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汽车零件点焊机器人直播_汽车零件点焊机器人怎么用(2024年12月全新视觉)

内容来源:零配件导航所属栏目:导读更新日期:2024-12-01

汽车零件点焊机器人

小米汽车生产线:科技高效探秘 探索小米集团的自动驾驶生产线,你会发现它不仅自动化程度高,而且智能化水平也相当出色。以下是详细的探秘内容: 𐟏�𝦩—𔥸ƒ局与设备集群: 大压铸车间:配备9100t的一体化大压铸设备集群,每120秒就能生产出一个压铸件,效率惊人。 冲压车间:拥有6900t的冲压线,是行业顶级水平,用于打造汽车的冲压零件。冲压完成后,零件通过流水线进行初步检查,然后进入后续生产环节。 车身车间:综合自动化率高达91%,是行业顶尖水平。车间内有400多台机器人和400多个高精度摄像头,可以实现黑灯生产。车身被悬吊送到工位后,多台机器人协同工作,进行点焊、自冲铆接、热融自攻丝、涂胶等操作,打造超高强度车身。 涂装车间:采用德国七轴喷涂机器人,能够实现微米级的油漆液滴分散,达到镜面级漆面效果。车间内的中大型零件通过AMR小车实现自动运输。 总装车间:进行大件的自动化装配、电池车身合装以及下线检测和雨淋测试等工作。在淋雨线,可以检测车身各个部位的间隙是否符合标准。 𐟔砨‡ꥊ襌–生产流程: 车身组装:钢铝混合车身骨架采用269台连接机器人,实现100%全自动组装;四门两盖和翼子板由36台机器人实现100%全自动装调,装配精度高达0.5mm。 电池装配:安装小米自研的CTB电池。该电池技术通过创新设计和专利技术提升了电池的集成效率、安全和散热性能,在总装车间完成与车身的合装。 𐟔 质量检测系统: 整车外观检测:采用紫外光100%全自动在线检测,检测精度0.05mm,能够精确测量车身外覆盖件匹配处的间隙和面差,实时监控测量数据,指导前期装配工艺和后期返修工艺。 车身骨架检测:利用激光雷达进行100%全自动在线检测,精度0.05mm。激光雷达测量系统采用激光反射检测技术,无需给目标物体做标记,配合机器人行走轴可进行车身在线检测,灵活地观察测量到通常不可接近或难以测量的特征。 一体压铸件检测:采用x光AI检测,每一个一体压铸件后地板将进行28次拍摄,检测准确性达99.9%,检测效率提升20倍以上。 𐟤– 智能技术的应用: 智能驾驶技术支持:小米的智能驾驶技术包括自适应变焦BEV技术、道路大模型和超分辨率占用网络技术等。这些技术的结合,不仅提升了自动驾驶的精准度和安全性,也为自动化生产线的高效运作提供了强有力的支持。 智能座舱系统生产:小米智能座舱基于小米澎湃OS,构建了一个统一的视觉交互体系,实现了从软件到硬件的全面共享生态。

工业机器人工作站在优化传统生产加工工艺以及流程方面发挥着重要作用。以下是一些详细的解答和建议,希望能帮助您了解如何通过工业机器人工作站来提升生产效率和质量。 一、工业机器人工作站优化生产流程的方法 ‌引入先进的生产调度系统‌: 实现生产任务的智能分配,通过实时数据分析,动态调整机器人的工作路径和速度,确保生产流程的高效运转。 ‌利用传感器和机器视觉技术‌: 在关键位置安装传感器,实时监测物料的位置、数量和状态。 利用机器视觉技术,实现精准抓取和放置,减少误差率,提高生产精度。 ‌设计多机器人协同作业系统‌: 实现机器人之间的信息共享和任务分配,避免机器人在工作过程中的相互干扰,提高整体作业效率。 ‌应用离线编程和自主编程技术‌: 离线编程可以减少停机时间,提高设备利用率,同时便于和CAD/CAM系统结合,实现一体化编程。 自主编程技术则能够基于焊缝等测量信息进行反馈,由计算机控制机器人进行自主示教,提高编程效率和灵活性。 二、工业机器人工作站在不同工业领域的应用案例 ‌车身焊接‌: 在汽车行业中,工业机器人被广泛应用于车身焊接。例如,由多台工业机械臂组成的白车身点焊机器人工作站,能够精准高效、无故障稳定运行,满足汽车焊装线技术难度大、行业壁垒高的要求。 ‌喷涂与装配‌: 工业机器人还用于汽车零部件的喷涂和装配等环节。通过机器人进行喷涂和装配,可以提高生产效率和产品质量,同时减少人工操作的误差和安全隐患。 ‌激光切割与水射流切割‌: 在金属加工领域,工业机器人可用于零件铸造、激光切割以及水射流切割等工艺。通过机器人的精准控制,可以实现高精度、高效率的加工。 三、工业机器人工作站的优势 ‌提高生产效率‌: 通过机器人的精准操作和快速响应,可以大幅提高生产效率,缩短生产周期。 ‌降低成本‌: 机器人可以替代部分人工操作,减少人力成本。同时,通过优化生产流程,还可以降低因人为因素导致的浪费和损失。 ‌增强安全性‌: 自动化和智能化的操作可以减少人员直接参与生产流程,从而降低生产过程中的安全风险。 ‌实现可持续优化‌: 基于数据分析的持续优化可以确保生产流程始终保持最佳状态。通过不断收集和分析生产过程中的数据,可以找出可能的瓶颈和浪费环节,并据此进行优化和改进。 综上所述,工业机器人工作站在优化传统生产加工工艺以及流程方面具有显著优势。通过引入先进的生产调度系统、传感器和机器视觉技术、多机器人协同作业系统等方法,并结合具体的应用场景和需求,可以大幅提升生产效率和质量。同时,机器人技术还能够降低成本、增强安全性并实现可持续优化,为企业的转型升级和竞争力提升提供有力支持。

我们给西方高端数控机床的进口机会不多了 2024年9月2日,国家工信部发布的首台(套)重大技术装备推广应用指导目录(2024年版),就工信部推广的数控机床设备,我们在此作一些解读和判断。 国家工信部发布的首台(套)重大技术装备推广应用指导目录(2024年版)中有——重型精密立式车床-精度微米级、精密车削中心、高精度车铣复合加工中心-精度微米级、5轴联动铣车复合加工中心、5轴立式龙门镜像铣削机床、5轴立式加工加工中心、5轴卧式加工中心、精密坐标镗加工中心、卧式数控高速拉床、高精度立式磨床、精密数控坐标磨床、精密复合磨削中心,它们的精度都能达到微米级,还有电子制造用高速高精度工业机器人、汽车制造用工业机器人——点焊机器人-弧焊机器人-喷涂机器人、冶炼炉高温强冲击载荷工业机器人、重载工业机器人。 国家工信部以上推广的国产高技术机床装备,只有德国、瑞士、日本、美国,以及英国、法国、意大利、西班牙等欧洲国家可以提供 。也就意味着上述各类高端、重型、高精度的制造机床设备方面,我们已经不再接受西方国家的卡制。 值得注意地是,这次公布的推广国产设备中,还有一些在整机设备中技术水平最高的部件——数控机床滚珠丝杠、数控机床导轨、数控机床直接驱动转台、数控机床电主轴、数控机床双摆角铣头、数控机床高速精密转台轴承、数控机床光栅/时栅回转编码器、数控机床光栅/时栅直线编码器、数控机床数控装置、数控机床伺服驱动器、重载工业机器人RV减速机。