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减速器的零件权威发布_减速器的主要作用(2024年11月精准访谈)

内容来源：零配件导航所属栏目：观点更新日期：2024-11-28

减速器的零件

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

减速器设计心得：两周的辛勤付出经过两周的不懈努力，我终于完成了我的减速器设计课程。这期间，我绘制了许多装配图，虽然有些已经完成，但有些还没来得及拍照。工程制图真的需要极大的耐心，每一处细节都不能忽视。 𐟓œ 技术要求在设计中，我遇到了许多技术难题。例如，某些部件需要经过时效处理以消除内应力，以确保其性能稳定。此外，还有一些关键部位的尺寸和位置度要求非常精确，需要在制造过程中严格控制。 𐟔砥ˆ𖩀 过程减速器的制造过程也颇为复杂。例如，某些零件需要经过热处理以提高其硬度，而其他零件则需要经过精密的机械加工。在制造过程中，还需要特别注意零件的表面处理，以确保其具有良好的耐腐蚀性和耐磨性。 𐟓Š 尺寸和公差在工程制图中，尺寸和公差的标注非常重要。例如，某些零件的尺寸精度要求非常高，需要在制造过程中严格控制。此外，还需要特别注意零件的配合间隙和装配顺序，以确保整个减速器的顺利组装和正常运行。 𐟎‰ 完成后的喜悦经过两周的辛勤付出，我终于完成了我的减速器设计。看到自己的作品在现实中发挥作用，我感到无比的满足和自豪。这不仅是对我技术能力的考验，也是对我耐心和毅力的考验。总之，这次减速器设计课程让我深刻体会到了工程制图的复杂性和重要性。在未来的学习和工作中，我会更加注重细节和耐心，努力提高自己的专业技能。

机器人结构设计，百万年薪等你！岗位职责：负责机器人结构方案的设计与开发，包括关节结构、传动结构、末端执行结构等；进行机器人产品调研，负责机械总体方案设计、样机开发及组装测试，应用新技术进行开发；负责机器人机械传动方案设计、减速机选型，并进行产品详细结构设计；进行机器人本体的强度、刚度分析及优化；绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单；解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中的技术问题，编写相关技术文件。任职要求：本科及以上学历，机械、机电一体化相关专业；熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各类执行机构的基本原理；熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型和计算机动力分析；熟练使用3D建模软件，如Adams等动力学仿真软件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模软件；熟悉材料的特性和成型工艺，如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺；具备良好的沟通、表达及协调能力，团队合作精神强，责任感强，对机器人设计有较高热情。

富临精工①固态电池+机器人+华为，正极材料产品可以应用于固态电池，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，公司减速器及其零部件产品正在批量供应华为；星网宇达②卫星通信+低空经济，卫星通信领域主要负责提供终端设备，在“无人航空器（端）”、“网联空域及立体基建（网）”环节均有涉及，公司的卫星通信、惯性导航、光电吊舱、雷达等产品均为无人系统的核心部件。「今日a股」

谁能想到，作为智能制造的主角——工业机器人最关键的零部件居然只有4种：工业机器人的核心零部件只有4种，这些核心零部件共同构成了工业机器人的主体，它们的成本占到了整个机器人成本的70%左右。它们分别是：（1）控制器：作为机器人的“大脑”，控制器负责接收指令并控制机器人的运动轨迹、速度和姿态。它是工业机器人中最重要的核心部件之一，通常由硬件和软件组成。（2）伺服电机：伺服电机是执行控制器指令的关键部件，将电能转化为机械能，驱动机器人各关节的运动。伺服电机的性能直接影响到机器人的精度和稳定性。（3）减速器：减速器用于降低伺服电机的转速并增加扭矩，是影响机器人精度和负载能力的重要部件。减速器通常由多个齿轮组成，常见的类型包括RV减速器和谐波减速器。（4）传感器：传感器用于收集机器人内部和外部的信息，如位置、速度、力矩等，是实现自动检测和控制的重要环节。传感器种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、距离传感器等。 #热点引擎计划# 素材来源网络,如有侵权,请联系删除。

