零件装配难点在哪些直播_零件装配难点在哪些不足(2024年12月全新视觉)
汽车零部件,转型机器人新机遇! 车端和机器人零部件的制造环节有很多相似之处,这为汽车零部件公司带来了产业升级的机遇。人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、设计、工艺、设备及成本管控、质量要求等方面有一定的共通性,二者往往具备相似的底层制造逻辑。因此,相关零部件(如电机、减速器、传感器、丝杠等)从汽车领域向人形机器人领域的转移带来了巨大的市场机遇。 砥速器:人形机器人的核心部件 减速器是人形机器人的核心部件之一,它能够匹配转速并传递转矩。减速器具有高精度、长寿命和稳定性强的特点,在人形机器人领域有明确的应用需求。例如,特斯拉预计在规模化量产后,减速器将占人形机器人成本的15%-20%。 减速器的多样性 不同类型的减速器各有特点: 谐波减速器:传动比大、体积小。 行星减速器:体积小、寿命高。 RV减速器:精度高、疲劳强度高。 速器的制造挑战 减速器的制造是一个系统工程,涉及工艺、材料、设备等多个环节。不同减速器的壁垒各有侧重,例如RV减速器的主要难点在于高精度部件的加工和装配技术,而谐波减速器的难点则在于柔轮材料的处理和加工工艺。 市场动态 目前,外资品牌如哈默纳科(谐波减速器全球份额80%)和纳博特斯克(RV减速器全球份额60%)在市场上占据主导地位。然而,随着国内厂商在主机厂降本诉求、自身品质提升以及合作响应高效三重奏下,国产减速器的替代进程正在加速。 行业趋势 预计减速器将有两个演进方向: 横向演进:负载谱系拓展+产品性能升级。 纵向演进:将减速器与电机、编码器、传感器等组合,形成高附加值模块化产品。 人形机器人带来的新机遇 人形机器人的发展将催生减速器行业的全新驱动力。随着技术的进步和应用领域的拓展,人形机器人对减速器的需求有望打开新的增量空间。中性情形下,预计中期全球人形机器人关节用减速器市场(谐波+行星)空间约200亿元,为零部件公司带来巨大的成长机遇。
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设计必备:软件与技能全解析 觻构设计领域摸爬滚打了十几年,积累了一些心得和经验,今天就来和大家分享一下如何入门这个领域。 掌握2D出图软件 首先,你需要掌握一款2D出图软件,比如AutoCAD。结构设计需要用到2D图纸来表达产品的工艺要求、尺寸、制造方法、公差配合以及质量检验标准。特别是重要尺寸,一定要完整、合理且标注清晰。 砳D工程软件 其次,至少要掌握一款3D工程软件。电子数码产品、家电行业多用Creo,机械设计则常用Solidworks,汽车行业则偏爱Catia和UG。大型公司通常对软件有统一要求,而小型公司则没有特别指定,只要能够正常完成图纸设计和转换即可。 寸 软件中的绘图板块 在软件中,常用的绘图板块有零件建模、工程图、装配体、曲面和钣金特征五大类。前三个板块基本能满足大多数制图需求。网络上有许多教程,多学多练就能掌握。如果你有精力和兴趣,也可以多练习曲面建模,有些公司对这方面有硬性要求。 机械设计基础 结构设计(非机械设计)需要对机械制图、机械设计原理、公差配合和材料成型有一定的基础。至于力学分析、流体力学和热仿真等知识,很多时候用不到,即使需要,也会有更专业的人来配合完成。结构设计主要是静态结构,如笔记本和手机结构,难点在于空间限制。动态结构如剃须刀和扫地机器人,需要掌握齿轮传动和连杆传动等基础理论。 ️ 机械加工工艺 最后,机械加工工艺是初学者难以在课堂上完全掌握的。书本上的知识与现实有些脱节,刚入门的朋友只能通过在工作中向供应商学习沟通来快速成长。只有掌握好注塑工艺、钣金加工工艺、模具制造工艺、CNC加工和3D打印等工艺,才能确保设计出的图纸具有可制造性和可装配性,同时优化成本。 希望这些建议能帮助你顺利入门结构设计领域!
