机未采用交流发电机,而是使用DC-DC转换器。 (图六) 1. 展示了2015、2016、2017版发动机在不同燃油流速下的动力输出变化。 2. 对比了2016年与2017年的中冷器,为适应车身结构变化,中冷器位置上调、体积增大。 (图七至图八) 对比040与050电机。 (图九) 2017年电池数量增加,体积不变,电压从750V升至815V,带来更少热量和更高效率。采用碳化硅材料,冷却系统重量下降,电池耐热性也提升至95度。 (图十) 1. TS050初期前电机拆装需4小时,2017年缩短至2小时,TS040仅需1小时。 2. 为应对RV8K的震动问题,发动机与电机的连接使用更多螺栓固定。2016年TS050需12根螺栓,而17年减少至6根。
再生塑料颗粒进口清关指南:流程与注意事项 再生塑料颗粒,即通过回收废旧塑料制成的颗粒,广泛应用于各种领域。 用途广泛: 建筑:用于制造建筑构件、工具、门窗、泥灰桶等。 服装:制造服装、领带、纽扣、拉链等。 𑠥业:制作农膜、抽水管、农机具、肥料包装袋、水泥包装袋等。 ️ 机械:用于制造轴承、齿轮、凸轮、密封环、叶片、水泵叶轮等。 学:应用于反应釜、管道、容器、泵、阀门等,尤其在腐蚀磨损的化工环境中。 塑料颗粒种类: 通用塑料:如聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚酯、聚氨酯等。 工程塑料:如尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯等。 特种塑料:热固性塑料、功能高分子塑料,如人工肾。 进口注意事项: 1️⃣ 三个统一:型号、规格、包装必须统一。 2️⃣ 底料来源:申报清楚,成分含量准确,避免归类错误。 3️⃣ 申报价格:包含海运费及杂费。 4️⃣ 危险品:含有危险品成分的需办理危险品等级鉴定报告。 5️⃣ 原产地证:享受关税优惠或反倾销税的产品需提供。 海关判断依据: 颜色状态是否单一。 成分含量与单元单体的比例。 所需单证: 商业发票(INVOICE) 装箱单 合同 原产地证 进口货物标签备案表/原标签样张及翻译文/中文标签样张/经销商营业执照复印件 报关单证:报关/报检委托书。 确保所有文件准备齐全,以顺利通过海关清关流程。
7月16日每日六题答案详解,欢迎指正! 大家好,今天给大家带来7月16日每日六题的答案解析,欢迎大家指正哦! 题目1:注意左侧大齿轮和两个凸轮属于固定件,大齿轮和小齿轮1啮合,大凸轮和滚子H接触,小凸轮和滚子C接触,D处形成复合铰链(构件4、构件7和机架)。 解析:这个题目主要是考察大家对齿轮和凸轮传动的基本理解。左侧的大齿轮和两个凸轮是固定不动的,大齿轮和小齿轮1啮合,大凸轮和滚子H接触,小凸轮和滚子C接触。D处形成了复合铰链,由构件4、构件7和机架组成。 题目2:两个凸轮属于刚性固定件,分别和滚子B、D接触传动。 解析:这个题目强调了凸轮的刚性固定件特性,它们分别和滚子B、D接触传动。大家在做题的时候一定要注意这个细节哦! 题目3:D、H两处的滑块虽然运动轨迹平行,但是属于不同构件的运动,不属于虚约束,要注意一下,杆组拆分的原则要记住。 解析:这个题目提醒大家,虽然D和H两处的滑块运动轨迹平行,但它们属于不同构件的运动,不属于虚约束。杆组拆分的原则是关键,大家一定要记住哦! 题目4:修改机构的题,一般采取增加活动构件来拼凑自由度,一般高副处不改变,只改活动构件和低副来拼凑自由度,加滑块的情况比较多。 解析:这个题目讲解了如何通过增加活动构件来修改机构。通常的做法是增加滑块等活动构件来增加机构的自由度。大家在做题的时候可以尝试这种方法哦! 题目5:此题需要注意滑块C和滑块E两处的低副个数,C处为复合铰链,但E不是,因为C处比E多个杆。 解析:这个题目提醒大家要注意滑块C和滑块E两处的低副个数。C处是复合铰链,而E处不是,因为C处比E多个杆。大家在做题的时候一定要仔细哦! 题目6:此题需要注意左侧四个齿轮的啮合传动情况,上下两个小齿轮有一个为虚约束,目的是为了保证运动的稳定性,可以想象成指尖陀螺的样子。A处的复合铰链为小齿轮、大齿轮和机架组成的。 解析:这个题目强调了齿轮的啮合传动情况。上下两个小齿轮有一个为虚约束,目的是为了保证运动的稳定性。大家可以想象成指尖陀螺的样子来理解这个问题。A处的复合铰链由小齿轮、大齿轮和机架组成。 希望这些解析对大家有所帮助!如果有任何问题或者建议,欢迎随时留言哦!
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