零件的自由度权威发布_高自由度养成游戏(2024年12月精准访谈)
从零开始到高手:3款乐高虚拟拼搭软件推荐 嘿,乐高迷们!今天我要给大家推荐几款超级棒的乐高虚拟拼搭软件,绝对让你从小白变成高手!而且这些软件都是免费的哦,赶紧收藏起来吧! Lego Digital Designer 銩斥 推荐的是Lego Digital Designer,这可是由乐高官方出品的软件哦!它内置了所有乐高积木颗粒零件,操作起来非常简单,适合新手入门。你可以通过3D视角自由创造和搭建乐高模型,颗粒零件齐全,还能帮你构思新的设计,实现MOC模拟。更棒的是,你可以切换背景场景,并导出PNG图片,简直太方便了! 乐高studio 2.0 芦夸来是乐高studio 2.0,这款软件也非常不错。它允许你使用虚拟零件构建LEGO模型,自由度非常高。操作界面非常友好,上手很快。你可以导出MOC作品的零件清单,并在Bricklink上一键购买。还能高分辨率渲染步骤视频、GIF、搭建图,效果非常逼真。建模、分步、渲染、生成都在一个软件里搞定,简直不要太方便! LeoCAD虚拟乐高模型创建工具 ️ 最后推荐的是LeoCAD,这是一款能够创建虚拟乐高模型的工具。你可以用它来搭建任何你想象得到的物体,发挥你的创造力。界面直观好操作,不需要花费太多时间来学习。同时支持多视角建模,更加直观。功能丰富,适合有经验的用户使用更加先进的技术构建模型。跨平台支持Windows、Linux和MacOS,而且是开源代码,任何人都可以提供功能和修补。 这些软件都可以直接通过浏览器搜索下载。
机械工程专转本知识点全解析 机械制图考点1:掌握国家标准,熟悉机械制图和技术制图的基本规定,包括图纸幅面、比例、字体和图线形式。 机械制图考点2:了解尺寸标注的基本规则和要素,能够正确标注零件的尺寸。 工程力学考点2:理解力对点之矩的概念,掌握力学原理在工程中的应用。 机械设计基础考点2:学会计算平面机构的自由度,了解机构运动的基本原理。 金属材料与热处理考点2:熟悉钢铁的生产方法和钢材的种类,掌握金属材料的热处理工艺。
3D打印的那些事儿:真是让人又爱又恨 最近我真是被3D打印搞得头大。再也不加底座了,每次拆都烂得不成样。短胳膊短腿的,尾巴还断了,简直像个小蜥蜴一样可怜。 还有一次,我打印了个“马桶”,结果出来个炒面骷髅头,真是哭笑不得。㊊3D打印技术真是既神奇又麻烦。打出来的零件喷头加热温度得控制在特定范围内,层厚和成型精度都得精确控制。物料丝通过喷头装置在计算机控制下,一层层地接近原来的模型。 说到3D打印的优势,那可真是太多了。首先,它的设计自由度极高,几乎可以打印出任何你想要的形状。其次,它还能减少材料浪费,实现个性化定制。还有,成型时间短,效率高。最重要的是,它还能解决传统制造方法无法解决的复杂零件问题。 不过,虽然3D打印有这么多优点,但也有不少缺点。比如,打印出来的零件经常需要额外支撑,否则很容易变形。而且,打印过程中容易遇到各种问题,比如喷头堵塞、温度控制不当等等。 总之,3D打印技术虽然很酷,但也不是万能的。每次使用都得小心翼翼,生怕出什么岔子。希望未来能有更多改进吧!ꀀ
️五轴机床:精密制造的利器 五轴机床,以其卓越的加工能力和高精度,成为精密零件制造的优选方案。它拥有五个坐标轴,包括三个直线轴和两个旋转轴,能轻松应对各种复杂加工任务。 ꤺ轴机床的灵活性极高,无论零件形状如何复杂,刀具都能在五个自由度上运动,实现连续、直接的加工。这特别适合自由曲面和复杂轮廓的加工,大幅减少了装夹次数和累积误差。 夺轴联动技术使得刀具路径控制更加精准,尤其适用于深槽、窄槽等难以触及的区域,显著提高了零件的整体加工质量和一致性。 无论是大型还是小型零件,只要涉及高难度曲面或复杂几何结构,五轴机床都能轻松应对。它还能优化刀具路径规划和切削参数,延长刀具寿命,缩短加工周期。 因此,尽管五轴加工并非万能,但对于高度复杂且精度要求极高的零件,它无疑是最优解决方案之一。这也正是高端制造领域偏爱五轴机床的原因所在。