这些数控机床和工业机器人的高档关键部件的制造难度更高一些。 这些只有少数西方国家企业可以制造,在高精度数控机床和工业机器人的整体制造中,是关键的机械部件。RV 减速机,是工业机器人重载荷的关键部件,现由日本企业Nabtesco垄断——欧洲的ABB和Kuka,日本的Fanuc和安川电机需要向它购买。 现在,中国的机器人制造厂家,包括国内外资企业,已经可以摆脱日本Nabtesco的垄断价格——它向日本Fanuc、安川电机供货价格是1,向瑞士ABB、德国Kuka供货价格是2-3倍,向中国机器人厂家供货价格是6倍以上,而且供货时间长达6个月以上,并不能保证。 在这里我们再讲一件历史往事——1990年代,国内市场上热销产品是日本松下等企业制造的家用彩色录像机,其中的一个关键部件是旋转的磁鼓,要求加工精度达到2-5微米,当时国内没有不能制造这样的机床设备。只能向日本引进整套生产线,日本在转让关键机床设备上并没有卖给精度最高的。 当然,如若是今天的中国机床工业,就已经不是问题了,我们制造的一些数控机床品种的精度已可达到更高。工信部表列中的一些高档数控机床、电子制造用高速高精度工业机器人,正是日本和美国卡中国脖子的种类,这次它们就留给自己用吧。240923#我要上热门#

「老汤哥说技术」「汽车黑科技」 周六的时候,老汤哥小作文写了下理想汽车的制造工厂是怎么用AI来百检打螺丝,确保每个螺丝的连接都是可靠的。 如果没有AI辅助百检,对于一些重要的零件,传统工厂其实还可以采取二次复紧的方式,来确保螺丝的拧紧。 假设螺丝一次没打紧的概率是千分之一,如果二次复紧,千分之一乘以千分之一,概率就是百万分之一了,所以对于关键的扭矩,可以通过传统的管控手段是可以来降低没打紧的概率的。 但是焊接就不一样了,冲压,焊接,涂装,总装,汽车制造工厂都会有这四大工艺车间。在焊装车间有着大量的钣金件,有大量的焊接机器人,而焊接都是要通过融化材料来实现连接,如果点焊质量不达标,一样会出现异响,特别是对于碰撞安全相关的一些位置,在发生交通事故时可能会产生重大的安全隐患,而这些潜在隐患是很难提前识别到的。 那么传统的检测手段是什么样的呢? 是抽检,也就是通过破坏性实验中的凿检去破开连接的钢板,看焊核是否满足质量要求, 但这里就会产生一个悖论,要想知道焊的好不好就需要去破坏,如果不去破坏又不知道好不好, 后来也出现了一种无损的检测手段叫“超声波检测”,但超声波检测也有它的问题, 首先就是它没有凿检结果更可靠, 但另外一个更重要的是,它的检测速度实在太慢,全车那么多焊点,每个都检查,一天就造不了几台车了,严重影响生产的效率,而且检测成本高昂,无法支持大批量的生产。 所以传统的方法依旧只能是通过抽检部分车辆,来推测中间那些车是不是好的。一天也就能抽检几台。 那我们能不能像体检做B超那样无损地且100%地对焊点做检查呢? 我们根据工业的机理发现,其实点焊的质量是与电流、电压还有电阻有关系的,但是它们之间“隐藏”起来的函数关系非常复杂。 我们收集了很多数据并上传到云端,在云端我们训练了一个“老医生”, 这位“老医生”不仅可以识别单点突变,还可以识别趋势的异常, 但这不是最厉害的地方,它厉害的地方在于:可以通过焊接曲线实时预测焊核直径的大小以及压痕深度,从而判断焊接结果是否符合产品的设计。 这样一来我们不仅能够实时确认所有焊点质量的好坏,还能够在问题发生之前做出有效的趋势预警。 