零件时装配的单元新上映_若各道工序互不影响则最终(2024年12月抢先看)
【山东平衡机源头厂家】机床主轴动平衡计算与校正方法 为解决机床柔性主轴转子动平衡过程中需要在高速下试重的问题,提出一种柔性主轴转子低速无试重动平衡方法。在构建机床主轴动力学模型的基础上,根据刚体力学理论,通过对不平衡量与振动响应之间映射关系的提取,实现了工作转速下采集一次振动数据即可完成不平衡量的无试重识别。 机床主轴动平衡机 为了在非真实失衡面对呈现柔性特征的主轴转子失衡振动进行有效抑制,分析了柔性状态下的不平衡主轴模态振动行为,并基于此提出了不平衡量校正位置迁移方法。在高速柔性电主轴动平衡平台上进行了仿真与实验分析,实验在7200r/min时进行,结果表明:基于一阶临界转速下所采集的振动数据,可得到迁移至两侧配重平面的等效不平衡量,对该不平衡量予以校正之后,一阶临界转速下主轴振动幅值下74.7,且临界转速前后的振动降幅也较为明显,有效抑制了高速振型不平衡。 装备制造行业正朝着高速、高精度方向发展,这需要精准的数字装备予以支撑。数控机床是数字装备最高技术水平的载体之一,主轴系统作为现代数控机床的关键部件,其动态特性直接制约着零件制造精度。由于装配工艺、变工况以及磨损等因素,主轴通常处于不平衡状态。机床主轴作速度较高,不平衡引起的主轴振动尤为明显,这直接影响加工质量,甚至导致主轴组件损坏。因此,必须采取措施控制主轴不平衡振动。针对这一问题,国内外开展了动平衡方法的研究。动平衡是典型的已知输出求解输入的逆问题,工程中通常进行多次启停车以添加试重,从而获取转子影响系数、敏感因子等特性响应参数。然而,试重意味着自动化环节的中断,破坏了高效加工的原则,并且错误的试重更会使高速主轴运转状态急剧恶化。能否通过最少的试重次数实现转子的高效、平稳运行,是衡量现场动平衡方法的一个重要指标。如果试重选择得当,可以实现“试重即配重”的效果,能实现这一效果的方法被称为“无试重平衡方法”。 大多数无试重平衡方法通常需要在临界转速或靠近l临界转速时多次获取转子振动信息,这增加了动平衡实施过程中的复杂性和风险性,也容易降低主轴系统的使用寿命。为克服上述问题,本文结合刚体力学平衡理论,提出一种仅需在低于临界转速下对主轴采集一次振动数据,即可无试重识别主轴不平衡量的策略,进而研究了基于模态分析方法的不平衡量校正位置迁移方法,实现了在低速下对柔性主轴不平衡振动的有效抑制。 不平衡量无试重求解有限元方法在转子动力学分析中得到了广泛应用,主轴有限元模型通常由离散质量圆盘、连续质量轴段以及弹性轴承座等单元组成,综合各单元运动微分方程,可得主轴系统运动方程为一ioJz,+KZ—n。Ue(1)式中:z为系统位移向量;为自转角速度;M为质量矩阵;I,为陀螺矩阵;K为刚度矩阵;U为不平衡矢量,对于具有N个结点的主轴系统U一{m1£leiel,m2e2e2,…,N£NeiN)T(2)其中e为偏心距,为u在单元截面的方位角。设不平衡响应的特解为Z—Ve(3)代入式(1)得振动响应向量V—nr~M+t,+K1lU(4)若u为已知,通过式(4)可求解V。 主轴在装配之前,轴体本身的不平衡量在平衡机上经过离线动平衡后,残余不平衡量很小。然而,在主轴运转时,不平衡量仍不可忽视,且更多出现在电机绕组及刀具刀柄处。这主要是因为电机绕组结构较为复杂,高速下离心膨胀现象更为突出,其动平衡精度难以保证,而刀具在加工过程中频繁使用和更换,无论是刀具磨损还是刀具更换时的安装偏心都容易导致新的不平衡。假设在主轴前后端轴承位置设置振动监测点,相应结点编号分别为J、是,刀具及电机绕组两处结点编号分别为g、h。 如果你对动平衡校正方面的信息感兴趣 ,可以关注我,随时评论与我交流! #平衡机# #全自动平衡机# #动平衡机# #机械#
为Pura 70 Pro+深度拆解 近日,华为Pura 70 Pro+的拆解引起了众多花粉的好奇。这款次顶配手机,虽然排名在Pura 70 Ultra之后,但其影像性能在旗舰机中仍属一流。𗊊頦开后盖,首先映入眼帘的是堆料十足的内部结构。后置相机模组尤为突出,其设计之精湛,令人赞叹。 ᠤ解角度看,Pura 70 Pro+的集成度和空间利用率极高。从盖板到主板,再到金属框架,大范围的镂空设计在安卓手机中并不常见。𑊊 更值得一提的是,该机采用了多项创新设计,如隐藏式微缝降噪麦克风和专门为保护镜头装配的缓冲橡胶垫,都体现了其匠心独运的设计理念。 蠤𘍨🇯系统的出色表现也使得部分零件空间受限。例如,振动单元只能配备较小的X轴线性马达。希望华为在未来产品中能对此进行优化和提升。ꊊ堦来说,华为Pura 70 Pro+以其强大的影像性能和独特的设计理念,展现了华为对手机技术的持续创新和探索。