人形机器人F.02,未来新宠? Figure 02,世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人,由OpenAI支持的机器人初创公司Figure推出。这款双足人形机器人专为工厂车间的任务设计,但也可能在未来五年内走进家庭,成为我们的新伙伴。 砆.02的升级亮点包括:外骨骼架构集成布线、肩部扭矩达到50 Nm、臀部和膝盖扭矩150 Nm。其先进的视觉系统配备了六个RGB摄像头,实现了360度视角,并辅以视觉语言模型,使其能够自主理解环境并做出反应。 这款机器人配备了2.25kWh电池,续航时间比前代延长了50%,并拥有16自由度的第四代手,力量与人类相当。板载麦克风和扬声器增强了通信能力,通过OpenAI开发的自定义AI模型实现直接对话。 .02的处理能力是其前身的三倍,使其无需外部支持即可执行复杂的人工智能任务。最近,它在宝马斯帕坦堡工厂进行了测试,成功处理了安装钣金零件和进行人工智能数据收集等任务。 𑠆.02的设计时尚、自主性增强、功能先进,标志着Figure在向工业和家庭用途创建商业上可行的人形机器人的目标上迈出了重要一步。随着科技的进步,人形机器人可能会在未来的五年内成为我们日常生活和工作中的新伙伴。
SLS打印 蠤𝠧婁吗?3D打印技术里有一种叫SLS打印,全称是选择性激光烧结。最近我刚好了解了一下这种技术,发现它真的是个神奇的存在!现在就跟大家分享一下SLS打印的工作原理、材料应用以及优缺点吧~ SLS打印的工作原理犓LS打印是一种3D打印技术,属于粉末床熔融工艺系列。它的工作原理其实很简单:先在粉末床上铺一层极薄的粉末材料,接着计算机控制的激光器会按照3D模型的截面轮廓移动,用激光能量选择性熔化粉末特定区域使其凝固成一层。第一层固化后,粉末床下降一层粉末高度,再铺新粉,激光熔化新层与已固化层黏合。如此重复,直到整个3D对象构建完成。是不是觉得这个过程有点像“魔术”?튓LS打印的材料与应用ናLS技术能采用多种粉末材料,像尼龙(如PA12、PA11)、耐用性高的聚醚醚酮(PEEK)、金属粉末和一些复合材料等。应用领域也非常广泛: - 在工业制造中,可以制造复杂的工业零件如齿轮、轴承和液压部件。 - 在汽车行业,用于快速原型制造和生产部分内部零件。 - ✈️ 在航空航天领域,可以制造轻质高强零件来减轻重量、提升性能。 - 堥襌领域,用于定制植入物、矫形器和手术模拟的解剖模型。 - 在消费品领域,可以用于制造鞋类、珠宝和个性化消费品等。 这些应用案例展示了SLS打印的多样性和实用性。无论是工业制造还是个性化消费品的生产,SLS打印都能满足各种复杂需求。 SLS打印的优缺点⚖️ SLS打印有很多优点,首先设计自由度非常高,可以制造复杂的几何形状,包括内部空洞和复杂支撑结构。材料利用率也很高,未熔化的粉末可以在下一次打印中复用,减少浪费。另外,SLS打印的部件通常具备较高的机械性能和耐久性,特别适合制造功能性零件和耐用品。 当然,SLS打印也有一些缺点。打印完成的部件可能需要去除多余粉末,还得通过热等静压等方法提高部件密度和强度。成本方面,相比一些其他3D打印技术,SLS打印机和粉末材料成本较高。速度上,虽在粉末床熔融技术中相对较快,但和其他类型3D打印技术比,打印速度可能偏慢。 未来发展趋势上,随着材料科学和3D打印技术进步,SLS技术不断提升,包括提升打印速度、降低成本、开发新材料以及提高打印质量等。相信未来会有更多兼具高精度和优良机械性能的材料出现,让SLS打印更加广泛应用于各个领域。 其实,3D打印技术一直都是个充满创意和可能性的领域。如果你对SLS打印或者其他3D打印技术有兴趣,欢迎在评论区留言一起讨论哦!