比如看图一上面这条电阻曲线就比较平滑,而下面这条电阻曲线波动就比较大,这种异常我们都能够实时地预警到。 这样的话,每个焊点就都能被百分百监测了,再也不用通过“抽检”的方式来看概率了.... 这也许才是真正的“智能工厂”,所以自动化的工厂其实并不是“智能工厂”,智能必须是,具备感知,决策,执行 完整的闭环。 这2天老汤哥拍了个北京工厂的视频, 里面有不少先进的设备的展示。但这些高度自动化的设备,在理想汽车可以看到,在XX汽车也能看到,明天同事们应该可以把视频剪辑完毕,老汤哥给大家讲一点大家在其它车企可能看不到的真正“智能制造”技术。 看一点真正“智能”赋能给“制造”,看看老汤哥眼中的真正的“智能工厂” ok ,老规矩、盔甲穿上,以上为老汤哥胡说八道的观点,如果你有不同意见,以你的为准!「公路高铁理想mega」

𐟤– 焊接机器人的世界探秘 𐟔 𐟎‰ 焊接机器人,编程控制的自动焊接小能手!它们通过精准编程,能够独立完成焊接任务,提升生产效率𐟚€,确保焊接质量𐟛᯸,同时降低劳动强度𐟒꯼Œ让工作环境更安全𐟔’。 𐟌ˆ 弧焊机器人,在汽车制造、建筑钢结构等领域大放异彩。它们利用电弧作为热源,精确控制电弧,实现稳定焊接,适用于钢、铝、铜等多种金属材料。 𐟌Ÿ 点焊机器人,汽车车身制造的好帮手。通过电极施加压力并通电,快速实现金属连接,全自动化生产让生产线更加高效。 𐟒렦🀥…‰焊机器人,精密仪器制造的利器。高能量激光束熔化金属,实现微小焊点和复杂焊缝的精准焊接,非接触式焊接减少热变形。 𐟌Š 气体保护焊机器人,航空航天、石油化工等领域的守护者。在焊接区域形成保护气氛,防止氧化,提供稳定美观的焊缝。 𐟚€ 这些不同类型的焊接机器人在各领域大展身手,不仅提升制造业效率和产品质量,更为工人创造更安全的工作环境。推动制造业智能化升级,价值连城!𐟒Ž

库卡机器人维修|点焊机械手维修

#有一种美好叫辽宁# #新时代六地辽宁杠杠滴# #振兴新突破辽宁杠杠滴# 【大厂】创造中国机器人百余项行业第一 从0到1“智”闯世界 说厂 产业报国,是风骨;科技创新,是基因。 新松,始终以奋斗者的姿态,只争朝夕,向上拔节。 国内叫得响,国外站得住。24年“智”造未来,新松正青春。 开拓破“荒” 9月18日上午,在沈阳新松智慧园,一辆辆运输车正整装待发,50余台移动机器人即将远赴法国。 新松公司品牌与文化管理中心总经理哈恩晶说,这些移动机器人均由企业自主研发,将为当地企业提供整套自动化物流解决方案,此次顺利拿下出口订单正得益于企业持之以恒的创新。 因为诞生于中国科学院沈阳自动化研究所,所以血液里流淌着科技强国的使命;因为站在科技发展前沿,所以有着天然的技术创新基因……新松公司成立24年以来,累计取得1300多项发明专利,并完成国家重要科技攻关800余项,不断打破技术垄断,持续填补行业空白,创造出中国机器人发展史上百余项行业第一。 说到创新,说到新松公司的发展历史,就不得不说到中国工程院院士蒋新松。 走进沈阳新松公司办公大厅,一幅巨型画像首先映入眼帘,画像上的蒋新松戴着眼镜,神采奕奕,推动中国机器人产业蓬勃发展的手仿佛依然挥舞。 蒋新松于1931年出生,母亲借用诗词典故为其取名“新松”,寓意他能像青松那样俊秀挺拔,经受住风吹雨打,成为国家的栋梁之材。颠沛流离的童年,让他开始懂得祖国的含义,更加明白只有国家强大才有幸福可言,他在党的培养下成为新中国第一代自动化专业人才。