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主减速比涉及零件新上映_减速机型号怎么看速比(2024年12月抢先看)

内容来源：零配件导航所属栏目：导读更新日期：2024-11-29

主减速比涉及零件

汽车零部件，转型机器人新机遇！ 𐟚—𐟤– 车端和机器人零部件的制造环节有很多相似之处，这为汽车零部件公司带来了产业升级的机遇。人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、设计、工艺、设备及成本管控、质量要求等方面有一定的共通性，二者往往具备相似的底层制造逻辑。因此，相关零部件（如电机、减速器、传感器、丝杠等）从汽车领域向人形机器人领域的转移带来了巨大的市场机遇。 𐟔砥‡速器：人形机器人的核心部件减速器是人形机器人的核心部件之一，它能够匹配转速并传递转矩。减速器具有高精度、长寿命和稳定性强的特点，在人形机器人领域有明确的应用需求。例如，特斯拉预计在规模化量产后，减速器将占人形机器人成本的15%-20%。 𐟌 减速器的多样性不同类型的减速器各有特点：谐波减速器：传动比大、体积小。行星减速器：体积小、寿命高。 RV减速器：精度高、疲劳强度高。 𐟏�‡速器的制造挑战减速器的制造是一个系统工程，涉及工艺、材料、设备等多个环节。不同减速器的壁垒各有侧重，例如RV减速器的主要难点在于高精度部件的加工和装配技术，而谐波减速器的难点则在于柔轮材料的处理和加工工艺。 𐟌 市场动态目前，外资品牌如哈默纳科（谐波减速器全球份额80%）和纳博特斯克（RV减速器全球份额60%）在市场上占据主导地位。然而，随着国内厂商在主机厂降本诉求、自身品质提升以及合作响应高效三重奏下，国产减速器的替代进程正在加速。 𐟓ˆ 行业趋势预计减速器将有两个演进方向：横向演进：负载谱系拓展+产品性能升级。纵向演进：将减速器与电机、编码器、传感器等组合，形成高附加值模块化产品。 𐟤– 人形机器人带来的新机遇人形机器人的发展将催生减速器行业的全新驱动力。随着技术的进步和应用领域的拓展，人形机器人对减速器的需求有望打开新的增量空间。中性情形下，预计中期全球人形机器人关节用减速器市场（谐波+行星）空间约200亿元，为零部件公司带来巨大的成长机遇。

汽车工程论文模板，轻松搞定！汽车工程论文的写作是许多同学头疼的问题，但其实只要掌握了模板，就能轻松搞定。以下是几个汽车工程论文的摘要模板，供大家参考： 𐟔種𚦖‡摘要模板一：重型自卸汽车设计（驱动桥总成设计）驱动桥作为汽车四大总成之一，对整车性能至关重要。本文针对重型自卸汽车的驱动桥设计进行了详细研究。设计内容包括主减速器、差速器、轮边减速器、车轮传动装置和驱动桥壳等多个部分。主减速器采用中央减速器附轮边减速器的形式，差速器设计为普通对称圆锥行星差速器，车轮传动装置采用全浮式半轴，驱动桥壳则采用整体型式。通过CAD绘图软件，表达了整体装配关系和部分零件图。 𐟚™论文摘要模板二：重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）转向系统是汽车的重要组成部分，直接影响驾驶体验和安全性。本文研究了重型自卸汽车的转向系设计，包括转向器和转向传动机构的选择与设计。转向器选用循环球式齿条齿扇转向器，转向梯形设计为整体式。通过AUTOCAD软件完成了转向梯形和转向器的设计图纸。 𐟔„论文摘要模板三：重型自卸汽车设计（离合器设计）离合器是汽车中的重要部件，负责连接发动机和变速器。本文研究了重型自卸汽车的离合器设计，包括结构方案的分析对比、基本尺寸的选择、零部件的选型和匹配性设计等。通过对机械式操纵系统和液压式操纵系统的分析，最终选择了液压式操纵系统，并进行了设计和尺寸计算。 ⚙️论文摘要模板四：重型自卸汽车设计（变速器设计）变速器是汽车传动系统中的重要部分，本文研究了重型自卸汽车的变速器设计。首先确定了变速器的布置形式和传动比范围，然后进行了齿轮参数的选择和中心距、外形尺寸的确定。最后，进行了变速器的操作机构布置与设计，确保结构简单、操作轻便、档位清晰。 𐟚›论文摘要模板五：轻型载货汽车设计（底盘设计）底盘是汽车的基础，直接影响整车的性能和安全性。本文研究了轻型载货汽车的底盘设计，包括总体布置、稳定性计算、动力性计算和燃油经济性计算等多个方面。通过综合分析、计算和验证，确保底盘设计基本满足了设计任务书的要求。以上就是几个汽车工程论文的摘要模板，希望对大家有所帮助！

