零件结构强度分析新上映_solidworks simulation(2024年11月抢先看)
机器人结构设计,百万年薪等你! 岗位职责: 负责机器人结构方案的设计与开发,包括关节结构、传动结构、末端执行结构等; 进行机器人产品调研,负责机械总体方案设计、样机开发及组装测试,应用新技术进行开发; 负责机器人机械传动方案设计、减速机选型,并进行产品详细结构设计; 进行机器人本体的强度、刚度分析及优化; 绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单; 解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中的技术问题,编写相关技术文件。 任职要求: 本科及以上学历,机械、机电一体化相关专业; 熟悉机器人结构设计,尤其熟悉各类执行机构的基本原理; 熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型和计算机动力分析; 熟练使用3D建模软件,如Adams等动力学仿真软件,熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模软件; 熟悉材料的特性和成型工艺,如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺; 具备良好的沟通、表达及协调能力,团队合作精神强,责任感强,对机器人设计有较高热情。
机械设计自学指南:从零开始到大师! 机械设计的自学之路,充满了挑战与乐趣。以下是你在这一旅程中需要掌握的关键步骤: 1️⃣ 机械制造基础 ️ 了解常见的机床及其加工方法。 探索零件的下料、焊接、热处理和表面处理方法。 虽然细节难以掌握,但了解基本概念是关键。 2️⃣ 公差与配合 公差配合是机械设计的基础。 掌握常用的配合及推荐值,了解如何应用公差。 通过实际图纸的标注来总结经验。 3️⃣ 机械原理 通过直观的动画和视频学习机械原理。 理解基本原理,为设计打下坚实基础。 4️⃣ 工程材料 了解材料的指标和含义。 熟悉常用材料及其应用场合。 5️⃣ 理论力学 ꊦ握简支梁、悬臂梁、外伸梁的基本模型。 学会力的合成与分解,以及通过力平衡及力矩平衡方程求解支反力。 这些知识是设计构件尺寸的基础。 6️⃣ 材料力学 犦料力学是结构设计的核心。 通过结构强度分析软件来验证材料力学的理论。 7️⃣ 液压与气动 了解液压与气动的传动原理。 熟悉常用元件及其作用,能看懂符号及简单的原理图。 8️⃣ 电气 电气原理较为抽象,但了解基本原理和常用元件是必要的。 能够看懂符号及简单的原理图。 9️⃣ 结构库与元件库 튩过观察设备和元件来形成结构库与元件库。 参加机械设备展会,丰富你的眼界。 机械设计流程 了解完整的机械设计流程,掌握设计师需要具备的技能。 对所学内容有个框架性的了解,有助于串联各门知识。 1️⃣1️⃣ 学会找资料 利用网络资源,寻找大神总结的经验和教学视频。 不要贪多,选择适合自己的资料,提高学习效率。 1️⃣2️⃣ 找到一个师傅 袀능襭椹 过程中,遇到困惑和问题时,需要有经验的人指导。 通过各种渠道找到愿意指点你的师傅,结合自身学习进步会更快。 自学机械设计需要耐心和毅力,但只要你坚持,最终一定能成为大师!
零基础也能学会机械CAD! 机械CAD(计算机辅助设计)是机械工程师们的得力助手,让设计工作变得更加高效和精确。今天我们来聊聊机械CAD的基础知识和一些学习建议,帮助你快速入门。 砦𐃁D的核心功能 二维绘图:快速创建和编辑平面图,比如零件图和装配图。 三维建模:构建复杂的三维模型,包括实体和曲面建模。 装配设计:将零件组合成装配体,并检查干涉。 工程图生成:自动生成标准化工程图,包括尺寸和公差。 运动仿真:模拟机械运动,验证设计。 有限元分析:评估设计的结构强度和刚度。 砧覜𐃁D软件 SolidWorks:用户友好,功能全面,适合各类机械设计。 AutoCAD:经典的二维绘图工具,三维建模同样出色。 Inventor:Autodesk出品,与AutoCAD兼容性好。 CATIA:高端三维设计软件,广泛应用于汽车和航空领域。 Creo (Pro/ENGINEER):PTC出品,适合复杂产品设计。 砥𗯥𞄊 初级阶段: 熟悉软件界面和工具栏。 学习基本的二维图形创建和编辑。 掌握简单的三维模型构建。 中级阶段: 学习高级三维建模技巧,如曲面建模。 掌握装配设计和干涉检查。 学习工程图的自动生成。 高级阶段: 探索运动仿真和有限元分析。 学习软件的高级功能,如参数化设计。 砥𗵤𘎩ṧ模仿练习:通过绘制简单机械部件图纸来练习。 参与项目:抓住学校项目或实习机会,实践所学。 个人项目:设计自己的小项目,提升综合设计技能。 零基础学习机械CAD并不难,只要跟随正确的学习路径,不断实践,你也能成为机械设计领域的高手!
