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摆线机配件厂权威发布_6-12米全自动升降机(2024年12月精准访谈)

内容来源：零配件导航所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

摆线机配件厂

人形机器人之：减速器概念梳理及最新核心龙头概念股一览！ 1、绿地谐波：公司已经开发出超长寿命、超轻超小型谐波减速器，公司的谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作。 2、科达利：公司拟投资的深圳伟达立是主营机器人有关的精密机械零部件、机器人关节、控制器、驱动器、减速器等关键组件，与深圳科盟的产品有一定关联但不完全重合。 3、瑞迪智驱：公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖摩卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可，目前谐波减速器客户已超过60个。 4、兆威机电：公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同，用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人等具体场景。 5、夏厦精密：公司计划通过募投项目实现工业机器人新结构减速器的研发及产业化，预计新增工业机器人新结构减速器7.2万套。公司开拓了新的机器人客户达闼科技，已送样减速机及其配件产品应用于人形服务机器人关节减速机。 6、丰立智能：公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。 7、通力科技：公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等减速机全系列产品，TP系列行星减速机，已拥有多项专利，目前已应用于环保、冶金等诸多下游行业。 8、中大力德：公司正与人形机器人相关客户积极对接。公司研制的高刚性谐波减速器，提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%，可达15000小时，更好满足协作机器人、人形机器人、AGV机器人的市场需求。 9、双环传动：公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。 10、金帝股份：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。谐波减速机保持架是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品。 11、昊志机电：公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。此外该还正在进行RV减速器的研发。公司先后攻克了“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。 12、长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商合作，其中包括宇书科技，公司正在为其提供样品。公司的滑动轴承可以在机器人的关节轴承及减速器中应用，提升关节的自由度；公司的滚珠丝杠产品可以在机器人的动作控制部位应用。 13、爱仕达：公司控股90%的钱江机器人是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前已在多个细分应用领域实现突破，已走在国产高品质工业机器人的前列。公司宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主。 14、南方精工：在人形机器人领域，公司主要有应用于传动部位的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚珠丝杠等产品，目前以上产品还在开发或试验验证过程中，尚未形成销售。公司用于RV减速机的相关产品为滚针轴承产品。 15、国茂股份：子公司国贸精密传动主要为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，目前具备谐波减速器约2500台/月的产能。 16、汉宇集团：公司联营企业同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等。同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售，可以应用在人形机器人上。 17、秦川机床：公司是国内规格最全、系列最多、满足5-1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商。公司已具备行星结构滚珠丝杆生产能力，可应用于人形机器人传动系统。 18、上海电气：公司旗下上海电气液压气动与日本纳博特斯克合资设立了纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要为RV减速器和谐波减速器。目前全球精密减速器被纳博特斯克和哈默纳科垄断，纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。以上内容仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。

6002轴承详解 6002轴承是一款深沟球轴承，其尺寸参数规格为：内径15mm，外径32mm，厚度9mm，重量约为0.03kg。这款轴承具有结构简单、易于维护、使用寿命长等特点，广泛应用于多个领域。在适用范围上，6002轴承可用于纺织配件、压力机、动压导轨、磁力泵、滚筒炉、中频电源等多种机械设备中。此外，它还被广泛用于摆线减速机、切带机、台车炉、修鞋设备、钻床、玻璃反应釜等工业领域。同时，在食品行业的蛋糕房设备中，以及环保领域的脱硫除尘设备、塑料编织机中，也能见到6002轴承的身影。总的来说，6002轴承凭借其优越的性能和广泛的适用性，在机械行业中扮演着重要的角色。无论是大型机械设备还是小型精密仪器，都可以看到它的身影。