电动mini对比特斯拉：谁是你的菜？ 𐟌Ÿ 作为一位19款老车主，我对新款电动mini的态度当然是开放的，试驾体验后，我觉得有必要分享一下我的感受。 𐟎蠨𜚩斥…ˆ，电动mini的设计让我眼前一亮。它不再像老款那样复古，而是充满了时尚感。艺术家版本的外观包围让我觉得有些“光秃秃”，而cooper se赛车手的外观则非常惊艳，灰红配色加上jcw的身份铭牌，简直酷毙！ 𐟔砥š工：相比老款的油mini，新款在做工上有了显著提升。内饰面板按压时不会发出塑料异响，门框胶条模具也更精细。老款的零部件多来自德、西、日，现在后备箱气压撑杆已经从进口改为国产stabilus，国产集成度更高。 𐟒ᠨ𔨦„Ÿ：织物内饰设计的小心思让人喜欢。赛车手包围保持了精致小车的一贯水平。中控圆型oled大屏致敬r系列机械仪表，效果非常棒，尺寸适中，分辨率高，色彩艳丽。mini的设计确实让我眼前一亮。 𐟚— 驾驶感：电动mini的驾驶感受与油mini有所不同。悬挂吸收了更多震动，过减速带时感觉更平稳。转向力度和悬架软性整体类似f底盘的宝马，隔音尚可。方向盘轻了，反而更好单手操控，重心真的很低，转向调头过弯很灵活。转向虚位比modely大一些，但调头、过弯比modely流畅。 ⚡ 电耗电池：试驾时没有关注电耗和电池情况。 𐟒蠦€稃𝯼š我认为家用车能有零百8秒内的动力就完全够用了，7.1秒的加速成绩与coopers差不多，若不弹射，普通人绝对能跑出更快的加速成绩。 𐟒𐠦€礻𗦯”：如果当年特斯拉m3国产，卖30万内，那情况就另当别论了。 𐟓 写在最后：65年的传承，mini也经历了suv流行潮、日系经济车冲击，但都活下来了。在细分市场，竞争对手只有甲壳虫、连smart都不一定算得上。同时期的甲壳虫、smart，mini无论从动力、配置都好上一截。要说竞争对手，什么id3、比亚迪，拜托...我认为最大竞争对手就是特斯拉model3，洋品牌，客群属于标榜标新立异的一群人。 𐟒ᠥ𝓥𙴭ini价格现在都能买入门bba，油mini我会一直留着，就当是“心情件”，这就是你选择mini的原因～