电气控制柜全解析:结构、设计与制作 一、电气控制柜的结构组成 ️ 机箱体:包括顶盖板和底面,常见有两种类型——单层壳体和双层外壳。 电器元件及接线盒:各种开关、按钮、指示灯、仪表指示器及其他信号装置。 电源线电缆或电线管:及其接头处缘保护套筒。 辅助设备:如风扇、散热片、通风孔罩、照明灯等部件。 二、电控柜的结构特点 튩⦝采用冷轧钢板冲压成形,表面经酸洗磷化处理后喷塑而成。 电路系统:由元器件安装架固定在机架上构成。 机座:整体式焊接框架,用螺栓固定于基础面上。 安装支架:可调节高度以适应不同高度的需要。 电路单元组件:可选配多种标准模块化的电路单元组件以满足用户的不同需求。 断路器操作机构:标准配置中包含有断路器的操作机构。 选装配件:可根据用户的实际要求进行定制加工。 三、电气控制系统原理图设计步骤和方法 确定各部分的尺寸规格以及连接关系:根据图纸的要求。 排列零件并画出草图和零部件明细表:将所有零件按装配顺序排列好。 分析计算:对每个零件进行分析计算,根据分析结果选择合适的材料并进行必要的性试验。 绘制机械制图与电气绘图文件:在计算机上绘制出完整的机械制图与电气绘图文件。 组装零件:打印出来后把各个零件按照组装位置摆放整齐就可以开始组装的工程了。 四、制作方法 犥选择的金属板材切割成所需要的形状,然后将这些金属材料经过一定的方式组合在一起形成所需的产品。 五、注意事项 ⚠️ 材料选用原则:选择强度大且不易变形的材料,例如铝镁合金。 精度要求:对产品的精度要求高时应注意加强结构的稳定性,例如使用较重的构件以足够的稳定性和安全性。 制造误差:尽量减小制造误差的影响。 生产周期:对于复杂制品应在质量的前提下缩短生产周期,提高效率和质量水平。
视觉检测相机 𘠦近发现了一款超实用的视觉检测神器——工业相机!工业自动化领域的小伙伴们,这篇笔记绝对不能错过。视觉检测相机在工业自动化生产线上扮演着至关重要的角色,今天就带大家深入了解一下吧! 𗥷夸相机的基本特点 工业相机在机器视觉检测中可是大显身手。它们通常具有高快门速度,这意味着即使在面对高速运动的物体时,也能拍摄到清晰、稳定的图像。比如把名片贴在电风扇扇叶上,以最大速度旋转,设置合适的快门时间,用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。而普通相机很难做到。 工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而不是隔行扫描,所以画面更稳定。再加上它们结构紧凑、不易损坏,可以在恶劣环境下连续工作,真的是非常“耐用”。这些特性让工业相机在工业自动化中表现出色。 𘥷夸相机与普通相机的比较 工业相机和普通相机在多个方面都有显著区别。工业相机拍摄的是工业产品,而不是风景和人像。它们的图像用于处理和识别,而不是拍照留念。工业相机的快门时间非常短,适合高速运动物体的拍摄。而普通相机的快门时间较长,拍摄运动的物体时照片容易模糊。 工业相机的图像传感器是逐行扫描的,画面更稳定,而普通相机的图像传感器是隔行扫描的。工业相机的性能稳定、结构紧凑、不易损坏,连续工作时间长,能在较差环境下出色工作。而普通相机则没有这么好的“耐性”。 另外,工业相机的光谱范围宽,输出的是裸数据,适合高质量的图像处理算法。而普通相机拍摄的图片光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了MJPEG压缩,图像质量较差,不利于分析处理。工业相机的帧率也远高于普通相机,每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像。 视觉检测系统的应用场景 视觉检测系统被广泛应用于工业自动化生产线上的产品质量检测。通过视觉检测相机获取的图像信息,进行图像处理和分析,实现对产品尺寸的测量、质量等级的评估以及不合格产品的筛选等。具体应用场景非常广泛,比如检查螺丝、螺母、手机镜头圈等精密五金件的尺寸、牙径、头厚、杆长等参数。 视觉检测系统的引入,极大地提高了生产的自动化和智能化水平。比如,蔡司三维定位配镜系统ZEISS ☑VISUFIT 1000可以一次性拍摄180Ⱙ⩃襛𞥃,对比多副不同镜框的配戴效果,让镜片装配更精准。还有蔡司主观验光单元ZEISS ☑VISUPHOR 500& ZEISS ☑VISUSCREEN 500,这些设备让验光过程更加严谨、准确。 视觉检测系统的应用不仅提高了生产效率,还保证了产品质量的稳定性。特别是在大批量生产过程中,通过机器视觉进行检验、测量和零件识别,能够显著提高自动化的程度和精度。 视觉检测相机真的是工业自动化领域的一大“神器”。有没有觉得这些小小的设备超级厉害呢?如果你对视觉检测还有其他问题或者想法,欢迎在评论区和我互动哦!頦待你的留言!