领先发电设备取得发电机用转子组装工装专利,提高发电机用转子组装效率
永劫天赋点法指南:根据你的玩法来选择 大家好,今天我们来聊聊《永劫》中的天赋点法。其实,点天赋这事儿,真的是因人而异,完全看你的玩法和习惯。下面我会分享一些常见的天赋点法,希望能帮到大家。 单排玩家:灵活多变的天赋点法 如果你是喜欢单排的玩家,那么你可能更倾向于选择一些能够提供全面增益的天赋。比如“自动装配”这个天赋,可以让你在战斗中更加灵活,尤其是当你需要快速切换武器或者使用技能时。不过,单排玩家的一个难点是气回复慢,所以在选择天赋时,可以考虑增加气回复速度的选项。 三排玩家:团队增益的天赋点法 劊三排玩家通常需要更多的团队增益天赋。比如“无尘专”这个天赋,可以为全队提供增益效果,非常适合有固定队伍的玩家。不过,这种天赋点法也有它的局限性,比如在没有固定队伍的情况下,可能会有点吃力。所以,如果你喜欢三排,建议找到几个靠谱的队友一起打。 通用天赋:适合所有玩家的选择 还有一些天赋是适用于所有玩家的,比如“自动装配”和“优势:大招(奥义)回得非常快”。这些天赋不仅能提升你的个人能力,还能在团队中发挥重要作用。特别是对于那些喜欢落地架的玩家来说,这些天赋简直是神器。 个人推荐:根据自己的需求来选择 最后,我想说的是,天赋点法真的是因人而异。每个人的玩法和习惯都不一样,所以最好根据自己的需求来选择天赋。比如,如果你喜欢钩锁,那么可以考虑增加钩锁长度的天赋;如果你更注重技能释放速度,那么可以选择增加技能冷却时间的天赋。 希望这些建议能帮到大家,祝大家在《永劫》中玩得开心!如果有其他问题或者心得,欢迎在评论区分享哦!
STORZ 30Ⱕ 窥镜维修全攻略 内窥镜的结构与光学成像原理 ♂️ 许多品牌的硬镜内部结构基本相似,但不同用途的硬镜在结构上会有所变化,尤其是光学成像系统和机械结构。光学成像系统主要由物镜系统、转像系统和目镜系统三大部分组成。 工作原理 슊被观察物经物镜所成的倒像,通过转像系统转为正像,并传输到目镜,再由目镜放大后供人眼观察。为了构成不同的视向角,需要加入不同的棱镜。不同用途的内窥镜根据使用要求制作成不同的外形、外径和长度,以达到使用所需的要求。 故障分析 这次维修的STORZ 30Ⱕ 窥镜出现了图像模糊和视场暗淡的问题。首先检查内窥镜两端是否有污物,用棉签蘸酒精擦拭两端镜片后再观察,故障依旧。接着发现镜管外表面有明显的凹痕。接通冷光源后,观察照明光纤没有断丝,确定不是照明系统问题。轻轻摇动镜体部分,可听到明显声音,说明内部零件松动,判断内部光学系统损坏(棒镜和间隔环),需要拆开维修。 内窥镜的拆卸 犊内窥镜外部由全不锈钢打造,特别精密,拆开难度较大。拆开前必须仔细查看镜子的大概结构,找到正确的接口,以防破坏其照明系统。利用酒精灯加热将目镜端脱胶,再利用治具(平口钳、三脚钳及铜制目镜圈等)拆卸。铜制目镜圈为卡在目镜端的治具,方便打开目镜端。打开接口处后,不可盲目拆开,每条镜子的光学结构有所不同,需要看清每个零件的配合及位置方可拆下。 光学系统的修复 犊内窥镜拆开后,发现光学系统确实存在问题。经过仔细检查和调试,最终修复了光学系统。 硬镜的后期及检测工作 维修好的镜子需要上胶、固胶,最后进行图像打印及测漏工作,检测成功后方可完成工作。 心得体会 ኊ在维修过程中,硬管镜的重难点在于其光学系统。每次拆卸安装都会带来一定装配误差,会影响其成像质量。必须耐心地调试、再安装、再观察、反复试验。这是本次维修的最大收获。 更多内镜维修学习 12月18日内窥镜维修技能学习开班报名中。理论实践结合授课、后期可技术指导、配件支持。
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