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机器人的零件有什么直播_机器人的零件有什么作用(2024年11月全新视觉)

内容来源：零配件导航所属栏目：导读更新日期：2024-11-28

机器人的零件有什么

具有世界第一属性的十大公司。 AI人工智能，人形机器人的核心零部件减速器生产企业盘点。无人飞机生产企业大汇总。国防概念新军种；电子信息化部队相关公司梳理。

早盘金融、机器人、汽车零部件等拉升，下午芯片方向也起来了！日出东方又牛逼了！有研新材冲涨停！

嗨，今天咱们来聊聊一个既酷炫又有点“未来感”的话题——工业机器人！𐟤– 你是不是也经常被科幻电影里那些井井有条、高效运作的机器人生产线震撼到？别急，我这就带你走进工业机器人的世界，看看它们都有哪些种类，能做什么神奇的事情，再一起脑洞大开，聊聊智能化时代，咱们这些“肉体凡胎”和这些“钢铁战士”谁更能找到工作！𐟤” 首先，说到工业机器人的种类，那可真是五花八门，各有各的绝技！有的像是灵活的舞者，能在狭小的空间里精准操作，比如SCARA机器人，它们的手臂能像人类一样在水平面和垂直面上自由摆动，特别适合做精密组装；还有的像是力大无穷的举重冠军，比如重型搬运机器人，能够轻松举起数吨重的物品，在汽车制造厂里，它们可是搬运大型零部件的主力军！𐟒ꊊ再来说说它们能做的事情吧，简直是超乎想象！从简单的喷涂、焊接，到复杂的精密加工、产品检测，工业机器人都能一一搞定。就拿喷涂来说吧，传统的喷涂工人不仅要忍受刺鼻的油漆味，还得担心长期吸入对身体的影响，而现在，有了喷涂机器人，这些问题都迎刃而解了，它们不仅能均匀快速地完成喷涂任务，还能精准控制喷涂量，减少浪费，保护环境。𐟌 说到这里，你可能会问了，智能化时代如果真的到来，那我们普通人是不是就要失业了呢？别急，听我慢慢道来。其实，工业机器人的普及和发展，并不意味着人类就会失去工作机会，相反，它还会催生出一系列新的职业岗位！比如机器人维护工程师、机器人编程师、自动化系统集成师等等，这些岗位不仅薪资诱人，还能让你站在科技的前沿，感受未来的脉搏。𐟚€ 而且，你知道吗？工业机器人在很多方面虽然强大，但它们始终无法完全取代人类。比如，在面对复杂多变的任务环境时，人类的灵活性和创造力可是机器人望尘莫及的。就像艺术家创作一幅画作，或者厨师烹饪一道美食，那种对美的追求和情感的投入，是任何机器人都无法复制的。𐟎谟𒊊所以，我觉得吧，在未来的智能化时代，我们与其担心被机器人取代，不如好好想想如何提升自己的技能，和这些“钢铁伙伴”并肩作战，共同创造更加美好的未来！毕竟，科技是为了让生活更美好，而不是取代我们，对吧？𐟘Š 总之，工业机器人的世界既神秘又充满机遇，让我们一起期待它们在未来带给我们更多的惊喜吧！𐟚€𐟒ꀀ