人形机器人灵巧手臂:核心部件的价值量与竞争格局 当地时间 11 月 28 日,特斯拉机器人官方账号展示新成果:Optimus 灵巧手接住网球并放下,手指灵活弯曲。其工程师称这是“里程碑式成就”。新手/前臂有 22 个自由度(手上 22 个,手腕/前臂 3 个),更接近人类手部的 27 个自由度,能做更复杂精细动作。此前 5 月,马斯克曾透露 Optimus 双手将有 22 个自由度;6 月股东大会上,他重申 2025 年生产计划并提及手部改进;10 月“werobot”发布会,22 自由度灵巧手首次亮相,展示新姿态,采用“空心杯+丝杠+绳驱”方案,结构精巧。 灵巧手是人形机器人核心零部件,主流厂家多自研,如特斯拉(Optimus)、Apptronik(Apollo)等。其性能与成本受驱动、传动、传感装置影响,正朝高集成度、智能化发展。智元机器人 6 月申请相关专利,8 月产品自由度数达 19 个;星动纪元上半年推出 Xhand,有 12 个主动自由度;Figure AI 8 月发布的 Figure02 搭载 16 自由度灵巧手;1X Technologies 9 月初推出的 NEO 测试版,手部 20 个自由度。特斯拉第三代灵巧手相比第二代,自由度从 11 个增至 22 个,电机数量或从 6 个提升到 13 - 17 个,驱动器装载部位也有改变。 从产业链看,驱动装置方面,空心杯和无刷有齿槽电机或成主流,假设单手用量 13 - 17 个,双手价值量 3.4 - 15.3 万元;传动装置处于腱绳向丝杠切换关键期,假设单手用量 13 - 17 套,双手价值量 5.5 - 13 万元;传感器装置中,触觉传感器价值量最大,单手约 5 套,双手价值量约 1351 元。 相关环节概念股如下: 整手方面,有兆威机电、埃斯顿、埃夫特、天奇股份等; 部件方面 驱动(价值量第一)有鸣志电器、伟创电气、江苏雷利、禾川科技、捷昌驱动、步科股份等 传动(价值量第二)有贝斯特、五绿的谐波洲新春、北特科技、瑞迪智驱、绿的谐波、双环传动、丰立智能、汉宇集团、中大力德等 传感(价值量第三)有柯力传感、昊志机电、汉威科技、福莱新材等。
熊猫的一家深圳重型机器人科技公司最近发布了一款全尺寸机器人,身高170cm,体重约为55kg,全身共有32个自由度,行走速度可到2m/s,手臂摆动自然,行走的时候步伐丝滑,它可以上楼梯,上下蹲,还可以做俯卧撑,可以跳,可以跑,可以转圈走,可以抓东西……售价计划控制在15万--20万RMB之间。 更关键的是老美就算想打压也打压不了,整个机器人从头到脚的所有配件所有零部件都是熊猫国产的,老美只能眼巴巴的看着熊猫的又一款高科技诞生,如果爆发战争,等批量生产了,熊猫家以后上战场的就有可能是机器人带着机器狗冲锋陷阵了「微博股票超话今日看盘超话」
玉宝:从辉煌到没落的瑞士手表品牌 还记得玉宝这个品牌吗?它在1990年代到2000年代初期的辉煌时期,真的是让人难以忘怀。那场石英风暴对它似乎并没有造成太大影响,反而让它有足够的实力去支持其他品牌,比如豪雅、真力时和雅典等。玉宝还持有LEMANIA部分机芯产权,这让它在设计上有更多的自由度。 玉宝在商业上的成功让它达到了巅峰期,设计独特,机芯技术也很不错,价格也很合理。当时的品牌经理人是张曼玉的男友,顺理成章地,张曼玉成为了玉宝的亚洲代言人。随着“花样年华”的热映,张曼玉的电影事业也达到了巅峰。 然而,后来玉宝与集团之间发生了什么问题,突然改变了产品思路,放弃了机械技术,转向石英表款。更让人惊讶的是,它将持有的LEMANIA1340自动计时机芯产权卖给了雅典。这个机芯号可能对很多人来说很陌生,但它最早是LEMANIA第一款量产的自动计时机芯,1970年代用于欧米茄的超霸和海马等。 玉宝享有这个自动机芯的生产权,它定制的版本137是天文台级,等级还高于欧米茄和宝玑。雅典在获得这个机芯后,除了自动计时功能外,还将其简化为基础自动机芯,搭载大日历、万年历、GMT等功能组件使用。 此外,很多人不知道的是,当时的真力时并非100%自家生产计时机芯,而是向LEMANIA采购定制的计时零件。然而,随着斯沃琪集团和宝玑对LEMANIA机芯外供的控制,PP、VC、罗杰杜彼、法穆兰等众多品牌才停用L机芯,S集团以外只有玉宝还可以用。可惜最终它还是将机芯生产权卖给了雅典,让雅典迅速往全自产机方向迈进了一大步。 如今的玉宝已经彻底沦为三四线品牌,越来越边缘化,甚至很少听到它的消息。图中这枚产自90年代的世界时表,K金外圈搭配K金螺丝,美观度不输给皇家橡树或宇舶。表盘以不同颜色的贝母拼出世界地图点缀以钻石刻度,依然光亮如新,让人想起那个传统机械表再度逢春百花齐放的年代。
