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机器人的核心零件新上映_机器人的核心零部件(2024年11月抢先看)

内容来源：零配件导航所属栏目：导读更新日期：2024-11-27

机器人的核心零件

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

工业机器人四大核心零部件揭秘工业机器人的核心零部件只有四种，它们构成了机器人的主体，成本占据了整个机器人成本的70%左右。这些零部件分别是：控制器 𐟧 ：作为机器人的“大脑”，控制器负责接收指令并控制机器人的运动轨迹、速度和姿态。它通常由硬件和软件组成，是工业机器人中最重要的部件之一。伺服电机 𐟔篼š伺服电机是执行控制器指令的关键部件，将电能转化为机械能，驱动机器人各关节的运动。伺服电机的性能直接影响到机器人的精度和稳定性。减速器 ⚙️：减速器用于降低伺服电机的转速并增加扭矩，是影响机器人精度和负载能力的重要部件。减速器通常由多个齿轮组成，常见的类型包括RV减速器和谐波减速器。传感器 𐟓᯼š传感器用于收集机器人内部和外部的信息，如位置、速度、力矩等，是实现自动检测和控制的重要环节。传感器种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、距离传感器等。这些核心零部件共同构成了工业机器人的主体，确保了机器人的高效、精准和稳定运行。

科创板新受理1家IPO企业！分拆上市而来，业务属高端制造领域！时隔56天，科创板于11月25日晚间更新1家IPO新受理企业动态。新受理企业为浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称：环动科技），主营业务属于机器人产业链，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家级项目。此外，公司为深主板企业双环传动（002472.SZ）分拆上市而来。以下为环动科技招股书内的部分情况概览。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。公司及其业务前身双环传动机械研究院深耕高精密减速器行业十余年，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家级项目，以及浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”、“机器人精密减速器关键技术研发及产业化”、“协作共融机器人关键技术与整机研发”、“大负荷重载机器人关节RV减速器研制及产业化”等项目；并主要参与了工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之“重载工业机器人研发与应用”、“机器人核心零部件性能提升与应用”等项目。 2023年9月，双环传动发布公告称，拟筹划控股子公司环动科技分拆上市。分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，仍将维持对环动科技的控股权。双环传动认为，通过科创板上市，将有助于环动科技进一步聚焦机器人核心技术及产品的深耕、加大研发投入和科技创新，进一步推动环动科技优化治理结构、提高专业化经营能力、增强资金实力和拓宽融资渠道、提升品牌和市场形象，加强环动科技的盈利能力和综合竞争力，为我国工业机器人关键零部件国产化、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面贡献力量。公司业绩 2021年至2024年1-6月，环动科技实现营业收入分别约为9,141.23万元、1.69亿元、3.10亿元以及1.34亿元；同期扣非归母净利润分别为688.96万元、3,929.28万元、6,533.24万元以及2,114.67万元。募投项目公司拟公开发行不超过2,300.00万股人民币普通股（A股），本次发行后社会公众股占发行后总股本的比例不低于 25.00%，募集资金总额将根据询价结果最终确定，全部用于公司主营业务。本次发行募集资金扣除发行费用后拟用于投资项目的具体情况如下：

固态电池的成熟，不仅是对电动汽车产业构成大的促进，同样它是电动飞机、电动船舶、人形机器人的核心零部件。 11月13日，亿航智能宣布，与欣界能源、国际先进技术应用推进中心（合肥）低空经济电池能源研究院联合研发的高能量固态电池取得重大技术突破。EH216-S搭载该电池成功完成单次不间断飞行测试，达到48分10秒，适用不同飞行需求，续航时间显可著提升60%—90%。这也标志着全球首个无人驾驶载人电动垂直起降航空器（eVTOL）完成固态电池飞行测试。低空经济和固态电池密不可分，航空级的固态电池是关键，关系着电动飞机的续航和动力。

人形机器人各核心零部件！ 1，六维力矩/扭矩传感器 2，丝杠 3，无框电机 4，谐波减速器 5，空心杯电机 6，轴承目前六维力矩/扭矩传感器还不能国产化

朋克机器人设计：从零开始到完成的艰辛很多人都觉得，设计一个朋克机器人很简单，不就是随便拿几个零件组装一下吗？其实，这想法大错特错了！设计一个机器人，尤其是朋克风格的机器人，真的不容易。首先，你得有个清晰的后期设计概念。随便拼凑出来的机器人，肯定看起来不协调。设计好了之后，接下来就是找配件。配件是机器人的核心，决定了机器人的状态变化。所以，设计师必须对每个配件的用途了如指掌。然后，就是制作机器人的身体。身体需要配件，但为了让机器人看起来更精致，还得进行抛光打磨。这个过程既痛苦又枯燥，但最终呈现出来的效果是亮面的，非常吸引人。接下来是切割和钻孔，这两个步骤非常关键。虽然这里省略了切割步骤，但钻孔和拧螺丝是必不可少的。最后，把所有找出来的配件和设计好的构思组装在一起，一个朋克机器人就完成了！所以说，设计一个机器人真的不容易，需要想法、行动和各个环节的配合。不要再说机器人随便见到了，每一个都是设计师的心血结晶。