特斯拉昨天秀了一下 Optimus 机器人的第三代手掌，这个部件比看起来要更重要，这条微博简单说一说。首先要明确这个接球是遥控实现的，也就是有工程师戴着 VR 设备，VR 界面是这个机器人前向摄像头感知的画面，摄像头看到网球丢过来，工程师通过 VR 的手柄操作机器人的手掌把球接住。显然，特斯拉实现了非常低的遥控延迟，但这个指标不是重点，重点是视频中机器人手掌像人手一样灵活的自由度和运动精度。今年 5 月的时候，Elon Musk 第一次对外公开 Optimus 第三代手掌将会有 22 个自由度，并将执行器移动到手臂上。他在 Lex Fridamn 的播客上展开谈论了手掌：「从机电的角度，手臂占据了 Optimus 机器人所有工程量的一半。 Optimus 第二代手掌尝试把执行器——相当于人的肌肉——放在手掌上，然后你就会有一个看起来非常奇怪的巨手，而且实际上这种手的自由度和握力都不行。你必须重新审视你的手然后思考 Ta 是怎么工作的，如果你看人的手，大量的肌肉其实是在手臂上，手掌上确实有一些小的肌肉，但是是你的手臂在真正控制你的手指实现很多操作，手掌就像一个傀儡。手臂的肌肉穿过 Carpal tunnel 牵引控制手指。所以你就意识到，OK，必须重新设计手掌，把执行器放到手臂上，就像人一样。还有一个原因是手指长度，从进化的角度来说，5 个手指一样长也不会多耗费多少能量，一样长是 OK 的。但为什么不一样长？因为长短不一的手指大大加强了手的灵活性。比如你的小手指，为什么不能再长一些？小手指可以显著提高你精细操作的能力。如果你不小心失去了你的小手指，你手的灵活性会明显下降。」基于上述原因设计出的第三代手掌的挑战是…极致的仿生意味着极致的复杂，其实特斯拉是重新设计了肘部往前的一整个前臂，其中的传感器、执行器都是从零开始设计的。我们看视频可以发现，除了灵活性，Optimus 第三代手掌的手指长短不一，是高度拟合人手的。另外集成了大量执行器的左臂，也没有粗得离谱，说明他们的工程集成度做得很好，电机功率密度也比较高。这样的话，Optimus 机器人就可以谈钢琴，甚至是谈吉他，可以尝试挑战人手可以执行的绝大多数操作了，虽然目前还只是理论上的可能性。除了手指外，根据特斯拉 Optimus VP Milan Kovac 的说法，手腕/前臂也有 3 个自由度。接下来特斯拉的工作包括集成触觉感应，通过手臂进行非常精细的控制，尝试给前臂减重（集成了大量执行器，重了很多）。跳出这些工程细节来看，其实这个第三代手掌是特斯拉对「人形机器人」这个路径的进一步强化。每次分享机器人要不要做成人形，两派总能吵成一团，特斯拉把手掌做得像人手一样灵活，就是把人形机器人这一路径上机器的通用性做到极致。特斯拉的目标是 2025 年年底把 Optimus 迭代到可用的状态，实现限量的生产，在 2026 年实现大批量量产。查看图片

聊聊RC机器人的组成有个英语单词叫“system”，翻译成中文就是“系统”。其实，我们周围到处都是系统，大到宇宙，小到原子，甚至夸克，都是系统的一部分。系统其实就是一堆互相关联、互相影响的部件，最终实现某种功能。手机就是个典型的例子，里面有集成芯片、电池、天线等等，实现了打电话的功能，而多个手机又构成了通讯网络。机器人也是个系统，更准确地说，是个符合工程技术标准的系统。火车、高铁、汽车、飞机、火箭，这些交通工具让我们走得更远；手机、广播、无线电让我们听得更远；望远镜、电视让我们看得更远。而机器人则是让“人”作为一个整体离开得更远。所以，机器人系统和“人”系统有很多相似之处。首先，机器人系统必须有一个实体，能把所有的零件组织在一起，协调一致地运行。在工程学上，这个实体叫做结构体。人类为结构体选用了各种材料，从自然界中最硬的金刚石（摩氏硬度为10），到指甲硬度为2，铁的硬度为5.5，玻璃的硬度为6。虽然金刚石硬度高，但我们不会用它来做机器人结构体，因为我们不希望机器人去切开地球。所以，一般选用“结实”的材料，既要满足工作需求，又要控制成本。如果能又轻又结实就更好了。也正因为如此，现在的家用轿车大量采用铝合金材料。结构体还需要“协调一致”，这就是组合方式。常见的有焊接、胶接、螺栓、铆接等等。机器人常用的方式是搭建组合。比如，给你一张A4纸，想办法用它架高一本《新华字典》。平铺的纸张没办法架高重物，但我们可以将它折叠起来，或者卷起来，就可以实现了。因为结构改变了物体的受力。生活中类似的例子非常多，比如框架结构，桥墩可以将桥梁连接在一起，雨伞可以挡住一大片的雨，收起来的时候其实占用的空间很小。总之，机器人系统就像一个复杂的机器，每个部件都有它自己的作用，但只有通过合理的组合和协调，才能实现整体的功能。