在现代工业生产中,为了满足各种复杂零件的制造需求,精密模具技术的发展显得尤为重要。其中,《90度直角拉伸模具》作为一种特殊类型的成型工具,在汽车、家电等领域有着广泛的应用前景。 首先我们来了解一下什么是90度直角拉伸模具:它是一种用于金属板材弯曲成形过程中实现角度精确控制的专业设备。相比于传统的折弯工艺而言,这种模具能够更加高效地完成对工件特定位置进行精准定型处理的任务,并且具有良好的尺寸稳定性和表面光洁度表现。 设计一个优秀的90度直角拉伸模具需要考虑以下几个方面: 1. 材料选择: 应选用具有良好耐磨性及抗压强度的合金钢材作为基本材料。 2. 模具结构优化: 结构上应确保足够的刚性以减少变形风险;同时还要考虑到拆装便利性和维护成本问题。 3. 精确计算与模拟分析: 利用CAD/CAE软件对整个过程进行详细建模和仿真测试,确保设计方案达到预期效果。 4. 配合精度调整机制: 在实际操作中可能遇到温度变化等因素引起的小范围尺寸波动情况,因此设置合理而有效的微调装置将有助于提高产品合格率并延长使用寿命。 总之,《90度直角拉伸模具》不仅体现了当代制造业对于高精度部件追求不断进步的精神风貌,而且通过持续技术创新推动了相关产业链向更高层次迈进。未来随着新材料新技术层出不穷以及客户需求日益多元化的趋势加深,相信该领域内必将涌现出更多令人期待的研究成果!
机械设计师必学的10大基础技能 无论你是男生还是女生,一旦踏入机械行业,你的人生将踏上技术进阶的快车道。然而,许多机械学子过于死板,只盯着课本或眼前所学的知识。如果你是学机械的,一定要知道:信息闭塞是最致命的!获取信息的能力决定了你的竞争力。以下是一些建议,帮助你在机械设计领域走得更远: 学习机械制图:制图是工程语言的基础。你需要掌握各种视图的定义、摆放位置及常用画法,了解制图标准。通过三维软件建模后投影平面图,再通过二维图想象三维图,交叉练习。前期不要找太复杂的零件练习,找简单有代表性的零件,逐渐加码。 砥𖩀 基础:了解常见的机床及加工方法,零件的下料、焊接、热处理、表面处理方法等。 学习公差:掌握基本概念,常用的配合及应用场合。不实际接触项目很难对公差有合理的应用。 젥理:多看一些直观的动画、视频,这样学习最有效。 学习工程材料:了解材料有哪些指标及含义,常用的材料及应用场合。 ꠥ论力学:知道简支梁、悬臂梁、外伸梁的基本模型,会基本的力的合成与分解,通过力平衡及力矩平衡方程求解支反力。 頥料力学:掌握材料力学的知识非常重要,实际的结构强度分析可以借助软件来实现,来验证材料力学的理论。 ️ 学习液压气动:了解传动基本原理,常用元件及作用,自己能看懂符号及简单的原理图。 ⚡ 学习电气:了解传动基本原理,常用元件及作用,能看懂符号及简单的原理图。 学习结构库与元件库:直接去看设备和元件,对结构有最直接的认识,虽然可能还不知道为什么这样设计,但你脑子里会逐步形成一些结构库与元件库,很多时候结构都是在此基础上改进。 希望这些建议能帮助你在机械设计领域取得更好的成就!