中国顶尖人形机器人公司一览 𐟔娿‘年来，我国人形机器人产业蓬勃发展，涌现出许多优秀企业。以下是部分值得关注的公司： 1️⃣ 雷赛智能：拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台，是国内少数几家具备全产业链能力的企业之一。 2️⃣ 瑞迪智驱：自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间自动控制领域广泛应用。 3️⃣ 柯力传感：与人形机器人客户合作，六维力系列产品处于小批量试制阶段。 4️⃣ 科力尔：伺服电机系统实现重大突破，成为H公司供应商，产品性能媲美日本同行。 5️⃣ 拓斯达：工业机器人应用于H公司生产线，提供机械手及配套方案、多关节机器人应用方案。 6️⃣ 斯菱股份：机器人零部件产品覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。 7️⃣ 鸣志电器：专注于人形机器人应用领域的手掌模组及指模所用的控制电机模组，混合式步进电机全球市占率位列全球第四。 8️⃣ 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率达24.7%。 9️⃣ 丰立智能：主要为智能机器人提供精密减速器及零部件，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。 𐟔Ÿ 北特科技：根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。 1️⃣1️⃣ 北自科技：公司产品机器人工作站，在工业机器人的基础上，应用智能传感、机器视觉等先进技术，实现物料拆垛码、分拣、搬运等功能。 1️⃣2️⃣ 奥比中光：已与英伟达在机器人场景进行深度合作。 1️⃣3️⃣ 博实股份：高温炉前作业机器人及周边系统在电石领域处于世界范围内应用领先水平。 1️⃣4️⃣ 天奇股份：与优必选科技签署战略合作框架协议，拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系。 1️⃣5️⃣ 兆威机电：国内少有全球领先的微型传动系统制造商，微型传动系统契合人形机器人需求。 1️⃣6️⃣ 夏厦精密：主要产品减速机及其配件，在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。 1️⃣7️⃣ 五洲新春：主营轴承产品和精密零配件，已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商。 1️⃣8️⃣ 昊志机电：电主轴国产稀缺龙头，出货量国产第一。 1️⃣9️⃣ 埃斯顿：公司产品涉及工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统等。 2️⃣0️⃣ 亿嘉和：电网巡检机器人龙头企业，市占率超过40%。这些公司在人形机器人领域各有特色，共同推动我国人形机器人产业的快速发展。

实时播报：【新时达：新时达机器人的控制器与伺服系统中的伺服驱动均为自研自供的零部件】新时达近日表示，机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器，其中伺服系统由伺服驱动和伺服电机组成。公司是国内为数不多的通过控制器切入机器人本体的厂家。新时达机器人的控制器与伺服系统中的伺服驱动均为新时达自研自供的零部件。（证券时报）

中国顶级人形机器人公司推荐 𐟚€ 中国的人形机器人产业近年来发展迅速，涌现出许多优秀企业。以下是几家值得关注的公司：雷赛智能 𐟤– 国内少数拥有控制器、驱动器和电机综合研发平台的企业之一。瑞迪智驱 𐟤 自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人和协作机器人领域广泛应用。柯力传感 𐟔犠与工业机器人和协作机器人客户合作，六维力系列产品处于小批量试制阶段。科力尔 𐟔犠伺服电机系统实现重大突破，成为H公司供应商，产品性能媲美日本同行。拓斯达 𐟏튠 工业机器人应用于H公司生产线，提供机械手及配套方案和多关节机器人应用方案。斯菱股份 𐟔銠机器人零部件产品覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。鸣志电器 𐟎›️ 专注于人形机器人应用领域的手掌模组及指模所用的控制电机模组。绿的谐波 𐟌🊠 国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率达24.7%。丰立智能 𐟔銠主要为智能机器人提供精密减速器及零部件，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。北特科技 𐟔犠根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。北自科技 𐟏튠 公司产品机器人工作站，应用智能传感、机器视觉等先进技术，实现物料拆垛码、分拣、搬运等功能。奥比中光 𐟌 已与英伟达在机器人场景进行深度合作。博实股份 𐟏튠 高温炉前作业机器人及周边系统在电石领域处于世界范围内应用领先水平。天奇股份 𐟚— 与优必选科技签署战略合作框架协议，拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系。兆威机电 ⚙️ 国内少有全球领先的微型传动系统制造商，微型传动系统契合人形机器人需求。夏厦精密 𐟛 ️ 主要产品减速机及其配件，已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。五洲新春 𐟏튠 主营轴承产品和精密零配件，已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商。昊志机电 ⚙️ 电主轴国产稀缺龙头，出货量国产第一。埃斯顿 𐟏튠 公司产品涉及工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统等。亿嘉和 𐟌 电网巡检机器人龙头企业，市占率超过40%。这些公司在人形机器人领域各有特色，值得进一步关注和发展。