每天了解一家百年企业 | 库卡 KUKA：德国工业机器人巨头 𐟤– KUKA 是一家来自德国的工业机器人公司，成立于1898年，由 Johann Josef Keller 和 Jakob Knappich 创立。这家公司在两位创始人的带领下，迅速发展成为一家领先的机械制造公司。20世纪初，KUKA 开始生产汽车零部件，为福特等汽车制造商提供零部件供应。机器人时代的开启（1950-至今） 𐟚€ 1956年，KUKA 推出了第一台工业机器人，标志着公司在机器人领域的探索之旅的开始。1973年，KUKA 推出了世界上第一台六轴工业机器人，这款机器人具有更大的灵活性和精度，在工业领域得到了广泛应用。1976年，KUKA 推出了 IR 6/60 型号的机器人，这款机器人具有六个机电驱动轴和一个偏移的手腕，开创了全新的机器人类型。1989年，KUKA 开发了新一代工业机器人，采用无刷驱动电机，维护成本低，技术可用性更高。2004年，KUKA 发布了第一款 Cobot KUKA LBR 3，这款计算机控制的轻型机器人能够直接与人类互动，无需安全围栏，是自1995年以来与德国航空航天中心研究所合作的结果。2007年，库卡泰坦机器人问世，当时它是世界上最大、最强的六轴工业机器人，并被载入吉尼斯世界纪录大全。2010年，机器人系列 KR QUANTEC 首次完全覆盖了 90 至 300 公斤的负载范围，最大可达 3100 毫米。2012年，推出了新型小型机器人系列 KR AGILUS。2014年，KUKA 发布了一段乒乓球机器人视频，引起了广泛关注。2016年，KUKA 被中国美的集团收购。小结 𐟓Š KUKA 作为德国工业机器人的巨头，从创立之初到现在，经历了无数次的创新和变革。从生产汽车零部件到推出世界上第一台六轴工业机器人，再到与美的集团的收购，KUKA 的发展历程充满了挑战和机遇。

我今天想了想，东睦股份其实最大的利好就是宣布进入特斯拉人形机器人产业链，大家还记得特斯拉发布Robotaxi的场景吗，其实那个时候很多人都忽略了特斯拉的人形机器人，而且东睦股份给特斯拉供应零部件，跟特斯拉是有关系的。

具身AI新赛道，如何探索？最近，我的待办事项清单里多了一个项目：研究具身智能（Embodied AI）赛道。计划在2-3周后向合伙人汇报进展。虽然我所在的机构目前没有直接参与这个领域，但我个人非常享受探索新知识的乐趣，尤其是从软件角度切入这个新赛道。以下是我如何一步步进入这个领域的记录：解答直觉产生的疑问 𐟤” 首先，我意识到自己对这个领域并不熟悉，于是开始从直觉出发，寻找一些困惑的答案。比如，传统机器人赛道现在怎么样了？通过和一些之前研究过这个领域的伙伴交流，我了解到各种工业、服务和医疗机器人赛道的情况，以及核心零部件和投资范式。从相似的知识开始迁移 𐟓š 我通过研报和大V的文章，发现可以从“机器人大脑”和“具身本体”两个维度切入。虽然我对本体和机械部分不太熟悉，但发现大脑部分和大模型有很多相似之处。因此，我从技术路线（VLM+运控算法或VLA），模型层级（大脑层或技能层），训练方法（Sim to real或直接预训练）等多个角度去理解机器人模型生态，并做了一些深挖和论文阅读。看BOM：从价值量高的开始看 𐟛 ️ 之前我研究过一段时间的XR设备，了解到硬件的核心除了总体架构能力，就是核心零部件。判断什么零部件核心的时候，基本可以从BOM成本占比里看出来。于是，我开始按照执行器（及tier2）、感知硬件、控制器等拆分开来去深挖。 Case Study：看产品方案 𐟓Š 国内外很多创业公司推出了自己的人形机器人产品。每一个产品范例都是领域充分研究实践后的成果，可以在对比中获得不少信息。因此，我选择了几家进行详细分析。 mapping：思考未来布局 𐟌 研究最终要落地，因此需要思考未来可能的布局。我通过找数据库、新闻，问同行和FA朋友，以及利用清华工科毕业的老板的校友圈子，开始密集出差拜访。合伙人是CMU毕业的，我也开始从CMU圈子里面找已经在创业的校友，组织闭门会来扩充信息范围。当然，这还远远不够。我只能尽可能保持自己fresh的状态，扩充知识容量，在每次可能无效的行研中打磨自己理解和抽象问题的体系，未来尝试迁移这些能力。最近，我领导的一个项目进入条款阶段，节前忙得不可开交𐟥𙯼