转：机器人减速器概念最新核心龙头股！ 1、绿地谐波：公司已经开发出超长寿命、超轻超小型谐波减速器，公司的谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作。 2、科达利：公司拟投资的深圳伟达立是主营机器人有关的精密机械零部件、机器人关节、控制器、驱动器、减速器等关键组件，与深圳科盟的产品有一定关联但不完全重合。 3、瑞迪智驱：公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖摩卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可，目前谐波减速器客户已超过60个。 4、兆威机电：公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同，用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人等具体场景。 5、夏厦精密：公司计划通过募投项目实现工业机器人新结构减速器的研发及产业化，预计新增工业机器人新结构减速器7.2万套。公司开拓了新的机器人客户达闼科技，已送样减速机及其配件产品应用于人形服务机器人关节减速机。 6、丰立智能：公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。 7、通力科技：公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等减速机全系列产品，TP系列行星减速机，已拥有多项专利，目前已应用于环保、冶金等诸多下游业。 8、中大力德：公司正与人形机器人相关客户积极对接。公司研制的高刚性谐波减速器，提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%，可达15000小时，更好满足协作机器人、人形机器人、AGV机器人的市场需求。 9、双环传动：公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。 10、金帝股份：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。谐波减速机保持架是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品。 11、昊志机电：公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。此外该还正在进行RV减速器的研发。公司先后攻克了“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。 12、长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商合作，其中包括宇书科技，公司正在为其提供样品。公司的滑动轴承可以在机器人的关节轴承及减速器中应用，提升关节的自由度；公司的滚珠丝杠产品可以在机器人的动作控制部位应用。 13、爱仕达：公司控股90%的钱江机器人是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前已在多个细分应用领域实现突破，已走在国产高品质工业机器人的前列。公司宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主。 14、南方精工：在人形机器人领域，公司主要有应用于传动部位的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚珠丝杠等产品，目前以上产品还在开发或试验验证过程中，尚未形成销售。公司用于RV减速机的相关产品为滚针轴承产品。 15、国茂股份：子公司国贸精密传动主要为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，目前具备谐波减速器约2500台/月的产能。 16、汉宇集团：公司联营企业同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等。同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售，可以应用在人形机器人上。 17、秦川机床：公司是国内规格最全、系列最多、满足5-1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商。公司已具备行星结构滚珠丝杆生产能力，可应用于人形机器人传动系统。 18、上海电气：公司旗下上海电气液压气动与日本纳博特斯克合资设立了纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要为RV减速器和谐波减速器。目前全球精密减速器被纳博特斯克和哈默纳科垄断，纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。以上内容仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。#财经头条#

特斯拉机器人减速机：为何选择RV减速机？最近，特斯拉的人形机器人擎天柱可谓是火遍全球。你知道吗？这个机器人不仅能稳步行走、转体俯身，还能挥手和观众打招呼，甚至能做简单的舞蹈动作。这一切都离不开一个关键零部件——RV减速机。 RV减速机是机器人中的“关节”，它连接动力源和执行机构，起到匹配转速和传递扭矩的作用。简单来说，它让机器人能够像人类一样灵活。RV减速机的特点非常明显：刚性好，耐冲击，减速比大，回程间隙小，精度高，使用寿命长，更加可靠稳定。在工业机器人中，RV减速机通常被放在机座、大臂、肩部等重负载的位置。如果把工业机器人比作人的话，那么减速机就是人的关节，没有它，各部分就无法更有力地运转。 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。它的结构紧凑，传动比大，还具有自锁功能。相比传统的针摆传动，RV减速机体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、强度高、稳定性好、效率高、传动平稳等一系列优点。因此，它在工业机器人中应用广泛，尤其是那些需要高精度传动的机器人。不仅如此，RV减速机还广泛应用于数控机床、半导体液晶制造设备、新能源、航空航天等需要精密运动控制的前沿领域。随着制造业的高端化发展，这种需求将会越来越高。总之，RV减速机的优异性能使其在机器人领域占据重要地位。无论是特斯拉的擎天柱，还是其他类型的工业机器人，都离不开这个“关节”的支持。