华为机器人龙头股华为机器人相关的龙头股涉及多个公司，以下列举其中四家。 1. 润和软件润和软件与华为合作发布了基于阿特拉斯200的新一代智能机器人解决方案。 2. 华自科技华自科技2022年的营业收入为16.8亿，同比增长-24.48%，近7日股价上涨4.28%。 3. 拓斯达拓斯达2022年总营收49.84亿，近7日股价上涨0.13%，2023年股价上涨16.56%。 4. 富临精工富临精工被华为确定为新能源车载减速器及相关零部件产品的供应商，2022年总营收73.47亿。

人形机器人市场前景广阔，哪些股票值得关注？人形机器人板块是一个备受关注的投资领域，随着科技巨头如特斯拉、华为等的加入，该板块的市场前景更加广阔。以下是一些在人形机器人板块中值得关注的股票：三花智控：公司重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，机电执行器是仿生机器人的核心部件。三花智控在机电执行器领域拥有深厚的技术积累和市场占有率，是人形机器人产业链中的重要一环。鸣志电器：作为全球领先的步进电机制造商，鸣志电器在人形机器人领域具有显著的技术优势。其混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。随着人形机器人市场的不断扩大，鸣志电器的步进电机产品有望迎来更大的市场需求。绿的谐波：公司以谐波减速器为优势，布局机电一体化产品。谐波减速器是机器人关节部位的关键零部件之一，绿的谐波在该领域拥有领先的技术水平和市场占有率。随着人形机器人对高精度减速器的需求不断增加，绿的谐波的市场前景广阔。埃斯顿：作为国产机器人龙头企业之一，埃斯顿在人形机器人领域也具有显著的技术实力和市场占有率。公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案。中大力德：公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品。在人形机器人领域，中大力德的精密减速器产品具有广泛的应用前景。双环传动：公司自2012年进入RV减速器领域，通过多年研发及核心技术积累，目前已打破日本巨头纳博特斯克垄断。其同等级重负载RV减速器产品在核心性能上与纳博特斯克已无明显差距，并已实现批量生产。双环传动在人形机器人减速器领域具有较强的竞争力。柯力传感：公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器，目前跟工业机器人、协作机器人客户均有合作。在人形机器人领域，柯力传感的传感器产品有望得到广泛应用。蓝黛科技：公司通过子公司间接参与人形机器人关节项目的送样，并在2024年获得了日资客户的新项目，对应年化收入增量显著。蓝黛科技在人形机器人关节部件领域具有一定的市场地位。此外，拓普集团、天奇股份、博实股份、夏厦精密、丰立智能、秦川机床、昊志机电等股票也值得关注。这些公司在人形机器人产业链中各自拥有独特的竞争优势和技术实力，未来有望在人形机器人市场的快速发展中受益。请注意，以上推荐仅供参考，不构成投资建议。投资者在做出投资决策时应充分了解公司的基本面、市场前景以及潜在风险等因素，并根据自身的风险承受能力和投资目标做出合理的投资决策。

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