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电梯的秘密:你了解曳引机吗? 你有没有想过,每天上下楼乘坐的电梯,它的动力来源是什么?其实,电梯的主要部件之一就是驱动主机,也就是我们常说的曳引机。今天,我们就来聊聊这个看似不起眼却至关重要的部件。 驱动主机的结构和工作原理 犊驱动主机是电梯的“心脏”,它负责提供动力,让电梯上下运行。一般来说,驱动主机包括电动机、减速箱、制动器和曳引轮(卷筒)。大多数电梯采用曳引式驱动,极少情况下会用到强制驱动式。 曳引机的类型及其特点 无齿轮曳引机 无齿轮曳引机最显著的特点就是没有中间的减速箱,动力直接从电动机传递到曳引轮。这种设计不仅结构简单紧凑,运行平稳,噪音低,而且传动效率高,节约能源。它没有润滑油,避免了漏油和环境污染。此外,无齿轮曳引机通常使用永磁同步电动机,功率因数高,对电网的污染小。 有齿轮曳引机 有齿轮曳引机的动力通过中间的减速箱传递到曳引轮。减速箱的类型有很多,比如蜗轮蜗杆减速箱、斜齿轮减速箱和行星齿轮减速箱。其中,涡轮蜗杆减速箱是最常见的一种,技术成熟,应用广泛。 涡轮蜗杆减速箱的优点包括:传动比大、结构紧凑、外形尺寸小、制造简单、传动平稳、运行噪音低等。但它也有一些缺点,比如运行时发热量大、涡轮齿面磨损严重、传动效率低(一般只有72%~85%)以及对涡轮蜗杆中心距敏感,部件互换性差。 总结 无论是无齿轮还是有齿轮的曳引机,它们都在电梯的运行中发挥着重要作用。无齿轮曳引机以其高效能和环保性著称,而有齿轮曳引机则以其成熟的技术和广泛的应用受到青睐。希望这篇文章能让你对电梯的驱动系统有更深入的了解。
郑州鼎力传动机械有限公司 位于河南省郑州市高新区国家大学科技园西区孵化楼,主要做蜗轮蜗杆减速机,斜齿轮四大系列减速机,R系列减速机,F系列减速机,K系列减速机,S系列减速机,行星减速机,精密行星减速机,HB工业齿轮箱的生产销售工作。 以服务赢得信任,专业创造价值为服务理念。专心,专业为广大制造业客户服务。 郑州鼎力传动机械有限公司 冯思亮原创
行星减速机选型必知的五大要点 在选择行星减速机时,以下几个关键参数需要特别注意: 砤覜的安装方式 减速机的安装方式有多种选择,如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机,以及同轴直联式和90度垂直安装等。选择合适的安装方式可以确保减速机与传动机构的完美匹配。 传动机构的最大速度 最大速度是传动机构的重要参数,它决定了减速机的减速比选择。减速比越大,扭矩越大,但输出转速会降低。因此,需要在满足传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升扭矩。 ⚙️ 减速机输出轴扭矩的计算 减速机的输出扭矩是根据传动机构的需求计算的。目的是通过最小化电机的额定扭矩和增大减速机的扭矩来获得较大的输出扭矩。增大扭矩是行星减速机的核心价值。 頥速机传动精度的选择 传动精度取决于传动机构的精度要求。根据功能需求进行参数匹配,但要注意,精度越高,成本也越高。 减速机接口的配置 减速机的接口配置需要通过图纸明确。接口是减速机与伺服电机的连接点,通常需要定制。因此,需要提供伺服电机的接口信息以确保减速机与电机的正确连接。 通过以上五个方面的考虑,可以更准确地选择适合的行星减速机,确保传动机构的性能和效率。
特斯拉供应链核心标的推荐 特斯拉近期大涨超过8%,创下2年半的新高。马斯克表示,特斯拉正在改进机器人的关键设计,简化生产流程,并构建复杂的全球供应链,以实现大规模生产。部分海外及国内供应链企业已签署供货和保密协议,进入量产准备阶段。以下是四大重点推荐标的: 砤𘰧닦Ω差非常大。公司专注于齿轮、减速器和蜗轮蜗杆的研发与生产,是小模数齿轮的隐形冠军,拥有中国小模数螺旋伞齿轮行业检测中心。减速器由齿轮构成,手臂内部、灵巧手等使用大量齿轮,用于增减速、增强扭矩、改变旋转方向。公司的减速器产品包括谐波和高精度行星,蜗轮蜗杆用于关节模组和灵巧手,起到自锁功能。公司去年到今年设备累计已投入6个亿,包含超过10台国际顶级的利勃海尔、克林贝格磨床和齿轮加工机床,仍在持续投入。是唯一能同时提供三种核心零部件的供应商,与三花(国内TIRE1)以及博世(海外TIRE1,公司是国内唯一配套)合作密切,确定性强。并有进入SLS供应链预期。 ️ 五洲新春 公司主要生产轴承,每台机器人需要超过100个轴承,包含减速器内、丝杠内及电机和传动机构之间,单机ASP超过2000元。公司机器人轴承供货TIRE1、舍弗勒等。丝杠方面,杭州XJ和舍弗勒已签署供货协议开始准备丝杠扩产,公司为其提供丝杠前道热处理、螺母、粗磨等半成品,占总成本50%;并联合扩产成品丝杠和灵巧手滚珠丝杠。同时为TIRE1提供丝杠部件。 頥 威机电 公司是微驱动隐形冠军,具备微电机(空心杯、直流无刷)、微型精密减速箱、灵巧手一体化模组正向设计和制造能力。其灵巧手专利创新性在于掌指控制单元采用无刷直流电机,手指控制单元采用步进电机,实现不同力度和速度的精确控制。兼具降本和量产,非常符合特斯拉需求方向。并具备进入HW机器人和A公司机器人灵巧手供应链预期。 砩裕科技 公司是精密模具隐形冠军,专注于丝杠的研发与生产。丝杠大规模量产的稳定性和成本控制,关键在于对精度的理解、加工工艺选择和加工刀具的选型,这也是模具制造的核心。公司模具沉淀的技术用于丝杠,效率高、成本控制能力强;目前已建立一条丝杠产线并给宁波TIRE1送样。9月份公告出资6000万元成立宁波马丁具身机器人科技有限公司。当前估值仅包含主业估值,向上空间大。 这些公司在特斯拉的供应链中扮演着重要角色,具备较高的投资价值。
齿轮减速电机的减速目的是什么? 无论什么电机,通过减速机构减速的目的,肯定是为了适应负载的需求。 三相电机的额定速度一般在3000转/分,且这个速度下电机的机械效率最高,而工业设备过其它负载通常不需要这么高的速度,所以就出现了通过皮带传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等等,多重样式的减速机构。 齿轮减速电机的减速箱,就是一种齿轮减速机构。齿轮减速电机的减速机由电机厂商进行适配,即电机出厂就是有减速机的,且多种速比可供选择,这样电机、减速机的一体化设计,减小了设备整体尺寸,为用户省去了考虑电机减速问题。#工业设备电气维修# #电工交流圈# #电气知识记录#
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带你了解丝杆升降机 丝杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度,可以用电动机或其它动力直接带动,也可以手动。 概述 丝杠升降机是一种基础起重部件,具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。 原理 丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠);也有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。 丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高,不能自锁,但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高,精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长。丝杆升降机其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。 丝杆升降机的提升速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比,然后乘以丝杆的螺距。由于其结构的原因,这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑,丝杆升降机的维护与保养,部分系列有采用润滑油润滑,要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。
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