特斯拉发布人形机器人新视频，特斯拉人形机器人概念汇总: 1、鸣志电器：公司在机器人业务领域，特别是人形机器人及灵巧手方面，业务进展情况正常。公司已经完成了向特斯拉送样测试反馈，并且预计将参与特斯拉人形机器人的量产配套。特斯拉已经向公司提供了从23年底参与C轮认证，以及2024、2025、2030年的量产进度和产量指引。 2、兆威机电：公司专注于机器人相关产品及部件研发，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品，该产品采用了独特的单关节驱动技术。公司的精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同。 3、大业股份：公司的人形机器人灵巧手用钢丝尚处于市场调研和研究开发阶段。 4、安培龙：公司与天机智能主要合作的是机器人用基于ME⭍S硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，该产品可应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，并计划在人形机器人上开展实际应用。 5、柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。 6、汉威科技：公司的柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性等多种传感器，可广泛应用于人形机器人等领域。 7、华依科技：人形机器人需要具备高度仿真的动作和姿态，因此IMU产品可以用于人形机器人的运动控制和姿态调整。公司布局惯性导航核心部件IMU，IMU产品在人形机器人领域具有广泛的应用前景。 8、三花智控：公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终量产落地；同时，同步配合客户筹划机电执行器海外生产布局。 9、拓普集团：公司机器人直线执行器和旋转执行器产品，24年Q1开始量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。公司拟投资50亿在宁波经济开发区建设机器人核心部件生产基地。 10、步科股份：公司在仿生机器人方向均是样品订单，公司的无框力矩电机主要应用于协作机器人行业。 11、伟创电气：公司持续深耕机器人领域，产品包括低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机等核心零部件。公司将结合市场趋势及时布局人形机器人行业。 12、江苏雷利：公司布局无框力矩电机、空心杯电机、滚珠丝杆、行星滚柱丝杠、编码器、驱动器、控制器等产品，在包括人形机器人在内的多个领域积极拓展市场，公司卫星精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杠产品已完成技术储备，进入产能提升阶段。 13、贝斯特：公司布局直线滚动功能部件（高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等），其中滚柱丝杠副、支线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。 14、北特科技：公司目前配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。 15、鼎智科技：公司凭借在人形机器人核心零部件领域的突出创新能力和研发实力，成功入选2024你啊人形机器人“最具投资价值榜单”。公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。 16、双环传动：控股子公司环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计、研产销，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器是主要产品。 17、绿地谐波：谐波减速器是人形机器人核心零部件，公司已完成了年产50万台精密减速器的房屋土建及相关设备采购工作。 18、中大力德：公司的高刚性谐波减速器的研发升级项目，提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%，更好满足协作机器人、人形机器人的市场需求。公司正与人形机器人相关客户积极对接。 19、奥比中光：公司3D视觉技术已与相关人形机器人客户进行适配。优必选人形机器人打造公司的传感器。 20、南京化纤：公司拟注入南京工艺100股份，或者主要从事以滚珠丝杠、滚动导轨副等为代表的滚动功能部件的研产销，滚珠丝杠可用于人形机器人制造。 21、昊志机电：公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心部件技术。 22、五洲新春：公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。目前，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器滚柱丝杠等新产品。 23、秦川机床：公司已具备行星结构滚珠丝杠生产能力，可应用于人形机器人传动系统。公司加速机器人减速器规模化生产和销售，RV减速机覆盖1-800KG系列。以上内容仅供参考，不作为投资建议！

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辽宁红旗牌手表的六大创新设计辽宁手表厂自1966年投产以来，经历了多次创新和改进。最初，该厂生产了“辽宁”牌16钻手表和“万年青”牌17钻手表。后来，经过多年的生产实践，该厂自行设计和制造了SL2型“红旗”牌手表，并于1970年大量投入生产。 SL2型手表的结构特点如下：采用非对称正向传动结构：中心轮片位于条盒轮面，条、上、摆夹板在同一平面，使得机心较薄。主夹板透槽少，上夹板厚薄比小，工艺性好。传动系齿形设计：分析了国外齿形标准后，自行设计的修正摆线齿形，齿形选择时考虑了力矩传动比的平稳性。上条部分的齿轮采用渐开线齿形，简化了加工工艺，也增加了钢轮轮齿的强度。摆夹板方位性好：可以同时兼顾游丝重力作用和偏心运动的规律。调速机构设计：采用活动外桩，有利于装配时调整偏摆。拉档轴替代拉档螺钉：如要取出柄轴，只需掀下拉档轴；如要装入柄轴，只需直接推入就能定位，使用方便且工作可靠。棘爪螺钉和条夹板螺钉合并：减少了一个螺钉并简化了夹板的孔位。但需要检修原动系零件和拆卸条夹板时，必须将棘爪和棘爪簧一起拆下，这给修理工作带来了一些不便。这些设计使得SL2型“红旗”牌手表在结构上更加合理和可靠，为用户提供了更好的使用体验。