四轴与五轴转台:你了解它们的区别吗? 砥轴数控加工: 四轴数控加工是指在加工过程中,刀具可以在四个自由度上移动。这四个轴分别是x、y、Z和a(绕x轴旋转)。大多数四轴数控机床还允许工件旋转,称为b轴,因此机床可以同时充当铣床和车床。 ️ 五轴数控加工: 五轴数控加工是指在加工具有复杂几何形状的零件时,机床需要能够在五个自由度上定位和连接。与四轴数控铣削相比,五轴数控铣削多了一个旋转轴。第五个轴围绕Y轴旋转,也称为b轴。工件也可以在某些机器上旋转,有时称为b轴或c轴。五轴机床可以在不改变工件在机床上的位置的情况下加工工件的不同侧面,这可以大大提高棱柱形零件的加工效率。 四轴和五轴的区别: 1️⃣ 原理:四轴有x,y,Z轴和a轴,而五轴则多了一个W轴或a轴和B轴。 2️⃣ 加工特点:五轴加工在沿整个路径移动的过程中,可以优化刀具方向,同时刀具沿直线移动。这样,可以在整个路径中保持最佳切割状态。而四轴加工在三个轴上添加一个旋转轴,这三个轴通常在水平面上旋转360Ⱟ𝆥𘍨𝩫速旋转。适用于加工一些箱体零件。 四轴和五轴转台各有优势,选择哪种转台取决于具体的加工需求和零件类型。
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机械知识天天学:如何计算凸轮机构的自由度?
凸轮机构的自由度计算
#机械原理 6 机构自由度,组成原理. 抖音
设计一款凸轮顶升机构,那首先得从它的自由度计算开始了解!
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常用定位元件所限制的自由度分析在工件的定位中,用具体
6个自由度:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z
指出下图所示零件中需限制的自由度
零件自由度显示问题
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《机械制造工艺学》试题及答案
试分析如下图所示各零件加工所必须限制的自由度
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我们知道在三维空间里一个物体有六个自由度,如果我们把这个零件放在
与工件的定位基准相接触,将工件的六个自由度全部限制住,工件便获得了
所谓自由度,即空 间位置的不确定性
看起来略复杂的一道自由度题目,还包含了杆
自由度机械手装配图小臂零件图球坐标式全液压六cad图纸说明
分别表示沿x轴,y轴和z轴的移动自由度
单自由度机械系统动力学牛头刨床运动例题
沿y轴转动自由度 沿z轴转动自由度 18
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第二个图的x移动为什么不用限制,如下的图各个自由度为什么需要限制?
平面机构自由度的计算
三个机构系统主轴转速的最大值和最小值分别为
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六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度,即沿x,y,z三个坐标轴
表3-1 常见定位元件能限制的工件自由度常见定位元件及其组合所能限制
求下图机构的自由度
图文组合定位中各定位元件限制自由度分析
图六,基准体系的旋转自由度约束图七,不同标准规定下的解释的差异性三
公共基准的理解与应用与零件自由度及其约束
如图所示零件,毛坯为5mm棒料,批量生产时其机械加工过程如下所述
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