机器人，谁是盈利最强企业？机器人行业是一个涵盖众多技术和应用的广泛行业，主要包括工业机器人：在工厂中用于替代人类进行生产的机器人；服务机器人：用于非工业领域；特种机器人：在特殊环境或领域中操作的机器人等。盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取23家机器人企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。机器人盈利能力前十企业：第10 绿的谐波产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率7.77%，毛利率47.45%，净利率33.93% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至4.27%，最新预测均值4.12% 主营产品：谐波减速器及金属部件为最主要收入来源，收入占比84.97%，毛利率39.70% 公司亮点：绿的谐波产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。第9 凯尔达产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率6.92%，毛利率19.71%，净利率8.54% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至2.24%，最新预测均值4.50% 主营产品：工业机器人为最主要收入来源，收入占比69.48%，毛利率16.23% 公司亮点：凯尔达为客户提供焊接机器人及工业焊接设备。公司在我国工业弧焊机器人领域具有一定的市场占有率。第8 埃斯顿产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率5.69%，毛利率32.77%，净利率4.25% 业绩预测：ROE最近三年波动在5%-7%，最新预测均值4.18% 主营产品：工业机器人及智能制造系统为最主要收入来源，收入占比76.22%，毛利率28.13% 公司亮点：埃斯顿是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业。第7 鼎智科技产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率39.09%，毛利率53.57%，净利率28.58% 业绩预测：ROE最近三年波动在15%-53%，最新预测均值7.80% 主营产品：线性执行器为最主要收入来源，收入占比61.29%，毛利率59.76% 公司亮点：鼎智科技主营业务是线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等，主要产品线性执行器与音圈电机在国内生产厂家较少。第6 景业智能产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率15.54%，毛利率46.71%，净利率20.61% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至3.06%，最新预测均值6.51% 主营产品：核工业智能装备系统为最主要收入来源，收入占比66.22%，毛利率37.84% 公司亮点：景业智能主要从事特种机器人及智能装备，主要产品包括特种机器人、核工业智能装备系统、非核专用智能装备系统等。第5 拓斯达产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率4.57%，毛利率20.52%，净利率2.59% 业绩预测：ROE最近三年波动在2%-8%，最新预测均值6.58% 主营产品：智能能源及环境管理系统为最主要收入来源，收入占比60.52%，毛利率5.97% 公司亮点：拓斯达深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。第4 机科股份产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率17.80%，毛利率24.76%，净利率8.03% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至15.55%，最新预测均值9.62% 主营产品：面向智能制造领域的产品或服务为最主要收入来源，收入占比79.19%，毛利率25.55% 公司亮点：机科股份主要提供以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案。公司移动机器人技术、自动检测与分选技术等已基本达到国际先进水平。第3 信捷电气产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率13.28%，毛利率37.84%，净利率17.74% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至9.72%，最新预测均值10.26% 主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比48.47%，毛利率24.25% 公司亮点：信捷电气主营业务为工业自动化控制产品。长期位居国产小型PLC市场份额前列。第2 雷赛智能产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率16.55%，毛利率39.15%，净利率15.19% 业绩预测：ROE最近三年连续下降至11.05%，最新预测均值14.16% 主营产品：步进系统类为最主要收入来源，收入占比43.32%，毛利率38.02% 公司亮点：雷赛智能主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类。公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一。第1 博实股份产业细分：机器人盈利能力：净资产收益率16.31%，毛利率37.32%，净利率22.32% 业绩预测：ROE最近三年波动在14%-19%，最新预测均值15.80% 主营产品：智能制造装备为最主要收入来源，收入占比62.25%，毛利率37.08% 公司亮点：博实股份为国内石化化工领域粉粒料全自动包装码垛成套设备、橡胶后处理成套设备的主要供应商。机器人盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：

人形机器人核心部件详解，投资机会在哪？ 𐟤– 人形机器人，这个模仿人类外观和行为的机器人领域，近年来真是火得不行。它们不仅是AI技术在物理世界中的重要载体，还能适应各种工作和生活场景，无需改变现有设施。更棒的是，它们在人机交互过程中更容易被人类接受，具有情感价值。今天，我们就来聊聊人形机器人的核心部件和投资机会。人形机器人的发展历程 𐟓ˆ 早期发展阶段 (1960-1999)：这个阶段主要是基础研究，以早稻田大学的WABOT为代表。高度集成发展阶段 (2000-2015)：本田的仿人机器人是这个阶段的代表，实现了人形机器人的高度集成。高动态发展阶段 (2016-2020)：波士顿动力的Atlas在这个阶段崭露头角，机器人的动态性能得到了显著提升。商业化落地的初级阶段 (2021-至今)：特斯拉的Optimus等代表产品开始进入商业化落地的初级阶段。人形机器人产业链 𐟔犤𚺥𝢦œ𚥙褺𚤺礸š链主要包括三个核心部分：执行系统、感知系统和控制系统。执行系统：包括灵活关节，核心零部件有丝杠、电机和减速器等，决定了人形机器人的运动灵活程度。感知系统：包括多传感器，如力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器等，使机器人能够感知内外部环境。控制系统：智能“小脑”，核心算法自研为主，负责对机械运动部件的位置、速度和方向进行实时控制。人形机器人产业价值量分布 𐟒𐊦 𘥿ƒ零部件成本占比：人形机器人的核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超过70%。其中，伺服系统、控制器、减速器和本体制造分别占机器人整机成本的25%、10%、35%和15%。具身执行（执行系统）：核心部件价值量占比约为62%，包括控制器、驱动器、伺服系统、各类电机、丝杠、减速器和轴承等。具身感知（感知系统）：核心部件价值量占比约为18%，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和力矩传感器等。人形机器人未来发展趋势与机会 𐟚€ 量产预期：预计2025年人形机器人将步入量产元年，至2030年全球需求有望达到200万台，市场空间超5700亿元。应用场景：人形机器人的应用场景将从工厂制造逐渐拓展至商用服务和家庭陪伴。技术迭代：随着AI技术的进步，人形机器人的智能性和自主性将得到提升。投资机会：建议关注执行器、传感器、降本新技术和核心加工设备等方向，以及国内人形机器人厂商的发展。总的来说，人形机器人领域充满了机会和挑战。无论你是投资者还是爱好者，都值得密切关注这个领域的发展。