巨头抢滩机器人赛道！华为、特斯拉点燃新风口，这些概念股或迎大爆发！建议收藏研究！华为机器人 1、拓斯达：公司专注于工业机器人等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用产业链。公司与国创工软合作开发，依托华为欧拉操作系统，成功实现国产嵌入式操作系统在工业机器人控制平台上的实际应用。 2、埃夫特：公司主营为工业机器人核心零部件、正极、系统集成的研发、生产和销售。公司是中国工业机器人第一梯队企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业。 3、兆威机电：11月15日华为（深圳）全球具身智能产业创新中心运营启动及优选伙伴签约仪式，公司作为重点企业参与新技术新产品发布。公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同。 4、禾川科技：在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发、后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。 5、中坚科技：上海中坚智氪智能完成了工商登记，业务涉及智能机器人和人工智能。公司投资海外人工智能机器人1X Holding AS 公司（51%股权）。宁德时代机器人 1、爱仕达：公司控股90%钱江机器人是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主，主要应用于工业机器人。 2、科大智能：宁德时代21C创新实验室，已成立20人左右团队自研机械臂，公司与宁德时代在智能移栽、智能物流机器人及智能产线等方面存在业务合作。 3、埃斯顿：公司主营工业机器人及智能制造系统，自动化核心部件及运动控制系统，现有74款工业机器人产品，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压等。公司机器人二维和三维视觉技术已批量应用于机器人和智能控制单元产品的相关业务中。公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录。长安汽车机器人： 1、三丰智能：公司与华科大签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，双方将在人形机器人领域科技成果转化、产业投资开发和研发方面开展长期合作。控股子公司湖北三丰机器人专业从事AGV机器人、搬运机器人及机器人自动化生产线研发生产。 2、东安动力：公司与长安汽车均为长安汽车集团控股企业，公司主要向长安汽车提供发动机。四、英伟达机器人： 1、东方精工：公司持股19.84%嘉腾机器人，英伟达在CES上展示嘉腾提供的AI大模型在AMR上的应用案例。嘉腾机器人曾与华为联合发布物流机器人通用接口协议。 2、阿尔特：公司正式成为英伟达“解决方案顾问”合作伙伴。公司将结合英伟达技术赋能和产品服务，在AI模型、机器人、自动驾驶等多个领域为客户提供一揽子解决方案。 3、天准科技：公司的边缘计算产品和方案主要基于英伟达Jetson平台构建的GEAC系列产品，广泛应用于无人配送车、智慧交通、轨道交通、智慧港口等场景。公司在智能驾驶域控制器方面的开发经验和技术积累可以迁移到人形机器人的特定应用中，公司对人形机器人领域保持积极关注，寻找可以拓展的机会。 4、北斗星通：公司作为NVIDIA自主机器系统的生态合作伙伴，为自主机器提供高精度的GNSS数据。高精度定位芯片和天线主要应用无人机、室外机器人、测量测绘、自动驾驶、智慧农机等领域。五、特斯拉机器人 1、拓普集团：公司机器人直线执行器和旋转执行器产品，项目2024Q1开始量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。 2、三花智控：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。 3、机器人：公司在机器人和智能装备业务聚焦的主要方向为工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品领域。公司海思国内较早能做到半导体机械手产品产业化的公司。公司智能巡检机器人，可辅助、替代巡检人员进行巡检工作。公司在新能源汽车领域的客户有特斯拉、比亚迪等。 4、世运电路：公司为特斯拉人形机器人Optimus提供印刷电路板，并且还是特斯拉汽车的供应商。以上内容仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。