【三地“链”上发力机器人加速“进厂”】不久前，天津市智能机器人产业链创新联合体成立，我市12家相关企业及高校院所成为首批成员，聚力突破机器人本体和核心部件制造中的关键共性技术，提升产业发展的核心竞争力。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人赋能制造业及服务业智能化升级。当前，天津机器人产业规模逐步壮大，现有相关企业近200家，整体产业规模约210亿元，初步构建了涵盖关键系统部件、机器人本体、机器人系统集成的产业链条。今年前三季度，我市工业机器人和服务机器人产量分别增长11.3%和7.5%。天津日报数字报刊平台

谁能想到，作为智能制造的主角——工业机器人最关键的零部件居然只有4种：工业机器人的核心零部件只有4种，这些核心零部件共同构成了工业机器人的主体，它们的成本占到了整个机器人成本的70%左右。它们分别是：（1）控制器：作为机器人的“大脑”，控制器负责接收指令并控制机器人的运动轨迹、速度和姿态。它是工业机器人中最重要的核心部件之一，通常由硬件和软件组成。（2）伺服电机：伺服电机是执行控制器指令的关键部件，将电能转化为机械能，驱动机器人各关节的运动。伺服电机的性能直接影响到机器人的精度和稳定性。（3）减速器：减速器用于降低伺服电机的转速并增加扭矩，是影响机器人精度和负载能力的重要部件。减速器通常由多个齿轮组成，常见的类型包括RV减速器和谐波减速器。（4）传感器：传感器用于收集机器人内部和外部的信息，如位置、速度、力矩等，是实现自动检测和控制的重要环节。传感器种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、距离传感器等。 #热点引擎计划# 素材来源网络,如有侵权,请联系删除。

$斯菱股份 sz301550$——人形机器人概念： 1. 核心零部件研发与生产：斯菱股份专注于人形机器人的核心零部件，包括谐波减速器、滚珠丝杠等产品。公司已经组建了专门的研发和技术团队，对这些关节零部件产品进行研究开发，并取得了相应的成果。 2. 量产能力：斯菱股份的谐波减速器已处于量产前期筹备阶段，丝杠类产品和执行器模组产品已初步实现样品打造。公司具备大规模量产能力，其轴承磨削设备采购自海外，采购渠道畅通。 3. 全球化布局：斯菱股份在海外市场有着深入的布局，2021-2023年海外收入占比分别为65.9%/70.1%/69.2%。公司加大了海外工厂建设力度，对泰国子公司进行了第二期投资建设，并已初步建立北美市场的本地服务能力。 4. 机器人事业部的设立：斯菱股份在2024年成立了机器人零部件事业部，负责规划机器人零部件的发展方向及整体布局。 5. 供应链定位：公司定位为人形机器人供应链的一级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。 6. 市场空间与合作模式：斯菱股份切入T链的单台ASP预计达到1.4万元，远大于汽车轴承的1200元/车的ASP。按照100万台人形机器人，公司占比30%，市净率10%计算，此部分达到4.2亿利润。综上所述，斯菱股份在人形机器人领域有着明确的布局，从核心零部件的研发与生产，到全球化的市场布局，再到供应链的一级供应商定位，公司正积极拓展其在人形机器人领域的业务。「节后a股怎么走?」「公益救援在行动」「理财必知超话」

国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商相关公司如下： 1.整机厂：赛力斯、优必选、博实股份、均普智能、新兴装备等； 2.执行器和（空心杯）电机：三花智控、拓普集团、鼎智科技、兆威机电（灵巧手）、鸣志电器、科力尔、步科股份、伟创电气等； 3.丝杠类：鼎智科技、斯菱股份、北特科技、禾川科技、双林股份、贝斯特、五洲新春、恒立液压、长盛轴承、丰立智能、新坐标、雷迪克等； 4.减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、豪能股份、巨轮智能等； 5.驱控类：峰岹科技、拓斯达、雷赛智能等； 6.传感器：柯力传感、大族激光、东华测试、奥比中光、安培龙等； 7.机器视觉：凌云光、奥比中光等； 8.丝杠设备类：日发精机、秦川机床、浙海德曼、思进智能、华辰装备等。目前已经出现北特7倍，科大智能6倍，柯力4倍走势。原来的预计保守了。到25年量产，估计有20.30倍的机器人股出现。

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