天津理工中环专升本机械专业备考指南 天津理工中环的机械设计制造及其自动化专业专升本考试大纲来啦! 为大家整理了详细的考试科目和参考用书,快来看看吧! 考试科目一:《机械制图》 第1章:制图的基本知识 第2章:直线、平面的投影 第3章:投影变换 第4章:立体的投影 第5章:平面与立体表面的相交 第6章:立体与立体表面的相交 第7章:组合体的视图及尺寸标注 第8章:机件常用表达方法 第9章:螺纹、常用标准件齿轮 第10章:零件图中的技术要求 第11章:零件图 第12章:装配图 第13章:焊接图和展开图 第14章:零件绘制和装配 考试科目二:《机械设计》 第1章:绪论 第2章:机械设计总论 第3章:机械零件的强度 第4章:摩擦、磨损及润滑 第5章:螺纹连接和螺旋传动 第6章:键、花键、无键连接和销连接 第7章:铆接、焊接、胶接和过盈连接 第8章:带传动 第9章:链传动 第10章:齿轮传动 第11章:蜗杆传动 第12章:滑动轴承 第13章:滚动轴承 第14章:离合器和制动器 第15章:轴 第16章:弹簧 第17章:机座和箱体结构 第18章:减速器和变速器 题型安排: 《机械制图》:单选题、判断题、填空题、简答题、作图题、分析题 《机械设计》:单选题、判断题、填空题、简答题、作图题、分析题 参考用书: 机械制图:《画法几何与机械制图》第三版 机械设计:《机械设计》第五版 每天不定时更新天津专升本政策和资料,记得关注哦!
仿生四足蜘蛛机器人设计与仿真 𘯸 在工业、城市基建以及多种应用场景中,管道系统扮演着至关重要的角色。然而,传统的管道检测技术不仅费时费力,而且可能对管道造成损害。随着21世纪技术的发展,仿生机器人在工业和城市基建等领域的应用越来越广泛。仿生机器人能够执行许多人类无法完成的任务。因此,研究一种高效、灵活的管道检测技术显得尤为重要。 𑠤四足蜘蛛机器人因其灵活性、小型化和适应性而被认为是一种理想的解决方案。管道检测技术已经历了多年的发展,逐渐从人工检测转向自动化、智能化检测。尤其在难以人工检测的环境中,机器人技术逐渐成为主流。而仿生蜘蛛机器人因其独特的结构和运动能力,为管道检测提供了全新的思路。 砦즬ᨮᩀ过蜘蛛的生理结构和运动原理确定了仿生蜘蛛机器人的研究方法及思路。然后研究蜘蛛机器人的仿生运动,这种设计已确定脚结构,经过计算和模拟确定了方案的可行性。通过计算选择了电机的种类和型号。完成了躯干、基节、关节盖、胫节片、连接杆、固定片的零件设计,最后使用ANSYS有限元分析软件对相关结构进行仿真模拟分析。 頥设计目的是在蜘蛛机器人的腿部关节上提供一种方式,通过控制舵机的运动来改变腿部的位置,从而实现更灵活的运动,并避免碰撞或受伤。关节盖的设计主要功能是保护舵机和连接腿部,使其更加坚固和耐用。 🠨 🩃觻构的设计包括股节、膝节、胫节、后节和节等部分。这些部分通过特定的连接方式组合在一起,形成了一个灵活且强壮的腿部结构。传动胫节片的设计使得腿部能够进行各种动作,包括弯曲、伸展和旋转等。 𖠨訮ᦘ列褺地面接触的部分,其结构和功能直接影响到机器人的运动性能和稳定性。足部的宽度和长度设计得当,可以保证机器人能够稳定地行走在各种地形上。 頨🞦妝的设计用于将各个部件连接在一起,形成一个整体。连接杆的强度和稳定性直接影响到机器人的整体性能。通过计算和仿真分析,确定了连接杆的最佳尺寸和材料。 ️ 综上所述,本次设计的仿生四足蜘蛛机器人不仅在结构上进行了优化设计,还通过仿真分析验证了其可行性和性能。这种设计为管道检测等应用场景提供了全新的解决方案。