PS5《宇宙机器人》体验：老粉的新挑战作为一个从PS4时代就开始玩《宇宙机器人》的老粉，这次在PS5上再次体验了续作，心情真是五味杂陈。先说说结论吧：对于没接触过这个系列的新玩家来说，PS5版的《宇宙机器人》绝对是一部诚意满满的作品；但对于我们这些老粉来说，诚意似乎有点不足。游戏本身不错，但体量和质量对得起这个定价吗？游戏性：情怀与创新的缺失 𐟎两代游戏的玩法基本上没啥区别，怪物设计和boss设计、关卡结构都大同小异。PS5版更像是PS4版的小型DLC。不过，创意上PS5版做了不少减法。原本玩家需要亲身参与，辅助小机器人探索和解密，这种设定在PS5版中只有在拼装PS5零件的时候才出现。一些有趣的玩法和设定，比如用头撞开隐藏空间找小机器人，或者利用视觉角度、听声辨位来寻找隐藏机器人，这些在续作中都不见了。本以为续作会有大飞跃，结果还是老样子。难度：挑战的缺失 𐟎PS4版的挑战关卡多达20多个，包括竞速、无伤boss等各种终局内容。而PS5版直接改成了3D世界最终挑战的设定，体验有点一言难尽。好在难度都不高，甚至二代boss对比一代几个boss都太简单了。初见都能无伤过。最终boss的演出也没1代来的热血。情怀：老粉的唯一亮点 𐟌Ÿ 对于老粉来说，PS5版的情怀是唯一的优点。毕竟30年了，能来的都来了，确实在PS上游戏年龄越长，就越能体会到全收集带来的喜悦。但对于玩的不多的新粉来说，也许并没有太多感觉。推荐：PS5必玩作品 𐟏† 总的来说，PS5版的《宇宙机器人》算是必玩作品之一。无论你是老粉还是新粉，都值得一试。毕竟第一方几乎没有同类游戏。

乐高60421尺寸今天迎来了我的首次直播，拼搭了这款乐高60421机器人世界过山车游乐园。在众多热门款式中，我选择了这款，因为它让我感受到了乐高玩具最纯粹的魅力：玩乐。近两小时的拼搭过程中，每一步都充满了乐趣。从拆开包装的那一刻起，到第一包零件拼出机器人，再到最后的过山车在轨道上飞驰而下，心中的兴奋感达到了顶峰，而且经久不衰。拼搭过程中，我不断发现各种有趣的内容，如瀑布饮品机、街机、赛车机、跳舞机、抓拍相机和显示在大屏幕上的抓拍照片等等。整个过程完全不枯燥，真是一场酣畅淋漓的玩乐体验！接下来，我想看看大家最近最开心的拼搭体验是怎样的？或者你们有什么推荐的款式？快来评论区聊聊吧～

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