任中国科学院沈阳自动化研究所所长后,他更是怀着对祖国和科学无比挚爱的深厚情感,带领科学技术人员为中国机器人制造业迎来崭新的春天,自主研发出中国第一台工业机器人——SZJ-1型示教再现机械手样机。 1997年,因突发心脏病,蒋新松院士不幸离世。2000年,新松公司在沈注册成立,取名“新松”,以纪念这位中国机器人之父。 “成立初期的新松公司,处境异常艰难。”作为新松公司成长发展的亲历者,哈恩晶说,“那时的新松像个娃娃,就是这个娃娃却以奋斗者的姿态,凭借顽强不屈的精神立足自立自强和科技创新,迅速成长为‘国内叫得响’和‘国外站得住’的高科技企业。” 硬核攻关 下笔刚劲有力,秀美雄健;字迹端庄大方,流畅自然…… 在2024夏季达沃斯论坛,新松公司书法机器人通过智能交互,根据观众的情感期许写出流韵酣畅的书法作品,让在场观众连连拍手称奇。 从惊艳世界的平昌冬奥会“北京八分钟”,到2024央视春晚沈阳分会场舞动最美“中国红”,再到2024夏季达沃斯论坛那道中国科技“最美风景线”,新松公司在国内外接连展现中国机器人产业发展的“硬实力”。 “从‘0’到‘1’的难度是‘1’到‘100’的100倍。”说这句话的人叫张雷,现任新松公司的首席技术官,曾见证“北京八分钟”惊艳世界。张雷说,在-15℃的室外环境下,移动机器人要与演员们的表演完美融合,即便是当下风险也很大,“是新松,也只能是新松,越是难啃的骨头越要啃。” 跟随着张雷的脚步,走进移动机器人装配调试车间,这里摆放着新松第一台仓储式移动机器人,以及国内锂电行业的第一台悬臂式移动机器人等产品,展示不同阶段标志性产品的同时,成为我国机器人产业发展的缩影。 移动机器人,是自动执行工作的机器,其在国内应用可追溯到1990年前后。 张雷清楚地记得,那是在新松刚刚成立之际,一家汽车生产厂正在规划汽车自动生产线,但因为国外进行产品封锁,他们找到新松公司。为保质保量完成产品交付,无论是数九寒冬还是炎炎夏日,张雷每天都骑车到现场进行科研攻关,团队只用一年就让国内第一代移动机器人顺利上线。“彼时的中国移动机器人还处于空白阶段,此次任务也是新松公司的首次尝试。”张雷说。 新松公司此后再接再厉,相继攻克一道道“卡脖子”技术,移动机器人随之成为新松公司的拳头产品。 2002年,成功研发点焊机器人;2003年,成功开发排爆机器人;2009年,系列洁净机器人问世;2014年,大力发展数字化工厂…… 正是因为有了这些技术积累,新松公司才敢于面对挑战,勇闯世界大市场。 “青力”智造 朝气蓬勃与富有活力,是这家企业给外人的深刻印象,也是新松公司能够飞速发展的根本所在。哈恩晶介绍,公司始终围绕人才健全制度,尤其更要给予年轻职工广阔的发展平台。目前,在新松公司员工中,研发与创新团队达到4000余人,且平均年龄为35岁。 吕祥仁就因这项制度而受益,迅速成为新松公司核心骨干。 吕祥仁从小就对机器人感兴趣,得知新松公司“招兵买马”的消息后毅然放弃南方工作。从一名普通工程师做起,吕祥仁在公司人才制度的激励下逐步成长,目前已经担任新松公司移动机器人事业部研究院院长,由新松推出并大获好评的工业清洁机器人“星卫来”就是他带领团队攻关的杰作。 创新是第一动力,人才是第一资源。在新松公司,企业时刻鼓励年轻人发挥积极性,让他们在技术研发中不断突破技术难题,实现高标准的科技自主创新。 “在新松工作,有更大作为!”说这句话的人叫陈赏,有着典型的“理工男”气质,现任新松公司移动机器人产品与工程业务中心副总经理。 