华为icon、长安汽车等巨头入局，机器人概念梳理及最新核心龙头概念股一览！一、华为机器人 1、拓斯达icon：公司专注于工业机器人等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用产业链。公司与国创工软合作开发，依托华为欧拉操作系统，成功实现国产嵌入式操作系统在工业机器人控制平台上的实际应用。 2、埃夫特icon：公司主营为工业机器人核心零部件、正极、系统集成的研发、生产和销售。公司是中国工业机器人第一梯队企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业。 3、兆威机电icon：11月15日华为（深圳）全球具身智能产业创新中心运营启动及优选伙伴签约仪式，公司作为重点企业参与新技术新产品发布。公司精密行星icon减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线icon针轮传动不同。 4、禾川科技icon：在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学icon合作研发icon、后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。 5、中坚科技：上海中坚智氪智能完成了工商登记，业务涉及智能机器人和人工智能。公司投资海外人工智能机器人1X Holding AS 公司（51%股权）。二、宁德时代icon机器人 1、爱仕达icon：公司控股90%钱江机器人是浙江省icon知名的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主，主要应用于工业机器人。 2、科大智能icon：宁德时代21C创新实验室，已成立20人左右团队自研机械臂，公司与宁德时代在智能移栽、智能物流机器人及智能产线等方面存在业务合作。 3、埃斯顿icon：公司主营工业机器人及智能制造系统icon，自动化核心部件及运动控制系统，现有74款工业机器人产品，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压等。公司机器人二维和三维视觉技术已批量应用于机器人和智能控制单元产品的相关业务中。公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录。三、长安汽车机器人： 1、三丰智能icon：公司与华科大icon签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，双方将在人形机器人领域科技成果转化、产业投资开发和研发方面开展长期合作。控股子公司icon湖北三丰机器人专业从事AGV机器人、搬运机器人及机器人自动化生产线研发生产。 2、东安动力icon：公司与长安汽车均为长安汽车集团icon控股企业，公司主要向长安汽车提供发动机icon。四、英伟达icon机器人： 1、东方精工：公司持股19.84%嘉腾机器人，英伟达在CES上展示嘉腾提供的AI大模型在AMR上的应用案例。嘉腾机器人曾与华为联合发布物流机器人通用接口协议。 2、阿尔特：公司正式成为英伟达“解决方案顾问”合作伙伴。公司将结合英伟达技术赋能和产品服务，在AI模型、机器人、自动驾驶等多个领域为客户提供一揽子解决方案。 3、天准科技icon：公司的边缘计算产品和方案主要基于英伟达Jetson平台构建的GEAC系列产品，广泛应用于无人配送车、智慧交通、轨道交通icon、智慧港口等场景。公司在智能驾驶域控制器icon方面的开发经验和技术积累可以迁移到人形机器人的特定应用中，公司对人形机器人领域保持积极关注，寻找可以拓展的机会。 4、北斗星通icon：公司作为NVIDIAicon自主机器系统的生态合作伙伴，为自主机器提供高精度的GNSS数据。高精度定位芯片和天线主要应用无人机、室外机器人、测量测绘icon、自动驾驶、智慧农机等领域。五、特斯拉icon机器人 1、拓普集团icon：公司机器人直线执行器和旋转执行器产品，项目2024Q1开始量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。 2、三花智控icon：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。 3、机器人：公司在机器人和智能装备业务聚焦的主要方向为工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品领域。公司海思icon国内较早能做到半导体机械手产品产业化的公司。公司智能巡检机器人，可辅助、替代巡检人员进行巡检工作。公司在新能源汽车领域的客户有特斯拉、比亚迪icon等。 4、世运电路icon：公司为特斯拉人形机器人Optimus提供印刷电路板，并且还是特斯拉汽车icon的供应商。以上内容仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。

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