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减速器零件前沿信息_小型减速机图片及价格(2024年12月实时热点)

内容来源：零配件导航所属栏目：教程更新日期：2024-12-02

减速器零件

二级减速器设计全攻略 𐟔砩𝿨𝮩›𖤻𖥛𞤸Ž轴零件图设计齿轮零件图：根据齿轮的模数、压力角等参数，绘制齿轮的零件图。轴零件图：包括轴的尺寸、键槽位置及大小等，确保轴与齿轮的配合精度。 𐟓 减速器装配图设计根据齿轮和轴的尺寸，绘制减速器的装配图。考虑齿轮的安装空间、润滑油道等，确保减速器的整体布局合理。 𐟔頨𝴧š„强度校核对轴进行强度校核，确保其在工作过程中不会发生弯曲或扭转变形。计算轴的最大弯矩和转矩，根据公式进行强度校核。 𐟛 ️ 键联接的选择与校核选择合适的键联接方式，确保齿轮与轴的连接牢固。进行键联接的强度校核，计算键的许用剪切力和拉力。 𐟔„ 润滑与密封设计齿轮润滑：根据齿轮的圆周速度选择合适的润滑油。轴承润滑：选择脂润滑或油润滑，根据轴承的工作条件确定润滑方式。密封设计：设计合适的密封装置，防止润滑油外泄和杂质进入。 𐟓 减速器附件设计检查孔和视孔盖：方便观察齿轮啮合情况，注入润滑油。放油螺塞：方便排出润滑油，防止油路堵塞。油标：指示润滑油面高度，确保油量充足。通气器：保持减速器内外气压一致，防止渗漏。起吊装置：方便拆卸和搬运减速器。定位销：保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。 𐟔砧𝓤𘻨恧𛓦ž„尺寸设计根据减速器的具体参数，计算箱体的主要结构尺寸。考虑箱体的加工工艺、安装空间等因素，优化箱体设计。

减速器设计心得：两周的辛勤付出经过两周的不懈努力，我终于完成了我的减速器设计课程。这期间，我绘制了许多装配图，虽然有些已经完成，但有些还没来得及拍照。工程制图真的需要极大的耐心，每一处细节都不能忽视。 𐟓œ 技术要求在设计中，我遇到了许多技术难题。例如，某些部件需要经过时效处理以消除内应力，以确保其性能稳定。此外，还有一些关键部位的尺寸和位置度要求非常精确，需要在制造过程中严格控制。 𐟔砥ˆ𖩀 过程减速器的制造过程也颇为复杂。例如，某些零件需要经过热处理以提高其硬度，而其他零件则需要经过精密的机械加工。在制造过程中，还需要特别注意零件的表面处理，以确保其具有良好的耐腐蚀性和耐磨性。 𐟓Š 尺寸和公差在工程制图中，尺寸和公差的标注非常重要。例如，某些零件的尺寸精度要求非常高，需要在制造过程中严格控制。此外，还需要特别注意零件的配合间隙和装配顺序，以确保整个减速器的顺利组装和正常运行。 𐟎‰ 完成后的喜悦经过两周的辛勤付出，我终于完成了我的减速器设计。看到自己的作品在现实中发挥作用，我感到无比的满足和自豪。这不仅是对我技术能力的考验，也是对我耐心和毅力的考验。总之，这次减速器设计课程让我深刻体会到了工程制图的复杂性和重要性。在未来的学习和工作中，我会更加注重细节和耐心，努力提高自己的专业技能。

“机器人执行器”概念13个公司一、主要生产商 1. 绿的谐波：优势产品为谐波减速器，拓展至工业机器人关节等机电耦合产品。 2. 双环传动：主要生产传动用齿轮及齿轮零件，应用于人形机器人等领域（RV减速器）。 3. 鸣志电器：主流电机为旋转电机，涉足步进电机（全球第四的步进电机生产商），子公司布局异动机器人行业。 4. 昊志机电：核心部件包括谐波减速器、无框力矩电机等机器人执行器。 5. 拓普集团：主要生产汽车NVH减震系统等，涉足机器人执行器的研发与制造，计划量产机器人直线执行器和旋转执行器。二、相关配套与服务商 1. 丰立智能：显著布局机器人执行器领域，预计谐波减速器生产线逐步实现出货量。 2. 汉宇集团：子公司同川科技生产谐波减速器，满足现有市场需求。 3. 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司，专注工业领域人形机器人的本体研发及落地应用，涉及机器人执行器的相关技术与应用。 4. 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，技术自主化程度高，产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。 5. 新松机器人：国内工业机器人领域的领先企业，应用领域包括汽车、电子等行业，涉及机器人执行器的研发与制造。三、其他相关公司 1. 科沃斯：家庭服务机器人制造商，布局机器人执行器方面的技术和市场，是全球领先的服务机器人制造商之一。 2. 国贸股份：通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，下游应用包括机器人、自动化设备等。 3. 英洛华：产品系列包括电机系列（交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等），关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等，与机器人执行器有一定的技术关联。