2014年,他在西南交通大学硕士毕业,因为看重宽松的发展环境而选择进入新松公司工作。经历两年磨砺后,他就以出色成绩成为资深工程师,不到两年又迅速成长为海外业务负责人,接着又是不到两年就成为负责海外业务的30人团队的副总经理。目前,他负责的海外移动机器人业务,已经累计出口30多个国家和地区,许多世界知名的汽车企业都成为新松公司客户。 “在新松公司,还有‘传帮带’的传统,每名新员工都有一位或是多位师傅。他们会毫无保留地将经验传授给新人,让他们快速成长,获得研发的成就感。”哈恩晶紧接着说,新松公司设立人工智能研究院,积极探索人工智能等新兴技术与机器人的深入融合,进而让机器人变得更加智能以拓展更多新领域。 “新松公司将以科技强国、产业报国为立企之魂,推进科技自立自强,只争朝夕,突破‘卡脖子’问题,加大研发创新投入,重视人才培养,不断推出更具竞争力的机器人产品,为国家机器人产业蓬勃发展作出新的更大贡献。”哈恩晶说。 记忆 春晚舞者 在2024央视春晚沈阳分会场,8名特殊的“舞者”闪耀舞台,正是来自新松公司的工业机器人“天团”。 此次亮相春晚的“舞者”,是SR210A-210/2.65工业机器人,也是凝结着新松公司多年技术创新的多功能智能机器人、点焊专家产品。 “这是新松重载机器人首次在舞台亮相,而且还是央视春晚的舞台,可以说是现代科技与传统文化的完美融合。”新松公司相关负责人说。

坦300克汽车是哪家生产的 长城汽车重庆工厂是长城汽车全球生产布局中的第五个基地,也是中国第四个整车生产基地。该基地涵盖了整车生产的传统工艺,包括冲压、焊装、涂装和总装四大车间,以及零部件供应、售后、物流和销售等配套公司。 本次参观的路线将带领您领略这四大工艺车间的魅力。首先来到的是冲压车间,占地面积达2.4万平方米,拥有两条A0级全封闭自动生产线,主要生产大型车身覆盖件和成型复杂的关键内板件,生产节拍可达每分钟13件,处于行业领先水平。 接着是焊装车间,占地面积3.7万平方米,共规划了302台机器人,其中主焊线自动化率高达100%,可满足多种车型柔性共线生产的需求。主焊线采用先进的博世自适应点焊机,可根据焊接条件的变化自动调节焊接参数,保证焊接质量。结合机器人可变加压技术,将焊接效率提升了30%。 涂装车间是一个恒温恒湿、无尘、封闭的作业区,占地面积2.5万平方米,建筑面积4.6万平方米。这个车间采用先进的机器人作业,自动化率高达100%,保证漆面质量稳定可靠。同时,涂装车间还秉承“绿色环保”的理念,采用水性漆、硅烷处理、废气焚烧RTO等先进工艺,降低能源消耗并减少排放。 最后来到的是总装车间,占地面积6.1万平方米,规划为“L型”布局,方便物流配送。车间的五条主线和两条辅线高效协作,完成整车的最后装配。组装线是整车装配的最后一道工序,主要进行座椅、车门装配及整车油液加注。装配完毕后,车辆会经过多道检测线,包括四轮定位、转鼓试验、360度环视等。最后,车辆会进入淋雨线和试车跑道,完成淋雨实验和路试。 此外,值得一提的是,长城汽车重庆工厂还涉及马来西亚的生产基地,展示了长城汽车全球化的布局。