大批量徐工电动矿卡出口非洲 经过10000余公里漫长的运输,徐工首次大批量出口的电动矿卡XGE105已交付非洲矿区,为当地矿业开采注入强劲动力。 该矿区被国际矿业视为目前全球储量最大、品质最高的未开发铁矿,项目整体矿石品位高于普通铁矿石一倍以上,项目总资源量近50亿吨。 徐工电动矿卡XGE105以矿区严苛工况路谱为设计输入,匹配矿山专用永磁同步电驱系统、重载高强度车桥与高抗震免维护电池等⻩金动力链单元,搭载高效制动能量回收系统,前悬架装变阻尼特性的油/气(氮)悬挂缸,后悬为装配式平衡悬架,大大提升车辆稳定性;产品经过不同经纬度区域的高强度实地验证,销售范围覆盖多个国家,目前正在运营的XGE105单车行驶里程已超10万公里、运行时间超1200天,其超高的可靠性和出勤率广受各国用户好评。 技术培训、备件前移、驻矿服务、回访巡检、一对一备件库……徐工保姆式售后保障了项目的高效施工。据悉,徐工集团还将在当地建立主要零部件再造中心,以便在提供技术培训的同时再造主要零部件。 该项目负责人表示:“我们很高兴能与徐工进行合作,共同参加这个非凡的项目,相信今后我们可以共同为当地社区发展贡献力量。”⠊ 未来,徐工汽车将坚持国际化主战略,紧紧围绕高质量发展目标,加速布局海外市场,为全球客户提供安全、智能、低碳的矿山运输方案,用“徐工造”奏响可持续发展主旋律!
GIS十大优势,为何受欢迎? 气体绝缘全封闭组合电器(GIS)是一种由断路器、隔离开关、接地开关、互感器、避雷器、母线、连接件和出线终端等组成的设备。自20世纪60年代以来,GIS在全球范围内得到了广泛应用。与常规敞开式变电站相比,GIS具有结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性强、环境适应能力强和维护工作量小的特点。 砤恧 断路器:开断性能及绝缘性能优良,特别是在145kV电压等级下能够开断50Hz和60Hz的短路电流,比普通灭弧室具有更强的灭弧能力和更优的绝缘性能。 绝缘介质:采用SF6或SF6与N2混合气体(断路器除外)作为绝缘介质。 结构紧凑:145kV GIS间隔宽度仅为0.8m,252kV GIS间隔宽度为1.8m,采用模块化设计,组合方便、布置灵活、通用性强。 密封性能:针对所有主法兰及盆子处设置双道O型密封圈,有效降低产品气体的泄漏率及提升户外产品防水性能,适用于高海拔、高寒及湿热环境。 电气性能:间隔单元在80%的额定工频电压下,局部放电量小于3pC。 泄漏量小:在SF6介质中,年泄漏量小于0.1%,SF6与N2混合气体折算后年泄漏量小于0.03%。 外壳材料:全部采用铝合金外壳,涡流损耗少、重量轻、防腐蚀能力强。 防腐性能:伸缩节采用不锈钢,外壳及法兰为铝合金,钢绞线、支撑件为热镀锌,长期使用不锈蚀、不腐蚀、不剥落。 出厂调试:整套设备出厂前安装调试完毕,按间隔单元运往现场,减少了安装调试周期,确保了现场安装质量。 生产流程规范:规范GIS生产、安装流程,包含进料检验工艺文件及零部件采购规范,并对重要零部件进行首样确认试验,以保证零部件的加工质量。同时在GIS装配试验过程中编制了组装作业说明书、组装检核表、例行试验程序表及现场操作维护说明书等生产工艺体系文件,确保产品可靠性。 GIS设备自20世纪60年代实用化以来,已广泛运行于世界各地。不仅在高压、超高压领域被广泛应用,而且在特高压领域也被使用。
人形机器人精选标的 鸣志电器:公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。 拓斯达:公司深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术,不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。 机器人:公司是一家工业机器人系统与自动化成套装备供应商,公司主要从事工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售。 埃斯顿:工业机器人已批量应用于国内知名汽车、家电、新能源厂商,并开始出口东南亚和欧洲。折弯几期二年及其工作单元处于国际领先水平。拟收购德国M.A.I,主营以机器人应用为基础的高度自动化装配和测试生产线。 巨轮智能:公司是全国首批十五家机器人规范企业之一,产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体,拥有6kg-300kg承重等多个系列产品。 