电车保养指南：你了解多少？ 𐟚— 保养周期：一般来说，新能源车的首保周期为5000公里（6个月），之后每10000公里（1年）进行一次保养。具体周期可能因车型而异。 𐟔‹ 三电保养是关键：对于新能源车来说，电池、电机、电控系统的维护至关重要。主要涉及电机及减速器保养、电池保养以及电控系统检查与优化。 𐟔砤𘉧”𕤿养详解： 1️⃣ 电机及减速器保养：定期更换齿轮油，润滑电机齿轮、轴承和减速零件，检查电机线束和插头。 2️⃣ 电池保养：检查电池外观是否有磕碰破损，确保密封性，检查气密性，维护高压、低压线束和插头。 3️⃣ 电控系统保养：检查零件外观、插头和线束，使用专业设备读取系统信息，检查系统故障，升级优化软件系统。 𐟒ᠤ𚆨磦›𔥤š电车知识，让你的爱车更健康！

塑胶知识科普—塑胶齿轮模具！塑胶齿轮模具的结构中包含了模架。模架是整套塑胶齿轮模具的骨架，塑胶齿轮模具的零件都固定在模架中，模架承受了注塑成型过程中的全部载荷。 1.⠂ 上固定板是把塑胶齿轮减速箱的塑胶齿轮模具的母模侧固定在注塑机台上的链接板，同时还安装进胶系统 2.⠂ 剥料板也叫水口板，只有小水口进胶的模具才有这块板，塑胶齿轮减速箱的塑胶齿轮模具基本都是小水口进胶，也就是3板模。剥料板的功能是把水口和产品剥离，省去了人工剥离水口的时间 3.⠂ 母模板也叫前模板或者A板，母模模芯就安装在前模板中，安装模芯的空间可以采用CNC挖框也可以采用线切割加工成通框 4.⠂ 公模板也叫后模板或者B板，是安装公模模芯的零件，功能和母模板类似 5.⠂ 承板也叫托板，是承载或者加强模架承载力的零件，防止塑胶齿轮减速箱的塑胶齿轮模具在注塑成型过程中发生变形。有些模具的公模板很厚，具备了承板的承载能力，就省去了承板 6.⠂ 间隔板也叫方铁，在支撑模架的同时，也留出了顶出空间7.⠂ 上下顶针板是安装塑胶齿轮模具的顶出系统的零件，顶针，回位针都是依靠上下顶针板来发挥作用8.⠂ 下固定板是把塑胶齿轮减速箱的塑胶齿轮模具的公模侧固定在注塑机台上的链接板，同时还安装顶出系统塑胶齿轮模具型腔的性能要求 1.机械加工性能好。2.高强度、韧性好。3.火花加工性能好。4.耐磨损、抗疲劳性能好。5.耐化学腐蚀性能强。塑胶齿轮模具设计要点有哪些？ 1.壁厚均匀塑胶齿轮塑料件一般壁厚控制在3mm左右，壁厚的变化范围要求为低收缩材料变化应小于25%,高收缩材料变化小15%，即主壁厚为3mm除了一些非重要加强筋。因为较厚的部分没有较薄部分冷凝快，收缩多，为了防止塑胶齿轮塑料件弯曲变形尺寸超差，所以要求壁厚均匀。 2.两壁相接处避免出现尖角。 3.设置加强筋加强筋可以增强塑胶齿轮的刚性，提高尺寸稳定性，控制注塑时塑胶流程，减轻齿轮重量节省原料，一般加强筋高度为壁厚的2.5-3倍，厚度为主壁厚的0.5-0.75倍。筋的圆角半径小值一般为壁厚的0.25倍，大了会有另一侧的表面凹陷，筋之间的距离应大于两倍主壁厚。 4、塑胶齿轮的轮缘-轮毂设计简单塑胶齿轮为片状结构，只有一种壁厚，这种塑胶齿轮厚度不要超过6mm,当塑胶齿轮厚度大于4.5mm时，应设计成腹板和轮缘-轮毂结构，轮缘和腹板的厚度应为齿厚的1.25-3倍。塑胶齿轮模具的保养塑胶齿轮模具的生产前、中、后进行保养，广州模具定制中我们广州奥特工程塑料有限公司在塑胶齿轮模具加工方面拥有20多年的经验，是一个很好的选择。 1.生产前模具保养①擦洗模具外型的灰尘、油污和铁锈，除去其表面的脏污之后，方可上模到注塑机。②用气枪或碎布、去污剂或酒精（镜面模具用酒精）清理模面的油污。③检测模具的冷却水道是否有异物，确保水路顺通。④检测模具浇口套中的圆弧是否损伤，是否有残留的异物，如有必须清理干净。⑤运动部件活动必须检查是否顺畅。 2.生产中模具的保养①对在机台上生产的模具每天进行检查和保养。②检查模具的导柱、导套、滑块是否有损伤有异物在上面，对其进行每天一次加油保养。③清洁模具分型面和排气槽的异物，油污，对其每天一次用气枪或碎布、去污剂或酒精擦拭保养。3.生产后模具的保养①检测模具各个部件是否有损伤。②清理分型面的油污及模腔内残留的杂物，喷上防锈油。③将冷却水道上残留的水吹干