激光热变形淬火对钢圆柱工件的预测建模:回归和人工神经网络分析 前言:研究提出了一种综合策略,通过回归方程和人工神经网络方法对AISI 4340钢圆柱工件进行激光表面变形硬化建模,研究考虑了激光功率、光斑扫描速度和工件旋转速度等工艺参数。 AISI 4340是一种镍铬钼合金钢,以其高强度和良好的疲劳强度,在热处理过程中能够保持优异的韧性而广为人知。它被广泛应用于飞机起落架、动力传动齿轮、轴和其他结构件等领域,这种合金在经历高强度热处理的同时,能够保持良好的韧性、耐磨性和疲劳强度水平,同时具有良好的抗大气腐蚀性能。 与传统的硬化方法(如烤箱、火焰或感应硬化)相比,激光硬化具有许多优点。它可以在时间和空间上有限的范围内实现能量的集中沉积,从而消除了需要水、油或盐浴淬火的需求。 激光硬化可以在不影响相邻表面的情况下实现高度定义的影响区域,并且具有高冷却速率,使得细小结构和高硬度水平成为可能。由于激光束引导的灵活性,可以轻松地对复杂轮廓进行硬化,并且可以直接在所需位置对零件进行硬化。 在激光辐射表面硬化过程中,碳钢会在短时间内被加热到奥氏体化温度以上,然后通过快速冷却达到马氏体的材料结构。热能被吸收到材料表面,然后通过传导方式进行冷却。 对激光硬化过程进行建模的方法有很多,包括有限元方法(FE)、回归方法和人工神经网络方法(ANN)。有限元方法通过解决热传递微分方程来确定工件温度随时间的变化,进而计算工件表面的最高温度和冷却速率,从而确定硬化区域。 该模型考虑的工艺参数包括激光功率(250 W - 350 W)、扫描速度(20 mm/s - 30 mm/s)和光斑直径尺寸(1 mm - 2 mm)。虽然该ANN模型可以预测表面硬度和硬化深度,但其考虑的工艺参数范围有限,无法预测热影响区的初始硬度下降。 在实验中使用了一个旋转测试装置,用于在激光热处理过程中旋转工件,并且激光束被设置为指向圆柱体的中平面,并在关节机器人的平移运动期间保持在中平面上。 圆柱形零件的激光热处理采用关节机器人的直线运动和圆柱零件的旋转运动的组合。由于有限元模型的复杂性和校准困难,选择了人工神经网络(ANN)建模方法。 进行了圆柱形零件的激光热处理,并确定了工艺参数的限制范围,以避免熔化或硬化不连续性。激光功率范围为1800 W到2400 W,扫描速度范围为3 mm/s到6 mm/s。旋转速度范围在3000 rpm到6000 rpm之间。 通过硬度曲线分析,确定了不同激光硬化参数对结果的影响,并通过标识四个区域的边界点进行表征。区域1/区域2的界限由D1和H1确定,区域2/区域3的界限由D2和H2确定,区域3/区域4的界限由D3和H3确定。D1、D2和D3以微米()表示,H1和H2以洛氏硬度(HRC)表示。H3代表工件的初始硬度,被设定为44HRC以确定D3的值。 重复性测试用于评估工艺的稳健性和可重复性,以及由测量步骤和测量位置偏移引起的误差。进行了10次验证测试,使用中心测试参数(激光功率2100 W,扫描速度4.5 mm/s,旋转速度4500 rpm)。 建模和验证数据中硬度的最大值和最小值之间的差距为H1为4.15HRC,H2为2.28HRC。而重复性研究确定的代表重复性和测量误差的差距为H1为1.47HRC,H2为1.25HRC。这表示H1的误差为35%,H2的误差为55%。这是因为目前的工作中未控制冷却速率,而冷却速率对硬化过程的影响很大。 建模和验证数据中深度的最大值和最小值之间的差距为D1为382.7 ,D2为490.3 ,D3为1441.3 。而重复性研究确定的代表重复性和测量误差的差距为D1为11.3 ,D2为12.6 ,D3为75.5 。