南方精工:在人形机器人领域,目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。除此之外,公司正在开发的柔性轴承,行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白。 绿的谐波:公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 兆威机电:公司聚焦手指等运动执行应用部位,开发仿生机器人灵巧手产品,该产品与公司的技术能力相契合,系公司未来平台化产品的重点布局。 中大力德:公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业,主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等,为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。 昊志机电:公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件,其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。 步科股份:公司主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务,并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。
广州铁路机械学校专业详解 广州铁路机械学校,机电工程学院为你揭秘! 𘓤𘚤𘀯𖩀 及自动化 主干课程:机械制图、计算机绘图、电气控制与PLC、产品数字化设计、机械制造工艺、机械零件精度设计与产品检测、数控加工实训、智能制造仿真技术应用、工业机器人操作与编程、智能制造综合实训等。 就业方向:通用机械装备和轨道交通专用装备制造企业,从事机电产品及零部件设计制造、工艺工装设计、智能设备安装调试与维护、工业机器人应用、生产现场管理与服务等工作。 砤𘓤𘚤体化技术 主干课程:机械制图及计算机绘图、机械设计基础、电气控制与PLC、液压与气动技术、运动控制技术应用、工业机器人仿真技术应用、工业机器人应用编程、自动化产线安装与调试、非标产品造型设计、机电一体化系统设计。 就业方向:通用机械装备和轨道交通专用装备制造企业,从事机电一体化设备的安装、调试、维修、销售及管理;自动化行业,从事工业机器人的运行维护、应用编程及自动化生产线的维保、设计等工作。 专业三:城市轨道交通机电技术 主干课程:电气控制与PLC、车站消防与给排水系统维护、电梯运行与维护、自动售检票系统及维护、车站空调与通风系统维护、机电设备综合监控等。 就业方向:轨道交通行业,从事轨道交通车站机电设备巡检、维修与保养、机电设备安装与调试等工作。 专业四:工业机器人技术 主干课程:信息技术与人工智能基础、机械制图及计算机绘图、电工电子技术及应用、机械设计基础、液压与气动技术、电气控制与PLC、工业机器人认知与操作实践、工业机器人仿真技术应用、工业机器人现场编程、单片机原理与应用、工业机器人应用编程、智能制造单元系统维护、智能制造仿真技术应用、机器视觉技术应用、智能制造综合实训。 就业方向:工业机器人安装调试岗、运行维护岗、编程操作岗、销售岗、技术支持岗、智能视觉开发岗、智能产线安装调试岗、工业机器人集成岗、智慧工厂数字李生与虚拟仿真运维岗、智慧工厂管理岗等。 专业五:新能源汽车技术 主干课程:新能源汽车电学基础与高压安全、新能源汽车电机系统故障检修、汽车底盘故障检修、电控发动机维护与检修、电控底盘维护与检修、汽车电器设备检修等。 就业方向:新能源汽车行业,从事新能源汽车装配、检修、汽车钣金、汽车营销、汽车保险和公估等岗位工作。 砤𘓤𘚥 汽车制造与实验技术 主干课程:发动机机械故障检修、汽车底盘机械故障检修、电控发动机维护与检修、电控底盘维护与检修、汽车电器设备检修等。 就业方向:汽车制造和维修企业,从事汽车装配、销售、检修、钣金、保险和公估等工作。 广州铁路机械学校,机电工程学院,以“立德树人”为根本,坚持“德智体美劳”五育并举,为高端装备制造业培养高素质技术技能人才。在这里,你可以找到属于你的专业方向,开启职业生涯的起点!
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