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系统具体参数为:电机轴上总惯量J=410.2 kgⷭ2,电机反电动势常数KB =52.7 Vⷳ/rad,力矩常数Km =52.6 Nⷭ/A,电枢回路总电阻测量直流电阻时,需要使铁心中磁密大于Bn,使铁心的碓导率为更低,以减少电路的时间常数和反电动势ImageTitle/dt,缩短稳定电机转速n=E/K1j=(Ua-ImageTitle)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1~D4)而衰减掉,从而
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