#有一种美好叫辽宁##新时代六地辽宁杠杠滴##振兴新突破辽宁杠杠滴# 【大厂】博士工匠 如何让工业机器人更加智慧? 装上“最强大脑”——这就是新松公司给出的答案。 作为新松公司中央研究院工业机器人研发中心的高级总监,王晓峰就是那个给机器人装上“最强大脑”的人。 进入新松公司以来,王晓峰始终在生产设计一线摸爬滚打,迅速成为国内机械臂先进控制算法与智能应用工艺研发的佼佼者。 王晓峰不断加强技术创新、勇攀科技高峰,经由他设计的机器人既能移动大型装备,也能进行微米级的精细操作,还能代替工人在恶劣环境中作业。去年底,包括王晓峰在内的新松机器人研发团队,被中共辽宁省委宣传部和省精神文明办授予辽宁“时代楷模”荣誉称号。 “博士毕业后,我确实有很多选择,同学也都劝我到互联网大厂。”说这句话的人就是王晓峰。 2017年,王晓峰博士毕业于东北大学,在校期间攻读控制理论与控制工程专业。 “读高中那会儿,我最爱看全国大学生机器人电视大赛,这就是我读博期间攻读这个与机器人密切相关专业的原因。”王晓峰说,“我感觉,机器人特别酷,做机器人的人就更酷啦!” 与此同时,一部名为《大国重器》的纪录片,也让王晓峰更加坚定要到企业这个广阔的舞台发展。王晓峰说:“纪录片里真实地记录工人们的智慧,也鲜活地讲述充满中国智慧的大国重器背后的故事,更加展望祖国装备制造业迈向高端制造的未来前景。他们的奋斗故事让我陶醉其中,迫不及待地想要在生产一线大展拳脚。” 但是,让王晓峰始料不及的是,踌躇满志的他刚进厂门就发现了自身不足。 为迅速进入工作角色,王晓峰一方面学习有关材料,一方面积极向公司老员工虚心讨教。王晓峰说:“科研就是这样,探索一个个未知领域,收获一个个意外惊喜。” 动力外骨骼机器人的新产品开发,是王晓峰正式参与的第一个项目,结果又被现实给深深地上了一课。 原来,所谓的动力外骨骼机器人,主要用来对颅脑损伤患者进行康复训练。这就要求工程师在研发过程中,必须时刻考虑到患者的身高、体重等参数,但是王晓峰却发现在书本中学到的知识大多基于理想状态,这就意味着在实际加工过程中会存在数据偏差。 后来经过技术攻关,王晓峰与团队成员终于攻克难题,并在理论与应用的碰撞中感受到学以致用的快乐。 工作的第二年,工业和信息化部发布“揭榜挂帅”项目,王晓峰和他的团队挑战新一代智能型工业机器人研究项目。王晓峰回忆起当年的情景说:“当时,项目组有七八个人,都是刚刚入职新松两三年的年轻人。年轻人最不缺的就是勇气,我和团队成员更是敢闯敢拼。” 按照王晓峰的话来说,当时有种“打怪升级”的感觉,他们一次次经历失败又一次次出发。最终,在揭榜的企业中,他们获得第一名的出色成绩。 2023年,一家国内企业找到新松公司,要求定制一套210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。听到这个消息后,王晓峰默默地在心里说:“这个标准,国内没有,尚属空白!”测试阶段,新松公司发现,各项数据都满足客户需求,唯独就是偶发性因动作不一而造成节奏打乱。王晓峰临危受命,但是却怎么也达不到理想的状态,后来还是焊接工程师周斌给他启发,那就是机器人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳定。 “我当时一拍脑门儿,原来是这么一回事儿,所以连夜写代码、修改数据。”王晓峰说,第二天,果然取得真机实验成功,“后来我发了一条朋友圈,就四个字,大道至简!” “每天编程序、写代码,累不累?”面对记者的提问,王晓峰笑着回答:“累,但却快乐。” 采访结束后,王晓峰马上就回到办公室,屏幕上满是记者看不懂的繁多的数据和待解的难题。他随即沉浸其中,乐此不疲……

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