具有世界第一属性的十大公司。 AI人工智能，人形机器人的核心零部件减速器生产企业盘点。无人飞机生产企业大汇总。国防概念新军种；电子信息化部队相关公司梳理。

人形机器人灵巧手零部件之三，减速器减速器连接动力源（如电机）和执行机构（如机器人的关节），能实现精确的传动和控制，可以确保机器人能够在理想的速度范围内运行。根据 GGII 数据，2019-2023年度我国工业机器人减速器总需求量从44.16万台增长至118.94万台，年均复合增长率为28.11%，其中增量需求从35.21万台增长至100.70万台，年均复合增长率为 30.04%。精密减速器主要包括 RV 减速器和谐波减速器，是机器人等高端装备制造业的核心零部件，其平均成本约占整台机器人成本的35%。谐波减速器主要用于轻量化、低负载的作业环境；RV 减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境。谐波减速器市场较为集中，前五大厂商出货量占比超六成。绿的谐波引领国产替代，来福谐波、同川科技、大族精密等企业也加快市场布局。行星减速器主要布局厂商有科峰智能、中大力德、新时达、宁波东力等。 RV减速器市场格局相对集中，两大龙头占据超过一半市场份额。2023 年全球龙头纳博特斯克和双环传动市场份额合计超过 60%。国产 RV 减速器已实现初步的国产替代，除双环传动外，珠海飞马、智同科技、中大力德、南通振康、秦川机床、六环传动等也是该领域具有实力的厂商。

汽车零部件，转型机器人新机遇！ 𐟚—𐟤– 车端和机器人零部件的制造环节有很多相似之处，这为汽车零部件公司带来了产业升级的机遇。人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、设计、工艺、设备及成本管控、质量要求等方面有一定的共通性，二者往往具备相似的底层制造逻辑。因此，相关零部件（如电机、减速器、传感器、丝杠等）从汽车领域向人形机器人领域的转移带来了巨大的市场机遇。 𐟔砥‡速器：人形机器人的核心部件减速器是人形机器人的核心部件之一，它能够匹配转速并传递转矩。减速器具有高精度、长寿命和稳定性强的特点，在人形机器人领域有明确的应用需求。例如，特斯拉预计在规模化量产后，减速器将占人形机器人成本的15%-20%。 𐟌 减速器的多样性不同类型的减速器各有特点：谐波减速器：传动比大、体积小。行星减速器：体积小、寿命高。 RV减速器：精度高、疲劳强度高。 𐟏�‡速器的制造挑战减速器的制造是一个系统工程，涉及工艺、材料、设备等多个环节。不同减速器的壁垒各有侧重，例如RV减速器的主要难点在于高精度部件的加工和装配技术，而谐波减速器的难点则在于柔轮材料的处理和加工工艺。 𐟌 市场动态目前，外资品牌如哈默纳科（谐波减速器全球份额80%）和纳博特斯克（RV减速器全球份额60%）在市场上占据主导地位。然而，随着国内厂商在主机厂降本诉求、自身品质提升以及合作响应高效三重奏下，国产减速器的替代进程正在加速。 𐟓ˆ 行业趋势预计减速器将有两个演进方向：横向演进：负载谱系拓展+产品性能升级。纵向演进：将减速器与电机、编码器、传感器等组合，形成高附加值模块化产品。 𐟤– 人形机器人带来的新机遇人形机器人的发展将催生减速器行业的全新驱动力。随着技术的进步和应用领域的拓展，人形机器人对减速器的需求有望打开新的增量空间。中性情形下，预计中期全球人形机器人关节用减速器市场（谐波+行星）空间约200亿元，为零部件公司带来巨大的成长机遇。

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

华为机器人概念火热，不少公司跟着沾光！富临精工，这名字听着就挺有福气的，它不仅是华为概念股，还搭上了人形机器人这班快车。1997年出生的它，跟华为的合作主要集中在智能电驱动减速器总成和零部件上。说白了，就是给问界系列车型供应重要部件。这可是实打实的业绩支撑啊！看看它今年三季度净利润，3.11亿，同比增长177.26%，这增速，简直像坐上了火箭！拓斯达和科利爾，也是这波概念的受益者。虽然具体合作细节没那么明晰，但沾上华为和机器人的光，股价也跟着活蹦乱跳。投资有风险，入市需谨慎，这可不是一句空话。股市风云变幻，这可不是闹着玩的，大家伙儿可得擦亮眼睛，别被概念冲昏了头脑。富临精工的例子摆在这儿，业绩增长确实亮眼，但这并不意味着未来也一定会一路高歌猛进。市场瞬息万变，一切还得看公司自身实力和未来发展规划。目前来看，富临精工在华为这棵大树下，确实吃到了不少甜头，但长远来看，还得看它能不能持续保持竞争力。毕竟，这年头，靠概念吃饭，终究不是长久之计。

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