这表示D1的误差为2.9%,D2的误差为2.6%,D3的误差为5.2%。由于这些深度值取决于加热时达到的最高温度而不是冷却速率,因此只考虑了D1、D2和D3。 方差分析的结果用于研究不同参数对硬度曲线的影响,并提供每个参数在过程参数变化中的贡献。显示了深度(D1、D2和D3)的方差分析结果。扫描速度(SS)是最重要的参数,对D1和D2的贡献约为69%,对D3的贡献超过81%。 激光功率(LP)也是一个重要的参数,对D1和D2的贡献超过22%,对D3约为15%。旋转速度(RS)对D1和D3的贡献不到5%,对D2的贡献不到1%,因此可以忽略对D3的影响。所有深度的误差均小于4%,这表示考虑了所有重要参数对过程的影响。 结论:研究提出了一种基于回归和人工神经网络分析的预测建模方法,用于分析AISI 4340钢圆柱工件的激光热变形淬火过程。研究通过实验和数值建模,分析了多个激光表面热变形淬火参数和条件,并研究了它们与多个物理和几何属性之间的相关性。
不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材,主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外,在折弯、抗扭强度相同时,重量较轻,所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
工程机械设计秘诀劤瀧工业设计师在打造工程机械时,需要关注以下几个关键点: 功能性与实用性 深入了解工程需求:与工程团队、施工人员及客户深入沟通,明确工程机械在不同工况下的任务和要求,确保设计满足实际作业需求。 优化工作效率:设计应提高机械的作业速度、精度和可靠性,例如通过合理布局工作装置和优化传动系统来提升整体工作效率。 考虑多场景适应性:工程机械可能在不同复杂环境中工作,如高温、高寒、高海拔等,设计师需确保机械在不同场景下都能稳定运行。 安全性 结构强度与稳定性:对关键部件进行严格的强度计算和分析,采用高强度材料和合理的结构设计,保证机械在承受重载和冲击时的安全性。 安全防护装置:安装必要的防护栏、防护罩、紧急制动装置等,防止操作人员接触危险部位,降低事故风险。 人机交互安全:设计清晰易懂的操作界面和警示标识,确保操作人员能够正确、安全地操作机械。 人机工程学 操作舒适性:打造舒适的驾驶室空间,合理设计座椅、操作手柄、踏板等,减少操作人员的疲劳感。考虑人体工程学尺寸,使操作动作自然流畅。 视野良好:确保操作人员在操作过程中有良好的视野,能够清楚观察工作装置和周围环境,减少盲区。 降低噪音和震动:采用减震和降噪措施,为操作人员提供相对安静的工作环境,降低长期噪音和震动对人体的危害。 蠥䖨炤𘎥牌形象 独特的外观设计:在满足功能需求的基础上,赋予工程机械独特的外观造型,使其在众多竞品中脱颖而出,提升品牌辨识度。 考虑品牌风格:设计应与企业的品牌形象和价值观相契合,传达出专业、可靠、创新的品牌理念。 耐用性与易维护性外观:选择耐用的材料和表面处理工艺,使机械外观在长期使用中保持良好状态。同时,设计应便于清洁和维护。 ♻️ 可持续性 节能环保:采用高效的动力系统和节能技术,降低能源消耗和排放。考虑可再生能源的应用,如混合动力或电动驱动。 可回收性设计:在设计阶段考虑机械的可拆解性和零部件的可回收性,减少对环境的影响。 长寿命设计:通过优质的材料和精湛的工艺,提高机械的使用寿命,降低更换频率,节约资源。
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