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

𐟛맩𚥮⁴00M运输机迷你模型𐟛슰ŸŽ‰探索空客A400M Atlas运输机的魅力！这款迷你人偶比例模型，不仅外观精致，更有许多令人惊叹的功能。𐟘‹妜‰14300块零件，重约14公斤，尺寸长达120厘米㗱43厘米，让你仿佛置身于真实的机舱内。𐟛𐯸 𐟛즨ᥞ‹特点： - 可收放起落架𐟛슭 旋转发动机叶片𐟔犭主翼盒和翼尾可移动襟翼𐟒芭货舱门和坡道门均可打开𐟚ꊭ 驾驶舱下方配备两个卫生间𐟚𝊭 外观光滑，细节精致✨ - 配备支架，展示更稳定𐟓𘊭 可移动的减速板𐟛䯸 - 尾巴上装饰有德国国旗𐟇鰟‡ꊊ𐟎ˆ快来发挥你的创意，制作你喜欢的国家的襟翼，让这款空客A400M运输机模型更加独特！𐟎耀

带你了解丝杆升降机丝杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。概述丝杠升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。原理丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；也有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。丝杆升降机其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。丝杆升降机的提升速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以丝杆的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，丝杆升降机的维护与保养，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。

驱动器常见故障及解决方法详解驱动器故障类型多种多样，包括过载、过电流、编码器信号异常等。以下是一些常见的故障类型及其解决方法： 𐟔砨🇨𝽊当驱动器连续使用超过额定负载两倍时，会产生异常警报。解决方法包括降低负载、调整减速箱传动比、增加电动机容量等。 𐟔‹ 过电流驱动器主回路电流超出保护范围。解决方法包括检查电源和电缆连接，确保电源线正确连接，电缆无损坏。 𐟔„ 编码器信号异常电机编码器故障或连接编码器的电线不良。解决方法包括检查编码器及其连接线。 𐟒𞠥†…存异常参数写入时发生错误。解决方法包括检查内存状态，必要时重新写入参数。 𐟚蠧𔧦€奁œ止作动输入接点EMC动作时产生异常警报。解决方法包括检查紧急停止按钮及其连接。 𐟌᯸ 过热侦测到功率晶体温度超过90度。解决方法包括检查散热系统，确保散热良好。为了预防驱动器故障，可以采取以下措施：定期检查电源和电缆连接，确保电源线正确连接，电缆无损坏，电源散热良好。定期检查并更新驱动程序，确保其处于最新状态。清除不必要的程序，减少系统开销，避免过载。定期检查轴承、传动系统等机械部件，及时修复或更换损坏的零部件。通过以上措施，可以有效预防和解决驱动器故障，确保设备的正常运行。

科创板新受理1家IPO企业！分拆上市而来，业务属高端制造领域！时隔56天，科创板于11月25日晚间更新1家IPO新受理企业动态。新受理企业为浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称：环动科技），主营业务属于机器人产业链，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家级项目。此外，公司为深主板企业双环传动（002472.SZ）分拆上市而来。以下为环动科技招股书内的部分情况概览。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。公司及其业务前身双环传动机械研究院深耕高精密减速器行业十余年，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家级项目，以及浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”、“机器人精密减速器关键技术研发及产业化”、“协作共融机器人关键技术与整机研发”、“大负荷重载机器人关节RV减速器研制及产业化”等项目；并主要参与了工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之“重载工业机器人研发与应用”、“机器人核心零部件性能提升与应用”等项目。 2023年9月，双环传动发布公告称，拟筹划控股子公司环动科技分拆上市。分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，仍将维持对环动科技的控股权。双环传动认为，通过科创板上市，将有助于环动科技进一步聚焦机器人核心技术及产品的深耕、加大研发投入和科技创新，进一步推动环动科技优化治理结构、提高专业化经营能力、增强资金实力和拓宽融资渠道、提升品牌和市场形象，加强环动科技的盈利能力和综合竞争力，为我国工业机器人关键零部件国产化、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面贡献力量。公司业绩 2021年至2024年1-6月，环动科技实现营业收入分别约为9,141.23万元、1.69亿元、3.10亿元以及1.34亿元；同期扣非归母净利润分别为688.96万元、3,929.28万元、6,533.24万元以及2,114.67万元。募投项目公司拟公开发行不超过2,300.00万股人民币普通股（A股），本次发行后社会公众股占发行后总股本的比例不低于 25.00%，募集资金总额将根据询价结果最终确定，全部用于公司主营业务。

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